公开(公告)号：CN113467230B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110826493.4

申请日：2021-07-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈俊能 ,  李雪 ,  赵子静

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：利用观测设备，观测所述磁轴承系统的总扰动，得到所述磁轴承系统的观测扰动；以及，利用预测模型，预测所述磁轴承系统的至少部分扰动，得到所述磁轴承系统的预测扰动；根据所述观测扰动和所述预测扰动，确定所述磁轴承系统的控制量，以根据所述磁轴承系统的控制量，控制所述轴承转子的悬浮位移；其中，所述磁轴承系统的控制量，是通过控制该一个自由度的轴承线圈，控制所述轴承转子的控制量。该方案，通过基于磁轴承系统观测的总扰动与预测扰动，对磁轴承系统的控制量进行补偿，以满足磁轴承系统的位移精度要求。

公开(公告)号：CN112145553B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202011001013.2

申请日：2020-09-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李雪 ,  陈俊能 ,  赵子静

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：检测所述磁悬浮轴承系统电流环的轴承线圈电流反馈是否出现故障；当检测所述轴承线圈电流反馈出现故障时，获取电流环的平均占空比；将获取的所述平均占空比作用于轴承控制器的功率放大器。本发明提供的方案能够实时保护磁轴承线圈，防止大电流烧毁线圈。