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公开(公告)号：CN113564881A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110902354.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于洗衣机的脱水流道组件及具有其的波轮洗衣机，洗衣机包括内桶，内桶外侧壁形成有内凹结构，内凹结构与内桶内侧壁之间连通有通水孔，脱水流道嵌合在内凹结构的外侧，空间占用小；脱水流道内壁上形成有脱水流道进水口；在内桶外侧壁和脱水流道内壁之间设有密封圈，在通水孔和脱水流道进水口之间设有密封片，避免水由内桶外侧壁和脱水流道内壁之间的缝隙流出；线屑收集器底座的顶部形成有围设在通水孔处的空腔；空腔进水口、通水孔和脱水流道进水口均朝向内桶的周向方向，内桶脱水时，内桶中的水经空腔进水口和通水孔顺利进入脱水流道，并经脱水流道出水口排出，实现快速排水；空腔进水口设有挡衣网，避免衣物堵塞，脱水效率高。
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公开(公告)号：CN113512862A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110292790.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种排水装置及洗衣机，排水装置包括：内排水口、外排水口，内排水口设置在洗衣机的内桶上，外排水口设置在洗衣机的外桶上；定位装置，定位装置被配置为能够确定内桶与外桶的预设相对位置，使内排水口与外排水口对齐连通。本公开的排水装置，通过定位装置将内桶的内排水口与外桶的外排水口对齐连通，实现内桶中的洗涤水直接排出，实现波轮洗衣机的内桶与外桶之间的无水设计，解决了桶间存水造成的水资源浪费和沉积污垢的问题。
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公开(公告)号：CN112853669A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110220491.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F17/10
Abstract: 本发明提供一种波轮装置及具有其的洗衣机，其中波轮装置包括波轮轴、波轮组件和固定组件；波轮组件包括波轮板和嵌件，嵌件通过键与波轮轴连接；固定组件包括限位件和顶部具有支撑筋的容纳件；限位件的一端与支撑筋通过弹性件连接，另一端向容纳件的第一穿孔延伸；波轮轴可穿过嵌件的第二穿孔和容纳件的第一穿孔，与限位件的另一端配合；嵌件与波轮板、容纳件可拆卸连接；将上述波轮装置应用于洗衣机时，嵌件对波轮轴径向和周向限位，在弹性件作用下限位件对波轮轴轴向限位，进而波轮轴驱动波轮转动；在外力作用下限位件与波轮轴分离，可将波轮组件和固定组件拆卸；本发明采用弹性件对波轮轴起到轴向限位，结构简单、便于拆卸，用户体验度高。
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公开(公告)号：CN112726142A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011573517.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种波轮洗衣机洗涤筒组件及洗衣机。波轮洗衣机洗涤筒组件，包括：外筒；内筒，装入到所述外筒内，所述内筒的底壁上设置有内筒排水孔，所述内筒的底部通过第一驱动轴与设置在所述外筒外部的驱动装置相连；波轮，可转动地设置在所述内筒底部，并通过第二驱动轴与所述驱动装置相连；封水盘，可移动地设置在所述波轮与所述内筒底壁之间，所述封水盘与升降机构相连，通过所述升降机构可以控制所述封水盘移动以封闭或开启所述内筒内部空间与所述排水孔之间的流道。本发明可以实现洗涤过程中外筒无水，从而避免内外筒内的脏污或细菌对衣物造成污染，同时可以减少洗涤水的使用量。
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公开(公告)号：CN112726128A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011564711.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及洗衣机技术领域，本申请公开一种洗衣机以及洗衣机的加压方法，洗衣机，包括外筒和内筒，内筒包括驱动件和加压件，驱动件设于内筒，且沿内筒的轴向延伸设置，驱动件包括连接端和自由端，自由端设有连接件；加压件通过连接件与自由端连接，驱动件带动加压件在内筒内移动，加压件和内筒围成洗涤腔。本发明，在内筒加入加压件，并设置连接件来提高加压件在工作过程中的稳定性，利用驱动件带动加压件使洗涤腔达到合理的压力水平，从而提高洗衣机在洗涤和脱水过程的稳定性，解决波轮洗衣机衣物磨损、防止过度缠绕、脱水时撞筒、洗涤效果不佳、用水量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112941840B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110231689.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F39/08
