公开(公告)号：CN217481891U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221658157.X

申请日：2022-06-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 石立腾 ,  程中甫 ,  谷甲甲 ,  袁成林 ,  唐江枫 ,  张皓

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029

Abstract: 本实用新型提供了一种波发生器组件、谐波减速器及机器人，波发生器组件包括：转轴，包括轴肩和分别位于轴肩的相对两侧的两个第一轴段；两个偏心圆盘组件，分别套设在两个第一轴段上；各个偏心圆盘组件均包括至少一个偏心圆盘，各个偏心圆盘上均套设有第一轴承；各个偏心圆盘的外周面的中心线均平行于转轴的转动轴线且与转动轴线位于同一预定平面上，一部分偏心圆盘的外周面的中心线与另一部分偏心圆盘的外周面的中心线关于转动轴线对称设置；其中，波发生器组件的长轴垂直于转动轴线且位于预定平面上，波发生器组件的短轴垂直于转动轴线且垂直于预定平面，以解决现有技术中的谐波减速器的传动性能较差的问题。