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公开(公告)号：CN108988663B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810599966.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种开关电源电路及开关电源，开关电源电路包括：整流桥、功率因数校正电路模块、谐振转换电路模块；整流桥用于接入交流电源；整流桥的第二端与功率因数校正电路模块的第一端相连接，用于将交流电压信号转化为直流电压信号并提供给功率因数校正电路模块；功率因数校正电路模块的第二端与谐振转换电路模块的第一端连接，用于使电流跟随电压变换并进行升压操作，将升压后的直流电压信号提供给谐振转换电路模块；谐振转换电路模块的第二端与开关电源的输出公共端连接，用于产生谐振，进行高效直流电压转换并发送转换后的直流电压信号。采用本发明中开关电源电路或开关电源可以实现高功率因数与高效率的电压转换。
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公开(公告)号：CN109678088B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811595383.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。
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公开(公告)号：CN111203885A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010071862.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的关节力矩的确定方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标机器人各个关节处的柔性参数，并基于该柔性参数构建柔性机器人模型；控制所述柔性机器人模型按照预设轨迹运动；采集所述柔性机器人模型在运动过程中各个关节所需的力矩，并基于采集到的力矩确定所述目标机器人的第一目标力矩。本申请解决了相关技术中目前的机器人生产过程中存在的关节力矩的设计理论值和实际值偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110733700A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911108275.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明提供了一种开袋装置，在开袋装置中设置有第一吸附部、第二吸附部、第一撑开部和第二撑开部，第一吸附部用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部的第一转轴可转动地设置以驱动第一推板转动，第一推板可从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离；第二撑开部的第二推板设置在第二转轴上，第二转轴可转动地设置以驱动第二推板转动，第二推板可从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离。采用该方案提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。
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公开(公告)号：CN109263005B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811279743.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的注塑机，锁紧机构用于防止移动模板由开模状态转换为合模状态，锁紧机构包括：连接件，连接件用于与移动模板相连接，连接件上设置有卡槽；锁紧部，锁紧部位置可调节地设置，以使锁紧部具有用于与卡槽相卡接的锁紧状态和用于与卡槽相脱离的释放状态；驱动组件，驱动组件与锁紧部驱动连接，以驱动锁紧部在锁紧状态和释放状态之间切换。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的移动模板存在安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398325A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811543476.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷枪及具有其的蒸汽洗车机，喷枪包括：喷枪外壳；把手，把手设置在喷枪外壳上，以通过扳动把手控制喷枪的流体通断；其中，把手包括安装部、连接部和手持部，连接部的一端与安装部连接，连接部的另一端与手持部连接，把手通过安装部与喷枪外壳连接，安装部、连接部和手持部一体成型。本发明的喷枪解决现有技术中的把手结构因灵动性较差而导致水流射出时难以实现压力稳定的问题。
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公开(公告)号：CN109212417A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811100782.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/382
Abstract: 本申请公开了一种机器人电量的监控方法、装置及系统。该方法包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，电池用于为目标机器人的编码器供电；依据电池的状态信息判断电池是否能够为对应的编码器正常供电；在电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送电池供电故障的提示信息。通过本申请，解决了相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。
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公开(公告)号：CN108942877A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811168470.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J5/02
CPC classification number: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人。移动底座锁定装置包括：轨道，所述轨道上设置有压板，所述压板上设置有第一锁定件；底座，所述底座的底部设置有升降轮组件，所述底座通过所述升降轮组件可移动地安装在所述轨道上，所述第一锁定件用于将所述底座锁定在所述压板的底部。本发明的工业机器人转换工位时不需要使用起重设备，降低人员发生安全事故的风险，且不需要吊装，减少对工业机器人的损伤。此外，本发明在工业机器人转换工位时不需要反复拆卸固定螺丝，安装固定方便快捷，提高效率。
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公开(公告)号：CN108858211A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811126776.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防碰撞机构、机器人及防碰撞方法。该防碰撞机构包括工作部、检测部和控制部，工作部可在预设范围内活动，检测部与工作部相连接，通过设置控制部与检测部和工作部电连接，当工作部位于预设距离内，并且检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变大时，工作部正常工作，当检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变小时，控制部控制工作部停止工作，这样设置保证了工作部能够避免与外界物体接触造成损伤，且能够保证外界物体在移动过程中，工作部仍能在一定安全范围内正常工作，不受影响。
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公开(公告)号：CN108789498A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810866722.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种测试机器人的方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取由于测试系统误差所造成的机器人的第一精度偏差；获取在测试系统误差和机器人发生碰撞的共同作用下，所造成的机器人的第二精度偏差；依据第一精度偏差和第二精度偏差，计算得到机器人发生碰撞所造成的机器人的第三精度偏差。本发明解决了现有技术中无法确定机器人碰撞所造成的精度偏差的技术问题。
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