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公开(公告)号：CN110581240A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910771562.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李明
Abstract: 本发明提供了一种电池更换方法、电池盒及机器人，方法为通过更换电池盒完成用电设备的电池更换，所述电池盒与用电设备接触式连接,用电设备的电池引线均集中到电池盒上；该方法在更换电池时只需要將电池盒拆卸下来，然后更换电池盒内的电池即可，而电池在电池盒上采用插头式结构，电池的更换更为便捷，大大减少了更换用电设备电池的时间。
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公开(公告)号：CN110370305A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910660663.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械指及机械手，设置在外部基体上，机械指包括：第一指节，第一指节的第一端设有第一铰接部，第一指节与外部基体铰接；第一指节的第二端设有第二铰接部；第二指节，第二指节的第一端设有第三铰接部，第一指节与第二指节铰接；第二指节的第一端还设有第四铰接部；第一传动件，第一传动件的第一端设有第五铰接部，第一传动件与外部基体铰接；第一传动件的第二端设有第六铰接部，第一传动件与第二指节铰接；其中，第一铰接位置和第二铰接位置间隔设置，第三铰接部和第四铰接部间隔设置；以在第一指节绕第一铰接位置旋转时，通过第一传动件驱动第二指节绕第二铰接部旋转。本发明的机械指解决了现有技术中的机械手的灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN109539513A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811408797.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种空调内外机通信电路及其控制方法以及一种空调，通过在通信回路的基础上，增设备用电源电路，当通信回路上的器件随着使用年限的增加出现阻抗变大，或者电流转换效率变低时，通过增加备用电源的方法，使电流不降低，从而使得内外机进行有效的通信连接，空调正常使用。
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公开(公告)号：CN108789498A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810866722.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种测试机器人的方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取由于测试系统误差所造成的机器人的第一精度偏差；获取在测试系统误差和机器人发生碰撞的共同作用下，所造成的机器人的第二精度偏差；依据第一精度偏差和第二精度偏差，计算得到机器人发生碰撞所造成的机器人的第三精度偏差。本发明解决了现有技术中无法确定机器人碰撞所造成的精度偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108224680A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711283878.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调内外机通讯方法、装置、存储介质及空调。其中空调内外机通讯方法包括：检测空调内外机通讯是否异常；若检测到空调内外机通讯异常，则将空调内外机通讯模式由正常模式切换到特殊模式，以使空调内外机正常通讯；所述由正常模式切换到特殊模式包括：更换通讯波特率和/或更换通讯协议。本发明提供的技术方案采用空调内外机通讯的冗余设计方法，设置两种通讯模式，不同的通讯模式具有不同的通讯波特率和通讯协议，通讯异常时，改变通讯波特率和通讯协议，以恢复通讯并提高通讯的准确性，从而有效减少空调内外机通讯故障，保证空调内外机正常通讯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107806693A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711070326.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/65 , F24F11/50 , F25B49/02 , F24F120/14
Abstract: 本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。其中空调控制方法包括：设置两个以上空调运行模式，所述空调运行模式的设置参数包括：适合人群特征和/或适合环境特征，以及与所述适合人群特征和/或适合环境特征相对应的内环温度补偿量；响应接收到设定的所述空调运行模式，根据所述设定的空调运行模式的设置参数控制空调运行。本发明提供的技术方案设置适合不同人群或环境的不同的空调运行模式，不同模式下内环温度补偿量不同，因此可以满足不同人群的实际需求，用户体验良好。
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公开(公告)号：CN103095098B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201110331519.4
申请日：2011-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频器散热冷却系统及其控制方法和装置。该方法包括：检测第一温度，其中，第一温度为变频器逆变和整流模块散热片在第一时刻的温度；判断第一温度是否大于预设温度；在第一温度大于预设温度时，控制阀门打开，否则控制阀门关闭，其中，在阀门处于打开状态时，冷却介质在变频器散热冷却系统中循环，在阀门处于关闭状态时，冷却介质在变频器散热冷却系统中静止。通过本发明，能够实时检测变频器逆变和整流模块散热片的温度，在该温度超过预设的安全温度时，控制冷却介质在散热冷却系统中循环，使得变频器散热冷却效果更好。
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公开(公告)号：CN104061682A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410259211.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H9/00
Abstract: 本发明提供了一种立式保温水箱和空气能热水器，该立式保温水箱包括箱体、冷水进口和热水出口以及设置在所述箱体的内腔中的隔板组件，所述隔板组件能够在所述水箱的内腔中上下移动且所述隔板组件的外缘与所述箱体的侧壁抵接；所述隔板组件将所述箱体的内腔分隔为上腔和下腔，所述冷水进口设置在所述下腔的内壁上，所述热水出口设置在所述上腔的内壁上。本发明的立式保温水箱在水箱中设置了隔板组件，通过隔板组件将热水和冷水隔离，补进去的冷水不再全部与热水混合，避免了冷热水混合后降低热水输出率，这样设置减少了无效能耗，提高了节能效果，与现有水箱相比，可节能15％左右。
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公开(公告)号：CN103575556A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210260665.7
申请日：2012-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟水压波动的装置及方法。模拟水压波动的装置包括水泵，还包括：水压稳压阀，与水泵相连通；开关装置，与水泵相连通，且与水压稳压阀并联设置。本发明还提供了一种模拟水压波动的方法，用于前述的模拟水压波动的装置的模拟水压波动，包括以下步骤：增压步骤，水泵开启使得进水口水压增加；开关步骤，包括：开启步骤，开启开关装置，水流流过开关装置所在的支路；关闭步骤，关闭开关装置，水流流过水压稳压阀所在的支路并被降压；开启步骤和关闭步骤交替进行。通过开关装置的反复开停，出水口的压力就在高低水压之间反复波动，可以模拟实际供水中水压不稳定的情况，进而还能评估用水设备对水压波动的承受能力及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN109446610B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201811205042.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 格力机器人(洛阳)有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：基于多个连杆机构的目标参数，建立目标对象的运动学模型，其中，目标对象包括多个连杆机构，运动学模型用于确定目标对象的精度；通过目标参数的误差和运动学模型，确定目标对象的精度误差；基于精度误差调整目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
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