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公开(公告)号：CN109141279A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810827011.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请公开了一种表针信息的获取方法、系统和装置。该方法包括：控制料盘一侧的第一光源和料盘另一侧的第二光源交错地向料盘上的预设区域打光，其中，料盘为半透明材质；在第一光源打光的情况下，控制相机对预设区域的表针拍照，得到第一图像；在第二光源打光的情况下，控制相机对预设区域的表针拍照，得到第二图像；基于第一图像和第二图像获取表针的目标特征，表针的目标特征至少包括表针的正反面标识特征和表针的轮廓特征。通过本申请，解决了相关技术中难以同步获取表针的轮廓特征和正反面标识特征的问题。
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公开(公告)号：CN114169352A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111256684.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06K7/14 , G06V30/148 , G06T5/30 , G06T7/187
Abstract: 本申请是关于一种条码信息识别方法及电子设备。该方法包括：获取条码字符图像；基于条码字符图像得到每个字符的字符外接矩形；根据字符外接矩形对每个字符依次进行字符质量检测，得到目标字符；字符质量检测包括：提取当前字符的字符外接矩形内的黑色连通域；计算当前字符的字符外接矩形内的黑色连通域数；判断黑色连通域数是否大于一，若是，则对当前字符执行字符修复，得到目标字符；若否，则将当前字符作为目标字符；将目标字符合并得到目标字符串；利用OCR技术识别目标字符串，得到条码信息。本申请提供的方案，能够提高图像质量不良、条码残缺等特殊情况下的解码成功率。
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公开(公告)号：CN113687439A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111148174.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN109146871B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811013768.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种裂纹的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像；基于预定方式获取磁瓦产品图像的目标检测区域；提取目标检测区域中的特征区域，其中，特征区域是磁瓦产品中存在裂纹的区域；从特征区域中提取将初始裂纹线条，并根据初始裂纹线条得到目标裂纹线条。本发明解决了相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的裂纹缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109211919B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811020229.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁瓦崩缺区域的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像；通过预定方式获取磁瓦产品图像中的磁瓦检测区域；通过傅里叶变换方式确定磁瓦检测区域内的特征区域，其中，特征区域是磁瓦产品中存在崩缺的区域；对特征区域进行图像增强处理，并基于图像增强处理后的特征区域确定磁瓦产品中的崩缺区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的崩缺缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109051771B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810730890.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本申请公开了一种表针放料系统、方法和装置。该系统包括：中空管，中空管一端设置有真空发生器，中空管另一端设置有吸盘，真空发生器用于为中空管提供负压，以控制吸盘吸取表针；正压气管，与中空管连通，用于通过气压发生器为中空管提供正压，以控制被吸盘吸取的表针脱离吸盘。通过本申请，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110434585A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910817653.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备，装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，在使用时，可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现自动装配，提高生产效率。而且，对于显示屏等产品，在装配时，可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板，以得到灯板的具体位置，并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体，以得到箱体的具体位置，这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置，从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置，完成准确装配。因此该方案可实现精确定位，提高装配成功率，避免重新装配，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110211184A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910551871.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED显示屏幕中灯珠定位方法、定位装置，方法包括：获取所述LED显示屏幕通电后发光灯珠的屏幕图像；根据灰度值特征提取所述屏幕图像的发光区域，并对所述发光区域离散化处理，获得每一发光灯珠区域；根据所述每一发光灯珠区域计算水平方向和垂直方向上灯珠的回归直线集合；计算所述水平方向和垂直方向上灯珠的回归直线集合的交点集合以确定所述LED显示屏幕中每一灯珠的位置，本发明以纵横网格交点定位LED灯珠位置，可以解决LED灯珠间距不一致的误差缺陷问题，纵横网线是通过拟合直线算法求取出来的，不需要与图像坐标系平行，对于任意旋转的LED灯珠二维阵列都适用，算法鲁棒性强，为实现大型LED屏幕自动化检测提供技术基础与理论依据。
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公开(公告)号：CN109344799A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811246481.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物品识别方法、装置及设备、存储介质、电子装置，所述方法包括：识别流水线上未通过检测的物品，其中，当所述未通过检测的物品为所述流水线上的待检测产品时，发出报警提示，当所述未通过检测的物品不是所述流水线上的待检测产品时，不发出报警提示。解决了现有技术中由于流水线上的检测无法分辨不合格产品和干扰物，造成流水线异常报警的问题，大大节省了人员精力和时间成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109146871A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811013768.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T5/30 , G06T7/136 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种裂纹的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像；基于预定方式获取磁瓦产品图像的目标检测区域；提取目标检测区域中的特征区域，其中，特征区域是磁瓦产品中存在裂纹的区域；从特征区域中提取将初始裂纹线条，并根据初始裂纹线条得到目标裂纹线条。本发明解决了相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的裂纹缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
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