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公开(公告)号：CN113595275A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110843085.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机制动器、电机和机器人。该制动器包括定子磁轭(1)，定子磁轭(1)包括定子线槽(2)，定子磁轭(1)的底部设置有凸起(3)，凸起(3)向着远离定子线槽(2)的方向凸出，凸起(3)的内侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁内周侧，凸起(3)的外侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁和外侧壁之间。根据本申请的制动器，能够降低制动器的耗电，提高电机的运行效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN111756139B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010693122.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机。其中的转子冲片，包括具有中心轴孔的环形圈以及围绕所述环形圈的外侧均匀间隔设置的多个扇片体，任意两个相邻的所述扇片体之间形成磁钢槽，所述磁钢槽的槽口内壁两侧分别设有凸起，处于所述磁钢槽的槽口内壁两侧的两个凸起相对靠近延伸，两个相对靠近延伸的所述凸起自由端部为凸起外轮廓弧面，所述扇片体的外周侧壁为第一圆弧面，所述第一圆弧面与所述凸起外轮廓弧面之间通过第二圆弧面圆滑连接。根据本发明的一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机，通过对磁钢槽槽口处凸起的轮廓设计，能够显著降低转子的齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN113193677A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110486536.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机，电机包括定子、制动器、防护结构、三相线和制动引线，制动器具有避让通道；防护结构穿过避让通道，防护结构具有走线通道；三相线和定子连接，三相线穿过走线通道；制动引线和制动器连接，制动引线穿过走线通道。采用该方案，在电机中设置防护结构，并且防护结构穿过避让通道，然后将三相线和制动引线穿过防护结构的走线通道，这样三相线和制动引线既穿过了制动器又不会与制动器接触，即通过防护结构对线缆起到了防护的效果，从而避免了三相线和制动引线与制动器中的结构摩擦，而且，防护结构可起到屏蔽作用，减少三相线和制动引线对编码器及编码器引线的干扰，提高了电机的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109617336B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811471452.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种叠片式电机芯体的粘接装置及叠片式电机芯体的制备方法，该粘接装置包括束紧组件和加热组件，束紧组件包括至少两个相对设置的金属导条和驱动组件，至少两个金属导条的内侧壁围成沿竖直方向上贯通的束紧腔，束紧腔内具有下端开口小于上端开口的叠片区，驱动组件驱动金属导条相对往复移动；加热组件可对叠片区进行加热。使用本发明的粘接装置进行叠片式电机芯体的制备，生产效率高，电机芯体单片之间通过热熔胶粘接成叠片式电机芯体，不需要扣点结构，降低铁损，提高电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN111092511A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911267449.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机散热结构及伺服电机，包括电机外壳，设置在外壳端部的固定座，电机外壳侧壁的转角处均设置有凹槽，且每个凹槽内均设置有至少一个第一散热部和至少一个第二散热部；第一散热部设置在凹槽远离固定座的一侧，第二散热部设置在凹槽靠近固定座的一侧，且第二散热部朝向第一散热部的一端可转动连接在凹槽内。本发明在电机外壳的转角设置有凹槽，在凹槽内设置有第一散热部和第二散热部，且第二散热部与凹槽之间为可转动连接，在用户拆装电机时能够转动第二散热部，为拆装螺钉形成避让。同时本发明在在电机温升不变的情况下，能够较好地减小电机长度，提高电机的功率密度，保证电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110994888A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199824.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种后端盖，包括端盖本体和轴安装孔，端盖本体上开设轴安装孔，端盖本体一侧设有连通区域，连通区域一端为进气口，其另一端为出气口，连通区域内填充吸附材料。本发明在后端盖上设置了连通区域，利用电机内部气体外圈压力大、内圈压力小的现象，改变电机内部气体流动的方向，进而使得摩擦片磨损后产生的粉尘随气体流动路线运动，即粉尘从进气口处进入连通区域，气体从连通区域的出气口离开，粉尘被连通区域内的吸附材料锁定，使得往编码器方向流动的粉尘数量减少，减小编码器码盘被粉尘污染的概率，编码器运行的可靠性提升。本发明还提供了一种分体式制动器电机，包括一种后端盖，所述的后端盖为上述的一种后端盖。
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公开(公告)号：CN109193979A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811178164.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动器异型定子机构及制动器，异型定子为圆柱体，圆柱体中心为通孔，其特征在于，所述圆柱体的通孔与周向之间的环形区域等分为N份凹槽，N≥2；所述每个凹槽内放置中部导磁铁芯，所述中部导磁铁芯的外部设有绕组。采用本发明的技术方案，定子的异型结构充分利用定子磁路，增加绕组空间；通过异型结构，从传统E型方式一处热负荷产生，分散成N处均匀散热，使制动器散热效果良好。
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公开(公告)号：CN113595275B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110843085.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机制动器、电机和机器人。该制动器包括定子磁轭(1)，定子磁轭(1)包括定子线槽(2)，定子磁轭(1)的底部设置有凸起(3)，凸起(3)向着远离定子线槽(2)的方向凸出，凸起(3)的内侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁内周侧，凸起(3)的外侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁和外侧壁之间。根据本申请的制动器，能够降低制动器的耗电，提高电机的运行效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN113685467A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110969840.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D65/12 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种轮毂、轮毂组件、制动器及电机，轮毂适用于制动器，轮毂包括：第一轴段，用于与制动器的摩擦片的内孔插接配合；第二轴段，第二轴段的直径大于第一轴段的直径；轴孔，轴孔贯穿第一轴段和第二轴段，以用于套设在转轴上；多个缓冲孔，多个缓冲孔间隔设置在第二轴段的端面上，各个缓冲孔的中心线平行于轴孔的中心线。本发明的轮毂解决了当现有技术中的制动器断电时，会在衔铁与轮毂组件之间产生较大的冲击力而导致零件变形的问题。
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公开(公告)号：CN112271857B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011260717.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种壳体组件和电机。该壳体组件包括壳体，所述壳体壁上设有散热孔；透气密封组件，至少设有两层，依次密封扣合于所述散热孔的外侧上，对流经所述散热孔的空气进行过滤处理。在壳体侧壁上设置散热孔，且在散热孔外侧加设多层透气密封组件，对流通的空气进行过滤处理，这样能便于壳体内外空气流通，提高了散热能力。
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