公开(公告)号：CN215410030U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121734459.6

申请日：2021-07-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 袁成林 ,  谷甲甲 ,  程中甫 ,  张亚超 ,  杨繁荣 ,  肖凤才

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/17 ,  F16H55/08

Abstract: 本实用新型提供一种适用于重载工况的柔轮、谐波减速器，其中的柔轮，包括筒体，所述筒体的内孔用于安装波发生器，所述筒体的外圆周壁上设有多个柔轮齿，多个所述柔轮齿沿所述筒体的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿沿所述筒体的轴向延伸，所述柔轮齿的齿廓关于第一平面对称，所述第一平面为经过所述柔轮齿的齿廓顶点轴向延伸线与所述筒体的中轴线的平面，在所述第一平面上，沿着所述筒体的筒口至筒底的方向，所述柔轮齿的齿向修型曲线为连续圆滑曲线，且所述齿向修型曲线距所述中轴线的距离先增加后减小。根据本实用新型，能够降低啮合过程中的齿间干涉现象发生。

公开(公告)号：CN215172019U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121521301.0

申请日：2021-07-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖凤才 ,  谷甲甲 ,  程中甫 ,  张亚超 ,  唐江枫 ,  袁成林

IPC: F16H55/17 ,  F16H49/00

Abstract: 本申请提供一种柔轮和谐波减速器。该柔轮呈碗形结构，柔轮包括直筒段(1)、收缩段(2)和底部法兰(3)，收缩段(2)包括沿直筒段(1)的轴向依次设置的第三圆弧段(6)、第一圆弧段(4)和第二圆弧段(5)，第二圆弧段(5)和第三圆弧段(6)均为外凸圆弧，第三圆弧段(6)与直筒段(1)连接，底部法兰(3)设置在第二圆弧段(5)的末端。根据本申请的柔轮，能够有效改善柔轮底部应力集中现象，提高抗疲劳能力，提高柔轮承载能力。