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公开(公告)号：CN109462126A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811308141.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明提供了一种分线机构，用于拆分电源线的多个线芯，分线机构包括：分线架；压平组件，压平组件安装在分线架上，压平组件具有第一压平部和第二压平部，第一压平部和第二压平部相对可移动地设置以夹持电源线并对电源线的多个线芯进行压紧；压平组件沿预定压平方向可移动地设置，以使电源线的多个线芯经第一压平部和第二压平部的压紧作用后并排设置；拆分组件，拆分组件安装在分线架上，拆分组件设置在压平组件的一侧，以对电源线的并排设置的多个线芯进行拆分，以解决现有技术中的对三芯电源线内的三芯进行拆分的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105540241B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610094931.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上料装置及具有其的自动上料机，自动上料装置，包括支撑部；传送部，可滑动地设置于支撑部上，传送部具有承载来自上游的产品的预装位置和将产品运送至下游进行安装的安装位置；驱动部，设置于支撑部上，驱动部驱动传送部以使传送部从预装位置移动至安装位置。采用本发明的自动上料装置，能够实现产品的自动上料装配，提高了装配速度，增加了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105691720B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610094897.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置，包括：第一输送装置(11)，包括用于输送第一物料的第一输送机构；第二输送装置，第二输送装置与第一输送装置(11)相邻设置，第二输送装置包括用于抓取第二物料的物料抓取装置和用于输送第二物料的第二输送机构；连接装置，连接装置设置在第一输送装置和/或第二输送装置的上方，连接装置包括用于将第一物料和第二物料连接在一起的操作臂机构(9)。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的设备本体与设备零部件固定效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112792220B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011511765.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整形设备，整形设备用于对电容结构的导箔条进行整形，整形设备包括：转移机构，转移机构包括卡爪安装板和用于夹持电容结构的夹持组件，夹持组件安装在卡爪安装板上，以在卡爪安装板的带动下移动；整形机构，整形机构包括合平组件，合平组件包括两个合平夹，两个合平夹设置在在夹持组件的上方；在夹持组件夹持在电容结构上时，两个合平夹相互靠近，以将处于打开状态的导箔条夹持成闭合状态。本发明的整形设备解决了现有技术中的用于对电容导泊条的整形效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112918788A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110179467.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纠偏机构、空调器加工装置及空调套胶袋纠偏的方法。空调套胶袋纠偏的方法，方法包括以下步骤：调整纠偏机构处于预备状态，控制器将纠偏机构的电缸的初始位置调整在电缸行程的中心位置处；空调套胶袋送料过程中，根据设置在纠偏机构两侧的传感器对空调套胶袋进行监测，当其中一个传感器被空调套胶袋遮挡时，控制器控制电缸驱动纠偏机构转动预设角度，直至纠偏机构两侧的传感器不被空调套胶袋遮挡。采用该方法不会因为现场地面不平或者设备机构变形等原因导致空调胶袋送料往某一边倾斜，降低调试难度，提高空调生产效率。而且采用该纠偏装置，没有使用张力反馈等复杂控制，有效地节省了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112792220A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011511765.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整形设备，整形设备用于对电容结构的导箔条进行整形，整形设备包括：转移机构，转移机构包括卡爪安装板和用于夹持电容结构的夹持组件，夹持组件安装在卡爪安装板上，以在卡爪安装板的带动下移动；整形机构，整形机构包括合平组件，合平组件包括两个合平夹，两个合平夹设置在在夹持组件的上方；在夹持组件夹持在电容结构上时，两个合平夹相互靠近，以将处于打开状态的导箔条夹持成闭合状态。本发明的整形设备解决了现有技术中的用于对电容导泊条的整形效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112692853A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011435758.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：第一夹持组件；第二夹持组件；传动带，传动带包括可同步反向移动的第一带段和第二带段；第一带段和第二带段分别与第一夹持组件和第二夹持组件连接；驱动部件，驱动部件与第一夹持组件或者第二夹持组件连接，以通过第一夹持组件或者第二夹持组件驱动第一带段和第二带段同步反向移动，进而使第一夹持组件和第二夹持组件进行夹取动作或释放动作。本夹具仅使用一个驱动部件，能够较好地控制第一夹持组件和第二夹持组件的同步反向动作，解决了现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。
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公开(公告)号：CN110524301B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910898165.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机定子加工定位的方法。该方法包括通过手眼标定确定图像坐标系和机器人坐标系之间的变换关系；通过旋转中心标定确定围绕机器人旋转中心旋转角度与工件中心旋转前后之间的偏移量之间的关系；在机器人向工位上料工件之前，确定当前实际的工件中心位置与模板图像中工件中心位置的偏差，并确定当前实际的工件目标点与工件中心的连线与模板图像中工件目标点与工件中心的连线的夹角；根据所确定的旋转角度与工件中心旋转前后的偏移量之间的关系、所确定的工件中心位置偏差、以及所确定的连线的夹角，得到机器人上料工件的旋转角度和移动距离。这种方法只需拍照一次，辅助机器人实现工件快速准确的定位。
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公开(公告)号：CN110104282B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910477335.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防踏板夹具及防踏板安装设备，防踏板夹具用于夹取防踏板并使防踏板成型，防踏板夹具包括：夹取部件，夹取部件的至少部分可活动地设置，以夹取防踏板；第一驱动件，第一驱动件与夹取部件连接，第一驱动件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件沿第一预设方向移动；辅助成型部件，辅助成型部件与夹取部件间隔设置，用于对防踏板进行弯折成型；其中，夹取部件具有夹取位置和成型位置；当夹取部件运动到夹取位置时，夹取部件对防踏板进行夹取；当夹取部件向成型位置移动时，辅助成型部件对防踏板进行折弯。本发明的防踏板夹具解决了现有技术中的防踏板夹具无法将防踏板弯折成型的问题。
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公开(公告)号：CN111003440A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911150131.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送设备，输送设备包括推料装置和接料装置，推料装置的支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域，推料机构可移动地设置在支撑机架上，以推动位于输料区域内的产品；接料装置的阻挡部的朝向输料区域的一侧为产品侧，阻挡部的背离输料区域的一侧为操作侧，接料部可移动地设置，接料部具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部在位于接料位置的情况下，接料部接收推料机构推出的产品；接料部从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部的阻挡下，接料部与位于接料部上的产品分离。通过上述操作可自动将产品输送到接料部上，并将接料部与产品分离，分离后的产品落到对应位置的卡板上，从而将产品放置到了卡板上。
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