一种数码相机影像数据在线采集传输系统及运行方法

    公开(公告)号:CN105338254B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201510904303.0

    申请日:2015-12-09

    Inventor: 吴军 彭智勇 李俊

    Abstract: 本发明为一种数码相机影像数据在线采集传输系统及运行方法,本系统连接器一端的插头与数码相机的CF存储卡外形管脚相同,插在其卡槽内。连接器另一端连接包括FPGA和与DDR的处理控制模块,FPGA经传输模块接计算机。其运行方法为,开机后相机中心处理器发送初始化检测信号,FPGA正确反馈,完成初始化,相机准备摄影或录相;相机采集的影像数据向存储卡卡槽发送,经连接器进入FPGA、送入DDR缓存。一张照片或一段录相摄取完成FPGA自动将缓存于DDR的影像数据通过传输模块传送给计算机,并向相机反馈存储完成,相机准备下一次的摄影。本发明数码相机的影像数据可在线传送到计算机,实现实时摄影测量。结构简单,成本低,操作简便。

    基于模糊理论的配电网状态估计方法

    公开(公告)号:CN104022501B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410227475.4

    申请日:2014-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于模糊理论的配电网状态估计方法,属于电力系统调度自动化领域。该方法将较高精度量测类型这一集合作为模糊集A,根据模糊集A确定柯西隶属函数中的参数值β,再将不同支路或不同节点具有相同量测装置测量的同一类型的量测值和潮流值带入柯西分布函数计算函数值,经过分析比较除去超过正常误差极限的错误函数值,对符合要求的函数值求均值即得这一类型量测的权重值。本发明可以对同一量测设备量测的不同量测量设置不同的权重值,考虑了不同类型量测对状态估计精度的影响,算法实现方便,估计精度高,而且在增加或去掉某些测量或者是应用于不同节点数的系统中时,不需要改变程序,实用性强。

    一种IGBT有源钳位保护电路
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105186847A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510670298.1

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种IGBT有源钳位保护电路,是IGBT驱动保护电路的一部分,包括绝缘栅双极晶体管IGBT和与绝缘栅双极晶体管的门级连接的推动级,还包括电容钳位电路、动态反馈电路和静态反馈电路,绝缘栅双极晶体管的集电极与直流母线的正极连接,动态反馈电路主要由第一瞬态电压抑制二极管、反馈电容和第一二极管构成,静态反馈电路连接于钳位电容的输出端与绝缘栅双极晶体管IGBT的门级之间,保证过流关断和短路保护时绝缘栅双极晶体管的关断电压尖峰小于集射极电压的最大允许值。该电路不仅能准确钳住过电压,还能保证有源电路中电压的动态和静态的平衡,具有损耗较小、响应快、结构简单、可靠性高的特点,可应用于各种工况下的IGBT驱动保护电路设计中。

    快速准确检测指令信号的电能质量调节方法

    公开(公告)号:CN104022510A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410227490.9

    申请日:2014-05-27

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明的快速准确检测指令信号的电能质量调节方法,一是利用串联侧APF所得到的三相基波电压分量一方面实现加载到负载上的电源电压为标准正弦波的目的,改善电压质量,另一方面还为并联侧APF提供电源电流指令信号iLp的相位信息,二是基于检测电源电流波形偏差Δi的并联侧APF的控制方案,输出补偿电流Δic和电网电流中的无功分量将谐波分量相互抵消后可以改善电网电流的波形。串联侧有源滤波器得到的三相基波电压分量不受电网电压波动的影响,因而该方法消除了电网电压波动的干扰,避免了使用传感器对检测精度造成的不利影响,从而改善并联侧APF指令信号检测的准确性和实时性,也减少了并联侧传感器的用量,降低了设备的成本。

    一种基于时延Petri网控制的多AGV避碰方法

    公开(公告)号:CN117170378A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311279826.1

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于时延Petri网控制的多AGV避碰方法,该方法首先搭建仿真智能工厂,设计可监控的时延Petri网对AGV调度系统进行建模。其次为处在节点w处的AGV选择下一节点h作为行驶方向,将行驶方向转化为Petri网的变迁集合T={ti,tj,tk}。然后判断变迁ti能否触发,若不能触发则AGV停在节点w处等待,直到变迁ti触发,AGV从当前节点进入到路径中,变迁tj触发,变迁发生结束后AGV抵达该路径路口处。最后判断变迁tk能否触发,若不能触发则在路口等待,直到变迁tk触发,AGV从路口行驶至节点h。本发明实时监控路径中的交通情况并控制AGV的启停,解决了AGV在交叉路口的冲突问题。

    一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人

    公开(公告)号:CN116857480A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310733248.8

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块;头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块,形态控制模块还与尾部可变径模块相连;头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力,形态控制模块用于控制软体机器人在管道内的运动状态,清理模块用于清理管道内的杂物。本发明采用伸缩性较大的波纹气囊能够适应不同内径的管道。本发明采用电磁驱动,响应速度快,爬行效率更高效。机器人整体具有爬行快,检测范围广、可变径、体积小、结构简单、耗能小等优点,适用于检测建筑内外的小型管道。

    一种相机相对位姿求解方法

    公开(公告)号:CN112017229B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202010925216.4

    申请日:2020-09-06

    Abstract: 本发明提供了一种相机相对位姿求解方法,包括通过相机采集被测物体的图像;获取所述相机的加速度和角速度以及姿态角;估算所述相机在高度方向的运动,获取所述相机在高度方向上的高度值;估算所述相机在当前的所述高度值上的姿态,获取所述相机在二维平面上的二维位姿;将所述姿态角、所述高度值和所述二维位姿进行融合计算,获得所述相机的三维位姿,针对结构化的环境,比如走廊,将一个三维空间的位置估计问题转化为一个一维和二维位置估计问题,有效减少需要处理数据量的大小。相比于传统方法,大大提高计算机的效率。

    一种中国学生英语朗读质量分析方法

    公开(公告)号:CN111653292B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010573319.9

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供一种中国学生英语朗读质量分析方法,该方法是一个由顺序连接的英语朗读发音预处理模块、英语朗读发音错误检测模块、英语朗读发音质量分析模块、英语朗读发音质量输出模块组成的分析模型。一段英语朗读语音通过该分析模型和分析方法处理后,最后能够得到这段英语朗读语音的质量分析结果。本发明分析方法解决了中国学生英语朗读发音的发音质量自动分析问题,其分析结果比传统的中国学生英语朗读发音的发音质量分析方法的分析结果更好。

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