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公开(公告)号：CN119469372A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411780694.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种电机振动检测方法，包括将空调内机固定于测试平台上，并将光纤光栅传感器固定在空调内机的电机上，并且将光纤光栅传感器连接至解调仪，以及将解调仪连接至处理终端；启动空调内机使电机运转；利用光纤光栅传感器采集电机振动产生的振动信号，并将振动信号传输至解调仪；利用解调仪对振动信号进行解调得到中心波长漂移量，并发送至处理终端；利用处理终端对中心波长漂移量进行计算，得到振动信号的加速度并显示。本发明通过使用光纤光栅传感器配合解调仪对振动信号进行检测，光纤光栅传感器具备抗电磁干扰能力，可以实现更精确的振动检测，并且可以实时测试无需依赖历史参数，如此，有效改善空调内机电机的出厂测试效果。
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公开(公告)号：CN117970923A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311842795.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能设备控制领域，具体而言，涉及一种机器人的轨迹生成方法、控制器及系统，其方法包括获取所述第一机器人的行走信息以及与所述第一机器人位于同一通信网段中的至少一个第二机器人传输的第二运动轨迹；根据所述行走信息生成所述第一机器人的第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹对所述第一运动轨迹进行优化，得到优化轨迹。第一机器人能够获得第二机器人的第二运动轨迹，在根据自身的第一运动轨迹和第二机器人的第二运动轨迹对第一运动轨迹进行优化，使得第一机器人按照优化轨迹移动时，不易与第二机器人发生碰撞，提高了机器人轨迹的可靠性。
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公开(公告)号：CN117196939A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310405001.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种动作教学方法、装置和动作教学系统，该方法包括：实时获取多个第一动作点云，多个第一动作点云为多角度采集的人体动作生成的点云；采用SVD分解算法生成多个第一动作点云的位姿变换矩阵，并采用位姿变换矩阵将多个第一动作点云的转换至同一坐标系，得到多个第二动作点云；将多个第二动作点云拼接合成人体动作点云；根据人体动作点云生成人体动作，并实时播放人体动作以进行动作教学，解决了现有技术中动作捕捉系统无法还原真实的人体动作的问题。
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公开(公告)号：CN222857576U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421821477.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人及其视觉反馈的喷淋与打磨装置，包括视觉组件、喷淋与打磨组件和机械臂，所述视觉组件装配在机械臂的驱动端，所述喷淋与打磨组件包括转盘、喷淋件和打磨件，所述转盘装配在机械臂的驱动端，所述喷淋件装配在转盘上，所述打磨件还设置有浮动件，所述浮动件装配在转盘上，所述打磨件装配在浮动件的浮动端上。本实用新型通过将喷淋与打磨组件装配在机械臂的驱动端上，并配合视觉组件，根据视觉组件的视觉反馈结果，喷淋与打磨组件的喷淋件和打磨件可以针对性地对区域进行有效喷淋打磨，提高自动化制造工作的效率，降低人为误差的风险，增强了喷淋与打磨工作的精确性和一致性，同时还考虑了操作者的安全和质量控制。
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公开(公告)号：CN216342920U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122439450.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种EC风机组合安装结构及其空调，所述EC风机组合安装结构，包括隔板组件和若干个EC风机，所述隔板组件包括若干个风机隔板，所述风机隔板上设置有呈均布分布的若干个风机安装口，所述EC风机安装于风机安装口内；所述隔板组件一侧设有水平加强梁，另一侧设有竖直加强梁。一种空调，包括空调机组，所述空调机组内设有所述EC风机组合安装结构。本实用新型的EC风机组合安装结构可满足不同数量EC风机安装需求，通过在隔板组件的前后设置水平加强梁和竖直加强梁，使其形成一个整体，以提升整体结构可靠性，同时空调运行时，可最大限度降低多个风机同时运行带来的振幅超标、噪音较大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214701173U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121064863.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了智能控制功能段启停的控制系统及空调机组，控制系统包括：感应单元，感应单元包括风动感应器和/或检修门感应开关，风动感应器用于检测功能段内部的实际风速，检修门感应开关用于检测功能段的检修门开关状态；控制器，其根据感应单元发送的感应信号发出功能段的启停命令；通信单元，其连接在控制器和功能段之间，通信单元将启停命令传递给功能段执行。本实用新型通过风动感应器等感应部件反馈功能段的实际运行状况，根据感应单元的感应信号控制功能段的启停，具有可节约能源、规避安全事故等优点。
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公开(公告)号：CN222678403U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202420938468.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种静电喷涂枪。本实用新型提出一种静电喷涂枪，在枪体上设置延长部，延长部的底端插入手柄内，通过调节延长部插入手柄内的长度可以使静电喷涂枪所能喷涂的范围大大增加，使静电喷涂枪所能喷涂的范围升高或降低，并且本实用新型还在静电喷涂枪上设有红外发射器，红外发射器的红外光方向与静电喷涂枪的喷涂方向相同，红外发射器发出的光照射在物体表面的位置与静电喷涂枪所要喷涂的位置相同。工作人员在进行喷涂时，红外发射器发出的红外光照射在需要喷涂的物体表面，工作人员可以确定要喷涂的位置，防止对一个位置重复喷涂，造成喷涂过厚，影响喷涂效果。
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公开(公告)号：CN217357317U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122805249.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及空调设备技术领域，具体涉及一种储水式湿度调节装置，其包括水槽和至少两个加湿组件，所述加湿组件的下端部位于所述水槽内，所述水槽设有进水机构和排水机构，每个所述加湿组件对应设有分水管，各个所述分水管连接至导水管，所述导水管通过水泵连接至所述水槽，各个所述分水管上设有分水阀，所述水泵、进水机构和各个所述分水阀分别与主控板连接，该储水式湿度调节装置能够准确地控制加湿器的加湿量，并且能循环使用收集的加湿水，避免机组漏水。
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公开(公告)号：CN214467099U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120385258.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种组合式空调机组传动部件安全保护装置及空调机组，空调机组的传动部件通过组合式空调机组传动部件安全保护装置保护，该组合式空调机组传动部件安全保护装置包括盖板组件、支架及固定板，盖板组件，其设置在传动部件上方且覆盖整个传动部件；支架，其一端固定在空调机的风机框架上，另一端与所述盖板组件固定连接；固定板，其一端固定在空调机的风机框架上，另一端与所述盖板组件固定连接。本实用新型的组合式空调机组传动部件安全保护装置由盖板组件、支架及固定板可拆卸连接，结构简单，制造成本低，装配效率高，可将整个传动机构覆盖，防护效果好；盖板组件预留观察窗口，定期检查皮带磨损程度时无需拆除整个保护装置。
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公开(公告)号：CN214223376U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022638690.7
申请日：2020-11-14
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种挡水板组件及空调机组，其中，挡水板组件包括边框，边框内可拆卸的设置多条挡水板，沿空气流通方向，挡水板之间形成弯折的通风风道，还包括与挡水板固定连接的挡风结构，挡风结构延伸至通风风道内，以增大挡风结构与空气的接触面积。本实用新型所述的挡水板组件，当空气流经该挡水板组件时，可实现两次阻水作用，挡水率高，对空气阻力很小，采用螺钉固定，可根据需求尺寸快速组合拼装，方便二次拆卸清洗、维护，大幅降低生产成本。
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