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公开(公告)号:CN207814391U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201820061793.1
申请日:2018-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , B25J9/08
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机及具有其的机器人,减速机包括:传动组件,传动组件包括输出传动轴,输出传动轴具有第一容纳腔;第一轴承,第一轴承设置于第一容纳腔内,以保证第一轴承的中心线与输出传动轴的轴线重合。本实用新型的减速机解决了现有技术中由于轴承定位精度不高而造成系统传动精度低的问题。
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公开(公告)号:CN205684360U
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201620358540.1
申请日:2016-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型是关于一种分拣机构及具有其的螺丝检测机。分拣机构包括:分拣执行单元,所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道,两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面,两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置,使得当所述转轴转动时,从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上;两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域;分拣驱动单元,所述分拣驱动单元与所述转轴连接,所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。螺丝检测机包括:检测机构以及分拣机构。本实用新型分拣机构的分拣速度快,效率高。
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公开(公告)号:CN205526472U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620107984.8
申请日:2016-02-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型公开了一种螺丝送料机构及智能自动螺丝检测机,属于智能自动螺丝检测机及其配件领域,为解决现有装置对螺丝镀层损伤大等问题而设计。本实用新型螺丝送料机构包括旋转式的提升装置和导轨,提升装置上设置有至少一条横截面呈弯钩状的弯钩槽,弯钩槽随提升装置的旋转而处于低位、高位、以及低位和高位之间的位置;导轨至少部分地设置在高位的弯钩槽的正下方。本实用新型智能自动螺丝检测机包括上述的螺丝送料机构。本实用新型螺丝送料机构及智能自动螺丝检测机送料速度快,噪音小,经过筛选送料的螺丝镀层不易受损,延长了螺丝的使用寿命。
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公开(公告)号:CN208935326U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821680062.1
申请日:2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机,包括:箱体;输出传动轴,输出传动轴可转动地安装在箱体内;角接触轴承组,角接触轴承组安装在箱体内以对输出传动轴进行支撑,以使输出传动轴通过角接触轴承组相对于箱体转动,以解决现有技术中的减速机的轴向间隙难以调整的问题。
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公开(公告)号:CN209340427U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201821754207.8
申请日:2018-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机,包括:壳体,壳体上设有第一定位部;输出盘,输出盘至少部分地设置在壳体内,以用于输出减速机动力,输出盘上设有第二定位部;偏心轴,偏心轴用于与电机输出轴连接,以将电机动力传递给输出盘;多个第一滚子,多个第一滚子设置在第一定位部和第二定位部之间,以用于连接输出盘和壳体;其中,第一定位部和第二定位部相对设置以形成第一定位空间,多个第一滚子定位在第一定位空间内。本实用新型的减速机解决了现有技术中的40E减速机制造成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN209289320U
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201821780165.5
申请日:2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人,其中,关节结构包括:壳体;安装筒,安装筒设置在壳体内;关节臂,关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置;从动驱动齿轮,从动驱动齿轮套设在关节臂上,以带动关节臂绕其轴线转动;其中,从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接,以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本实用新型解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消,而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低,影响传动机构的传动效率,造成机器人的动作精准性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208913870U
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201821632237.1
申请日:2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型提供了一种偏心轴安装机构及具有其的机床,偏心轴安装机构用于将待加工的偏心轴安装在加工机床上,偏心轴安装机构包括:安装座,安装座用于安装在加工机床上;锁紧部,锁紧部用于固定偏心轴,锁紧部的至少部分与安装座限位接触;其中,锁紧部位置可调节地设置在安装座上,以调节锁紧部上的偏心轴与加工机床的加工头之间的相对位置。本实用新型的心轴安装机构解决了现有技术中的偏心轴加工效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN208797726U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201821680937.8
申请日:2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机装配结构,包括:第一装配端盖,用于与驱动电机连接;第二装配端盖,用于与减速机连接,第一装配端盖和第二装配端盖相对设置;连接部,具有容纳腔,以使驱动电机的输出轴和减速机的输入轴均伸入容纳腔内并在容纳腔内进行连接;连接部位于第一装配端盖和第二装配端盖之间,以连接第一装配端盖和第二装配端盖;其中,第一装配端盖、第二装配端盖以及连接部为一体结构。以解决现有技术中的电机装配方式难以保证电机装配位与轴承位之间的同轴度的问题。
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公开(公告)号:CN208556779U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201821200904.9
申请日:2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具。夹具包括:夹持组件,夹持组件具有用于夹持被夹持件的夹持空间,夹持组件的至少部分可运动地设置以调整夹持空间的大小,以使夹持组件夹紧或释放被夹持件;调节结构,调节结构与夹持组件连接,调节结构可运动地设置,以通过调节结构带动夹持组件的至少部分运动,以调节夹持空间的大小。本实用新型有效地解决了现有技术中夹具的夹持性能较低、易发生工件移位的问题。
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公开(公告)号:CN205550880U
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201620102444.0
申请日:2016-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种螺丝检测机,该螺丝检测机包括:机体;加料机构,加料机构安装在机体上用于储存和输出螺丝;送料机构,送料机构包括送料机和运送组件,送料机设置在加料机构的下方,运送组件与送料机连接以将送料机输送的螺丝沿第一方向输送;检测回收机构,检测回收机构与运送组件连接,并用于对送料机构运送过来的螺丝进行检测并回收。本实用新型中采用送料机输送螺丝的方式具有振动小的特点,能够防止螺丝之间出现相互磨损的问题。
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