公开(公告)号：CN113413071A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110851154.1

申请日：2021-07-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄圣涛 ,  龚辉平 ,  李硕勇 ,  王乐祥 ,  刘畅

IPC: A47J36/24 ,  A47J36/32 ,  A47J36/34 ,  A47J27/00

Abstract: 本发明提供一种加热底座工作模式的控制方法、加热底座和锅具，该方法包括：当加热底座上放有锅体时，获取锅体的锅体类型；判断加热底座的当前工作模式是否与锅体的锅体类型相匹配；当加热底座的当前工作模式与锅体的锅体类型不匹配时，控制加热底座切换至与该锅体类型相匹配的工作模式，使得加热底座在与该锅体类型相匹配的工作模式下开始对锅体进行加热。根据获取的加热底座上的锅体类型，来控制加热底座切换至与锅体类型相匹配的工作模式，实现了加热底座根据锅体类型在多种工作模式之间的自动切换，使得加热底座的功能更加丰富多样化。

公开(公告)号：CN113100675A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110366463.X

申请日：2021-04-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 缪辉 ,  王乐祥 ,  龚辉平 ,  庞文标 ,  岳昌鹏 ,  袁钱兵

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人系统，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人上桩进行充电的充电桩是否安装有防水垫的分析判断；最终在充电桩未安装有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人上桩充电的充电桩没有安装防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免充电过程中拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。

公开(公告)号：CN112713628A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011554338.3

申请日：2020-12-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王乐祥 ,  龚辉平 ,  缪辉 ,  庞文标 ,  雷志皓 ,  岳昌鹏

IPC: H02J7/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本申请涉及一种用于自主充电机器的充电桩及其充电控制方法、存储介质和自主充电系统。其中，用于自主充电机器的充电桩包括：信号发射装置、第一信号接收装置、与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器，信号发射装置用于发射探测信号，第一信号接收装置用于接收所述探测信号的反射信号。与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器，用于根据所述探测信号和所述反射信号，确定安全距离内是否有障碍物。由于充电桩能够对安全距离内是否有障碍物进行自主检测，从而能够基于是否有障碍物的自主检测结果为充电桩的放置或机器回充提供指导，进而提高自主充电机器的充电成功率。

公开(公告)号：CN112684801A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011566039.1

申请日：2020-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王乐祥 ,  龚辉平 ,  缪辉 ,  庞文标 ,  雷志皓 ,  岳昌鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人回充控制方法、装置、电器设备及存储介质，其中机器人回充控制方法包括：当回充路径中存在第一障碍物时，获取所述第一障碍物的避障信息；基于所述避障信息调整所述回充路径，由此可以在回充路径中存在障碍物时，自动避让障碍物，提高机器人的回充成功率。

公开(公告)号：CN112369983A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011168923.X

申请日：2020-10-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 庞文标 ,  袁钱兵 ,  岳昌鹏 ,  雷志皓 ,  王乐祥 ,  缪辉

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。

公开(公告)号：CN112056992A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010928222.5

申请日：2020-09-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王乐祥 ,  龚辉平 ,  缪辉 ,  庞文标 ,  雷志皓 ,  岳昌鹏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/32 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：当启动清洁模式后，获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间；根据构建的地图进行自定位，得到当前所处的区域；检测得到区域的地面介质类型，以及获取区域的地面潮湿度等级；根据清洁间隔时间、区域、地面介质类型以及地面潮湿度等级，确定清洁档位；根据清洁档位对区域进行清洁。采用本方法能够实现快速高效的清洁工作，不仅减少电能消耗还提高工作效率。

公开(公告)号：CN110934502A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911224151.4

申请日：2019-12-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 袁钱兵 ,  龚辉平 ,  庞文标 ,  雷志皓 ,  岳昌鹏 ,  缪辉 ,  王乐祥

IPC: A47J31/52

Abstract: 本发明提供一种饮水机控制方法、装置、存储介质及饮水机，该方法包括：获取用户的历史饮水信息，所述历史饮水信息包括历史取水量和对应的取水时间；根据所述历史饮水信息生成用户的饮水习惯规则；根据所述饮水习惯规则确定饮水机的制水计划；根据所述制水计划对所述饮水机进行制水控制。本发明能够根据用户的历史取水量和对应的取水时间生成用户的饮水习惯规则，并基于饮水习惯规则确定饮水机的制水计划，进而实现对饮水机制水的时段及制水量控制，达到根据用户习惯定时按需制水的效果，避免重复加热形成千滚水，从而实现饮水健康和饮水机环保节能，提升用户使用体验。