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公开(公告)号：CN113690969A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932614.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。
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公开(公告)号：CN112327321B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011168967.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且呈周期性变化，判定边刷处于在位状态；根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速；当两种幅值的红外脉冲中任一幅值的红外脉冲的数量大于对应的预设上限阈值时，根据边刷当前转速判定是否出现堵转状态，根据边刷的当前转速确定堵转程度并执行匹配的摆脱缠绕操作。本发明使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，并可以实时边刷在位、转速和堵转状态检测，保障清扫效果。
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公开(公告)号：CN113100675A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110366463.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人系统，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人上桩进行充电的充电桩是否安装有防水垫的分析判断；最终在充电桩未安装有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人上桩充电的充电桩没有安装防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免充电过程中拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112713628A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011554338.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于自主充电机器的充电桩及其充电控制方法、存储介质和自主充电系统。其中，用于自主充电机器的充电桩包括：信号发射装置、第一信号接收装置、与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器，信号发射装置用于发射探测信号，第一信号接收装置用于接收所述探测信号的反射信号。与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器，用于根据所述探测信号和所述反射信号，确定安全距离内是否有障碍物。由于充电桩能够对安全距离内是否有障碍物进行自主检测，从而能够基于是否有障碍物的自主检测结果为充电桩的放置或机器回充提供指导，进而提高自主充电机器的充电成功率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112369983A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011168923.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。
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公开(公告)号：CN112056992A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010928222.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：当启动清洁模式后，获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间；根据构建的地图进行自定位，得到当前所处的区域；检测得到区域的地面介质类型，以及获取区域的地面潮湿度等级；根据清洁间隔时间、区域、地面介质类型以及地面潮湿度等级，确定清洁档位；根据清洁档位对区域进行清洁。采用本方法能够实现快速高效的清洁工作，不仅减少电能消耗还提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112039145A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010816675.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：接收到生产自检完成指令时，获取与设备仓储模式对应的第一电压阈值；将当前电器设备的电池过放保护阈值参数配置为第一电压阈值，以通过第一电压阈值进行仓储模式下的电池过放保护；当接收到设备激活指令时，获取与设备用户模式对应的第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值；将电池过放保护阈值参数从第一电压阈值调整为第二电压阈值，以通过第二电压阈值进行用户模式下的电池过放保护。本发明在保证时间计时电路不间断供电的情况下，避免长时间仓储触发电池过放保护后不能及时充电的问题，延长产品仓储时间，降低电池在仓储阶段由于过放损坏的风险。
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公开(公告)号：CN110934502A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911224151.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J31/52
Abstract: 本发明提供一种饮水机控制方法、装置、存储介质及饮水机，该方法包括：获取用户的历史饮水信息，所述历史饮水信息包括历史取水量和对应的取水时间；根据所述历史饮水信息生成用户的饮水习惯规则；根据所述饮水习惯规则确定饮水机的制水计划；根据所述制水计划对所述饮水机进行制水控制。本发明能够根据用户的历史取水量和对应的取水时间生成用户的饮水习惯规则，并基于饮水习惯规则确定饮水机的制水计划，进而实现对饮水机制水的时段及制水量控制，达到根据用户习惯定时按需制水的效果，避免重复加热形成千滚水，从而实现饮水健康和饮水机环保节能，提升用户使用体验。
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