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公开(公告)号：CN112270753A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011242340.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种三维建图方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取多个高度值下对平面空间进行测量得到的激光数据集和深度数据集，其中，在三维空间内预先确定待测的平面空间，高度值为与平面空间处于垂直状态对应的高度值；对每一高度值的激光数据集和深度数据集中的数据进行二值化处理；将二值化处理得到的数据矩阵合并为二维数据地图；累积所有高度值所对应的二维数据地图，得到空间三维地图。本发明解决了相关技术中建立的二维平面地图无法反映工作设备工作区域的整体空间情况，容易导致工作设备发生事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN112140111A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011017852.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人的末端负载质心的确定方法，以机器人的末端法兰的几何中心为旋转中心，根据多个第一试验末端负载质量，结合第一质心确定模型，获取各第一试验末端负载质量对应的第一质心范围；以机器人的腕部轴线为旋转中心，根据多个第二试验末端负载质量，结合第二质心确定模型，根据第一质心范围和第二质心范围，绘制末端负载质心参考范围图，以确定需要施加在机器人上的实际末端负载的质心范围。通过该末端负载质心参考范围图，用户可以很快的确定施加在对应型号的机器人的末端负载端的质心范围，从而很好的确定末端负载的质量，这样使得机器人作业时，作业精度和作业效率都能够达到最优状态。
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公开(公告)号：CN111857049A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010828136.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的控制方法和装置。其中，该方法包括：在每个采样周期内判断是否对数控机床的反向间隙进行补偿；如果确定对反向间隙进行补偿，则获取预设加速度值和反向间隙值；基于预设加速度值和反向间隙值，确定每个采样周期的反向间隙补偿值；基于每个采样周期的反向间隙补偿值，对数控机床的反向间隙进行补偿。本发明解决了相关技术中数控机床的伺服轴传动环节产生反向间隙，导致数控机床的误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111167960A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010012249.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料加工输送技术领域，具体涉及一种自动上下料机构，包括：料斗，所述料斗的底壁为倾斜设置，且所述底壁较低的一端与所述料斗的侧壁之间预留有允许单个物料暂存的容置空间；整料结构，设于所述料斗的下方，在驱动力的作用下对所述料斗中的物料施加振动力；推料结构，包括设于所述料斗一侧的第一驱动件和与所述第一驱动件连接的推杆，所述推杆在所述第一驱动件的作用下延伸至所述容置空间中，以将物料推离所述容置空间，或退出释放所述容置空间。本发明提供了一种加工效率高，成本低的自动上下料机构。
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公开(公告)号：CN111071521A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010003385.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包膜设备，用于将膜体缠绕在工件上，包膜设备包括：供膜机构，供膜机构用于提供沿第一方向延伸的膜体，供膜机构具有包膜工位；随动机构，随动机构与供膜机构间隔设置，随动机构包括架体和放置台，放置台可枢转地设置在架体上，放置台具有用于放置工件的放置空间；机械手，机械手包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂上，以通过驱动臂带动夹具转动；其中，夹具用于夹持放置在放置空间内的工件，驱动臂驱动工件和放置台运动至包膜工位处，以使工件与膜体贴合；驱动臂驱动工件和放置台同步相对于架体转动，以使膜体缠绕在工件上。本发明解决了现有技术中因采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上而导致的胶带容易缠偏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110834332A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911108168.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110076606A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910425176.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/16
Abstract: 本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。
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公开(公告)号：CN109678088A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811595383.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。
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公开(公告)号：CN109365326A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811251137.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯头筛选装置，包括导料条和第一检测机构，导料条上开设有导料槽，导料槽用于使经过弯头排列机构排列好的弯头依次进入导料槽；第一检测机构包括第一导电金属片、第二导电金属片和电流检测部件，第一导电金属片和第二导电金属片之间具有电位差；其中，弯头沿导料槽移动至导料槽的第一预设部位时，套设在弯头的两个端头部上的套环分别与第一导电金属片和第二导电金属片对应接触，以使第一导电金属片、第二导电金属片、电流检测部件以及弯头构成闭合导电回路以在电流检测部件上形成电流。从而可以通过电流检测部件是否有电流流过确定弯头的两个端头部上的套环是否缺失。解决了现有技术中的筛选机构无法筛选弯头缺失套环的问题。
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公开(公告)号：CN108859046A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810878360.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
Abstract: 本发明提供了一种喷嘴防护装置，用于安装在注塑机的定模板上，定模板具有用于安装模具的安装孔，注塑机的喷料组件的至少部分穿过安装孔对模具喷料；喷嘴防护装置包括：喷嘴防护罩，喷嘴防护罩可移动地设置在定模板的侧面上，喷嘴防护罩的移动方向与定模板的安装有喷嘴防护罩的侧面平行；喷嘴防护罩具有防护位置和避让位置，喷嘴防护罩处于防护位置时，喷嘴防护罩环绕喷料组件的至少部分设置，以防止从喷料组件喷出的高温熔料溅出至喷嘴防护罩的外侧。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的喷嘴防护装置所需操作空间大且结构不紧凑的问题。
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