Abstract: 本公开提供一种洗衣机的排水结构和洗衣机，洗衣机的排水结构，其包括：活塞结构和定位顶出机构，所述活塞结构设置在洗衣机的内筒的排水孔处，所述活塞结构能够被所述定位顶出机构顶起而进行排水；所述定位顶出机构还能够在所述活塞结构运动至所述定位顶出机构的上方时、或所述活塞结构运动至所述定位顶出机构的上方之前，向上运动并对所述活塞结构的周向进行限位。根据本公开实现先对定位顶出机构先与活塞机构在周向方向定位，再向上将活塞顶出，从而有效解决现有排水结构出现定位机构顶到内筒底部、或顶到内筒底部的滑轨上而带来的摩擦和磨损的问题，有效提高洗衣机的定位排水效果，提高洗衣机的排水可靠性。
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公开(公告)号：CN116394279A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310604659.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制系统，控制方法及电子设备。其中，该控制系统包括：控制器，与控制器局域网CAN总线分析仪连接，用于通过总线分析仪接收机器人的状态信息，并根据状态信息生成机器人的控制指令，其中，控制指令携带有机器人待控制的关节的第一标识信息；伺服驱动器，通过CAN总线与CAN总线分析仪连接，用于根据控制指令驱动伺服电机控制机器人的关节进行运动；CAN总线分析仪，用于通过CAN总线广播控制指令，将控制指令下发至与第一标识信息存在预定映射关系的第二标识信息所指示的目标伺服驱动器。本申请解决了由于相关技术中机器人的控制线路比较复杂，连线较多，造成的系统稳定性较低，影响外骨骼机器人的实际使用性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN116038751A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211666340.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00 , B25J19/00 , B25J11/00 , F16H57/029
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及机器人，关节结构包括：谐波减速器，设置在机座内且与机座连接；机座法兰，设置在机座的一侧且与谐波减速器的固定端连接；电机安装板，设置在机座法兰的远离机座的一侧且与机座法兰连接；电机，包括电机本体和转轴，电机本体与电机安装板连接，转轴的自由端穿过电机安装板和机座法兰后与谐波减速器的输入端连接；其中，谐波减速器的固定端与机座法兰之间夹设有第一密封圈，以解决现有技术中的机器人的关节结构的密封性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113512862B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110292790.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种排水装置及洗衣机，排水装置包括：内排水口、外排水口，内排水口设置在洗衣机的内桶上，外排水口设置在洗衣机的外桶上；定位装置，定位装置被配置为能够确定内桶与外桶的预设相对位置，使内排水口与外排水口对齐连通。本公开的排水装置，通过定位装置将内桶的内排水口与外桶的外排水口对齐连通，实现内桶中的洗涤水直接排出，实现波轮洗衣机的内桶与外桶之间的无水设计，解决了桶间存水造成的水资源浪费和沉积污垢的问题。
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公开(公告)号：CN113774614B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111133033.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法，所述波轮组件设置于所述洗衣机的内筒内，其包括波轮盘和可升降地设置于所述波轮盘上的拨水筋，与所述拨水筋相连的拨水筋连杆；驱动所述拨水筋连杆上下运动的拨水筋升降驱动单元；衣物缠绕检测部件，所述拨水筋升降驱动单元根据所述衣物缠绕检测部件的检测值控制所述拨水筋升降。本发明的拨水筋的升降由拨水筋升降驱动单元控制，可以根据衣物缠绕检测部件的检测值自动调节拨水筋的高度，当衣物发生缠绕时可自动降低拨水筋的高度，缓解衣物缠绕现象，减小洗衣时的振动和噪音，改善洗衣机的使用体验。
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