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公开(公告)号：CN110182598A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910544408.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及移载装置，夹持机构包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN108591283A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711338351.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C43/00
Abstract: 本发明提供了一种支撑板上料机及具有其的轴承组装设备，支撑板上料机包括：支撑板上料机架；支撑板上料盘，支撑板上料盘安装在支撑板上料机架上，支撑板上料盘上设置有上支撑板上料座和下支撑板上料座，上支撑板上料座用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，下支撑板上料座用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板。该支撑板上料机解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104701083A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310671768.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 宋家涛
IPC: H01H47/02
CPC classification number: H01H47/02
Abstract: 本发明公开了一种继电器触点控制方法、装置和设备。该继电器触点控制方法包括：通过控制辅助继电器触点断开控制常闭继电器触点的闭合，其中，辅助继电器与常闭继电器相连接；通过控制辅助继电器触点闭合控制常闭继电器触点的断开。通过本发明，能够在不更改继电器电气寿命实验设备的技术上，进行常闭触点电气寿命实验。
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公开(公告)号：CN104647239A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310597192.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种按键寿命实验样品固定工装。根据本发明的按键寿命实验样品固定工装，包括轨道板；滑动支撑柱，可滑动地设置在轨道板上；横梁，连接在滑动支撑柱上，位于轨道板上方；定位螺栓，螺接在横梁上，定位螺栓的下端与实验样品相抵接。本发明通过定位螺栓固定样品，确保了实验结果的准确性，减少了操作人员的操作难度系数，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114289622B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111663260.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆接设备，铆接设备用于对工件进行铆接，铆接设备包括：平台，平台上设置有固定座；冲压组件，冲压组件与固定座相对地设置，并相对于固定座可移动地设置；定位组件，定位组件上具有用于与工件连接的定位部；定位部相对于固定座可移动地设置；其中，固定座与冲压组件之间具有用于定位工件的加工孔的加工位置，以通过定位部移动工件，使加工孔到达加工位置，本发明的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备在工作时工件容易活动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112605254B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011609698.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手和自动化生产线，机械手位于冲床内部，冲床内部安装有模具，机械手包括：第一移动轴，相对冲床沿第一预设方向可移动；第二移动轴，沿第二预设方向可移动地设置在第一移动轴上；第三移动轴，沿第三预设方向可移动地设置在第二移动轴上；第三移动轴包括可拆卸连接的滑动段与安装段，滑动段与第二移动轴连接，安装段用于安装夹具；移动支撑机构，设置在安装段的下方，其包括用于支撑安装段的支撑座和与模具台架连接的支撑架，支撑座沿第一预设方向可滑动地设置在支撑架上，以将安装段在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具，解决了现有技术中自动化生产线的冲床更换模具和机械手更换夹具操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN112571443B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011609708.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN113371431A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713762.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位移动装置及具有其的空调生产线，定位移动装置包括：多个第一定位部，多个第一定位部沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；移动夹具，移动夹具的至少部分位于多个第一定位部的上方，移动夹具沿第一水平方向可运动地设置，以将各个第一定位部的上的工件移动至上料工位处；多个检测部件，多个检测部件与多个第一定位部一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部上是否具有工件，以根据检测结果控制移动夹具将相应的第一定位部上的工件移动至上料工位。本发明的定位移动装置解决了现有技术中的空调的底盘生产线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112518404A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011262810.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具，包括角度调整部分、夹取部分、旋转压紧部分，所述的角度调整部分下侧设有夹取部分，所述的角度调整部分另一侧设有有旋转压紧部分，所述的旋转压紧部分包括旋转部和压紧部，所述的旋转压紧部分下侧设有同样的夹取部分，该处夹取部分与压紧部分相配合。一种法兰加工自动线，包括前述的任一项法兰上下料夹具，通过利用夹具确保法兰从输送线料到机床上料的同心度，保证上料顺畅，完成自动上下料，大大的减少了人力，为企业减少人力成本。
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公开(公告)号：CN111038792A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911339955.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/14 , B65B35/36 , B65B61/02 , B65B35/50 , B65B43/26 , B65B51/00 , B65B11/58 , B65C9/46 , B65C9/26
Abstract: 本申请涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置，其中，该方法包括：控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中。本申请解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
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