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公开(公告)号：CN113131690A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110405868.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线，用于对电机定子进行塑封，包括：具有多个工位的循环输送线，以沿预定轨迹输送第一工装；多个工位包括依次设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一移动夹具，以将振动装置上的第一工件夹取至第一工位处的第一工装中；第二移动夹具，以将加热装置上的第二工件夹取至第二工位处的第一工装中的第一工件的上方；压装装置，以带动第二工装上的第三工件向下运动与第三工位处的第一工装上的第二工件和第一工件压装以形成压装组件；第四移动夹具，以将第四工位处的第一工装上的压装组件夹取至注塑机上以进行塑封，以解决现有技术中的电机定子BMC塑封生产过程的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112668115A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011536279.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种连杆机构及连杆机构轨迹确定的方法。该方法包括以下步骤：第一连杆的第一端与安装基础连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第三连杆的第一端与安装基础连接，第三连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间具有距离地设置，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间形成第四连杆；根据第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度确定连杆机构的平面点M的坐标，根据平面点M的坐标确定连杆机构的运动轨迹。采用该方法得到的连杆机构，使得连杆机构的运动速度均匀、运行起来更加平稳，使得采用该结构的连杆机构对设备的冲击力小，有效地提高了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112613147A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011608322.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种锁模机构的仿真分析方法和锁模机构，其中，仿真分析方法包括以下步骤：将锁模机构的三维模型导入虚拟样机，并读取三维模型的几何信息，删除仿真模型中的对仿真分析没有影响的部分零部件；对仿真模型的其余的各零部件分别进行重新命名，并定义已完成重新命名的各零部件的材料属性，在各零部件之间添加约束条件，再对各零部件中的可相对运动的零部件添加运动速度；运行仿真模型以模拟锁模机构的合模作业，并生成仿真曲线，根据仿真曲线获取对锁模机构的锁模力有影响的数据，并根据数据对锁模机构进行结构优化。本发明解决了现有技术中的注塑机的合模机构的运动性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN112297347A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011121232.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种注塑机上的模具的调模方法、装置、处理器和注塑机系统，注塑机包括多个哥林柱，哥林柱上设置有调模螺母，该方法包括：获取模具的预定锁模力；控制调模伺服电机对对应的调模螺母进行调整，直到任意两个哥林柱的受力值相等且所有的受力值的和等于预定锁模力为止。该方法通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证模具的平行度和通用性较好，可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。
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公开(公告)号：CN111070565A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911215749.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种熔胶机构和注塑机。其中，熔胶机构包括：熔胶座，熔胶座具有容纳腔；熔胶轴，熔胶轴与熔胶座连接，熔胶轴的第一端位于容纳腔内；熔胶轴的第一端的端面上设有第一连接孔；第一轴承，第一轴承套设在熔胶轴的第一端并位于熔胶座和熔胶轴之间；第一轴承的内圈与熔胶轴的外周壁过盈配合，第一轴承的外圈与容纳腔的内壁面过盈配合；轴承压盖，轴承压盖与熔胶轴的第一端连接并压设在第一轴承的内圈上；轴承压盖上设有与第一连接孔相对设置的第二连接孔；第一连接件，第一连接件穿设在第二连接孔和第一连接孔上。本发明的技术方案解决了现有技术中的熔胶机构的熔胶轴拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111025892A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911136005.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机的同步控制方法及装置。其中，该方法包括：确定注塑机的当前状态为射胶状态，控制传感器采集多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据；根据多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据确定对多台驱动电机进行控制的控制策略；根据控制策略分别对多台驱动电机中的每台驱动电机进行同步控制。本发明解决了相关技术中电机多驱系统容易出现两台电机不同步，从而造成注塑机的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110861262A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911115671.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17 , B29C45/42 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供了一种塑料产品生产系统。塑料产品生产系统包括：注塑装置，用于生产塑料产品；打标装置，打标装置与注塑装置间隔设置，用于对塑料产品进行打标；取料装置，取料装置用于将塑料产品由注塑装置内取出并将其转移至打标装置处，打标装置对取料装置上的塑料产品进行打标。本发明的技术方案解决了现有技术中的塑料产品上的标识容易脱落、磨损或脱落的问题。
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公开(公告)号：CN110757729A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077712.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种清理设备，用于清理浇口套内的堵塞胶料。清理设备包括：支撑架；固定部，固定部设置在支撑架上，固定部用于固定浇口套；夹持部，夹持部可移动并可转动地设置在支撑架上，夹持部用于夹持焊接基材，以通过使夹持部带动焊接基材转动，并使夹持部带动焊接基材移动至浇口套内，以将焊接基材与堵塞胶料焊接在一起；其中，当焊接基材与堵塞胶料焊接在一起后，使夹持部带动焊接基材和堵塞胶料朝向远离浇口套的一侧移动，以将堵塞胶料由浇口套内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的清理浇口套内的堵塞胶料时浇口套容易被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110653988A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910927920.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种射胶机构及具有其的注塑机，射胶机构，包括：塑化座，塑化座沿预定方向可移动地设置，塑化座与射胶机构的螺杆连接，以带动螺杆移动，以进行射胶动作；导向装置，用于对塑化座进行导向，导向装置包括支撑组件，支撑组件的至少部分设置在安装基座上，支撑组件包括支撑滑轨，塑化座的至少部分设置在支撑滑轨上，以通过支撑滑轨支撑塑化座；其中，支撑组件还包括缓冲垫，缓冲垫沿支撑滑轨的延伸方向可移动地设置在支撑滑轨上，缓冲垫与塑化座连接，以通过缓冲垫使塑化座沿支撑滑轨的延伸方向可移动地设置，以解决现有技术中的射胶机构的射胶精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116922685A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310947404.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机位置调模方法、系统和装置以及存储介质，包括如下步骤：获取动定模板之间分别在调模前和调模后的第一模厚距离和第二模厚距离；获取调模机构在调模前后的齿轮转动的感应计数；根据所述第一模厚距离和第二模厚距离以及感应计数计算得到单齿移动调模距离；注塑机通过调模机构以单齿移动调模距离进行位置调模定位。本发明通过对调模机构的分析，在通过齿轮传动的调模机构的调模齿轮处设置接近传感器，对调模前后的调模齿轮的转动齿数进行计数，实现位置调模的快速定位，避免传统技术方案中需要通过辅助模块等增加过多成本实现调模位置定位方式，有效地降低控制成本且操作更简便和高效。
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