机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人

    公开(公告)号:CN207189649U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201721086340.6

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人。机械手臂包括:旋转臂;保持架,保持架设置于旋转臂上;滚珠丝杠花键,滚珠丝杠花键分别穿过旋转臂和保持架,滚珠丝杠花键相对保持架可转动地设置。在旋转臂上设置保持架,并将滚珠丝杠花键与保持架相连接,有效地减小了滚珠丝杠花键在传动过程中产生的振幅,提高了该机械手臂的精度。在旋转臂上设置基座,并通过电机板安装固定驱动部,该基座结构简单,加工性能良好,且能够达到较高加工精度。

    一种电涡流位移传感器

    公开(公告)号:CN205537488U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620103151.4

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种电涡流位移传感器,包括:探头,前置器,以及分别连接于所述探头和前置器的信号线缆(105);其中,所述探头,包括:传感器壳体(101),以及采用差分结构内置于所述传感器壳体(101)的测试线圈(100)和补偿线圈(103);所述探头被配置为当待测金属检测面(300)发生位移变化时,差分输出所述测试线圈(100)和补偿线圈(103)的差分信号;所述前置器,被配置为对所述差分信号进行信号处理,并输出待测金属检测面(300)位移变化的检测结果。本实用新型的方案,可以克服现有技术中功能少、体积大和温度适应能力差等缺陷,实现功能多、体积小和温度适应能力好的有益效果。

    驱动器盒及家用电器
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205330929U

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201620086946.9

    申请日:2016-01-28

    Inventor: 叶俊奇

    Abstract: 本实用新型公开了一种驱动器盒及家用电器,涉及制冷领域,用以优化驱动器盒的结构。该驱动器盒包括盖子组件和压线盖;盖子组件具有用于安装驱动器的安装槽,压线盖具有用于穿设驱动器的控制线的开口;压线盖采用自上而下滑动的方式装配在盖子组件上;其中,压线盖与盖子组件的配合面设有紧固结构;当压线盖装配到位,紧固结构自动将压线盖与盖子组件紧固。上述技术方案,当压线盖装配到位,紧固结构自动将压线盖与盖子组件两者紧固,这种方式大大简化了驱动器盒装配的复杂性,提高了装配效率,简化控制器盒的结构,降低了生产成本,提高了生产效率。

    水平多关节工业机器人
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207495505U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201721649032.X

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种水平多关节工业机器人。该水平多关节工业机器人包括:基座;水平摆臂组件,可旋转地安装在基座上;滚珠花键丝杠定位组件,包括滚珠花键丝杠轴和用于驱动滚珠花键丝杠轴水平转动和\或沿水平摆臂组件的高度方向上下运动的驱动装置,驱动装置包括从动组件,从动组件安装在滚珠花键丝杠轴上,并通过支撑架固定在水平摆臂组件远离基座的一端,其中,支撑架包括支撑板和支撑杆,支撑杆支撑在支撑板的底部,滚珠花键丝杠轴穿设在支撑板和水平摆臂组件上,从动组件位于支撑板、支撑杆以及水平摆臂组件围设形成的空间内。本实用新型中的水平多关节工业机器人容易组装,结构紧凑,惯性小,便于实现水平多关节工业机器人的轻量化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    电涡流位移传感器及其探头和线圈

    公开(公告)号:CN206399357U

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201621080905.5

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种电涡流位移传感器及其探头和线圈,其中,所述探头包括:绕线支架,所述绕线支架整体呈回转体,其沿着轴线方向具有第一端和第二端,其中,靠近所述第一端位置形成有配合部;线圈,设置在所述绕线支架上;所述线圈整体呈环状回转体,所述线圈中部设置有用于和所述配合部相配合的贯通孔,所述线圈位于所述贯通孔位置的内表面沿着轴向形成有变内径段。本实用新型提供的电涡流位移传感器及其探头和线圈能够同时满足安装和检测需求。

    电连接器、磁悬浮离心机和空调设备

    公开(公告)号:CN205944581U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620469959.4

    申请日:2016-05-19

    Abstract: 本实用新型提供了一种电连接器、磁悬浮离心机和空调设备。电连接器包括:第一连接部,包括壳体,壳体中围成有腔体,腔体内设置有第一电连接组件;第二连接部,包括基体和设置在基体上的用于与第一电连接组件电连接的第二电连接组件,基体插装在腔体内,基体与腔体的内壁之间设置有密封结构,以将第一电连接组件和第二电连接组件与外部环境隔离。应用本实用新型的技术方案,通过在第一连接部和第二连接部之间设置密封结构以实现第一电连接组件和所述第二电连接组件与外部环境隔离,避免第一电连接组件和所述第二电连接组件受环境因素的影响,有利于解决现有技术中存在的环境因素影响电连接器的信号的问题。

    一种电涡流传感器的探头及电涡流传感器

    公开(公告)号:CN205718820U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620197309.9

    申请日:2016-03-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种电涡流传感器的探头及电涡流传感器。所述电涡流传感器的探头包括检测线圈、温度补偿线圈和隔磁板;所述隔磁板设置于所述检测线圈和所述温度补偿线圈之间,且分别与所述检测线圈及所述温度补偿线圈平行。本实用新型解决目前电涡流传感器以增大探头为代价来提高温度补偿精度的问题,实现保证补偿精度的基础上减小探头尺寸,达到确保检测位移灵敏度以及减小探头尺寸的效果。

    机械臂
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207344627U

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201721365616.4

    申请日:2017-10-20

    Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂,包括:第一移动部;罩体组件,与第一移动部连接,罩体组件包括第一罩体和第二罩体,第一罩体与第二罩体可拆卸连接,第一罩体与第二罩体之间设置有用于避让线缆的避让部。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中机械臂的罩体组件不方便拆装的问题以及线缆容易损坏的问题。

    冰箱及其卡扣连接结构
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205138052U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520940121.4

    申请日:2015-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种冰箱及其卡扣连接结构,卡扣连接结构包括底座(1)及用于与底座(1)平行固定的驱动器(3),底座(1)上垂直于其设置的卡扣(2),卡扣(2)朝向驱动器(3)的一面为卡扣面;卡扣面上具有沿靠近底座(1)的方向依次连接的第一倾斜面(21)、第二倾斜面(23)及与驱动器(3)远离底座(1)的一面定位接触的定位面(24);第一倾斜面(21)沿靠近底座(1)的方向向靠近驱动器(3)的方向倾斜,第二倾斜面(23)沿靠近底座(1)的方向向远离驱动器(3)的方向倾斜。本实用新型提供的卡扣连接结构,在安装过程中,装配操作简单方便;有效降低了应力应变速率,提高了应力应变检测的合格率。

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