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公开(公告)号：CN118716947A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411130887.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种边刷装置及扫地机器人，一种边刷装置包括：驱动机构；边刷机构，包括刷臂及传动件，传动件与驱动机构传动连接，刷臂活动连接于传动件；其中，驱动机构绕第一方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向靠近地面的方向移动至与地面接触的第一位置；驱动机构绕与第一方向相反的第二方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动至与地面分离的第二位置。一种扫地机器人包括上述的边刷装置。上述的边刷装置及扫地机器人，刷臂能相对于传动件向远离地面的方向移动，也即刷臂被抬升至与地面分离，改善因刷臂被污染后二次污染清洁过的地面的情况。
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公开(公告)号：CN118542619A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410827666.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及电器设备领域，公开一种滚刷结构、控制系统、清洁设备及控制方法，本发明滚刷结构能对边角区域进行有效清洁，显著减少清洁盲区，提升清洁效果，能实现对滚刷组件的主动控制，减少卡死现象，减少因碰撞造成的滚刷组件损坏。本发明滚刷结构包括壳体、滚刷组件和移动控制机构，滚刷组件可移动设置于壳体，移动控制机构设置于壳体，移动控制机构包括用于对滚刷组件施加作用力的第一控制组件和第二控制组件，在第二控制组件对滚刷组件的作用力小于第一控制组件对滚刷组件的作用力时，第一控制组件带动滚刷组件相对壳体伸出，在第二控制组件对滚刷组件的作用力大于第一控制组件对滚刷组件的作用力时，第二控制组件带动滚刷组件相对壳体缩进。
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公开(公告)号：CN118252431A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697998.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括机身、拖地组件、清水组件、刮污件及集污组件。在清洁的过程中，机身行走，利用机身上可转动的滚筒实现对脏污位置的清洁。清水组件可以向滚筒喷清水，以实现加湿滚筒的目的，而由于刮污件抵压在滚筒上，进而在清洁过程中可以实现不间断的刮污，保证滚筒的清洁程度，进而保证利用滚筒进行清洁的清洁程度。而通过刮污件刮下的污水可以利用集污组件进行收集，实现清洁过程中，喷射清水、刮污、收集污水的连续进行，保证通过滚筒对脏污位置的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117322806B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117717292A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796952.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。方法包括：在清洁设备停靠在清洁基站上，且清洁设备底部的排水口与清洁基站的清洗槽的位置匹配的情况下，当清洁设备开启热水清洁模式时，根据清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件；若满足排水条件且确定不需要排水至清洁设备的拖布上，则打开排水口，将清水箱中的水排至清洁基站的清洗槽中；在清水箱排水完成后，通过清洁基站向清洁设备的清水箱中注入热水。通过本发明的实施例，可以保证在向清洁设备的清水箱注入热水之前，清水箱中无残余冷水，避免注入的热水与清水箱中残余冷水混合，降低清水箱中水的温度，影响清洁设备的清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117562447A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311782806.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种驱动机构及清洁装置，驱动机构包括：驱动件，具有至少两个输出轴；及升降组件，用于与清洁装置中的清洁组件连接；其中，至少一个输出轴用于与清洁组件驱动连接，至少另一个输出轴与升降组件驱动连接，以通过升降组件带动清洁组件相对清洁装置的主体做升降运动。本申请中驱动件的至少两个输出轴可以分别与清洁组件及升降组件驱动连接，与升降组件连接的输出轴可以带动升降组件运动，从而通过升降组件带动清洁组件相对清洁装置的主体做升降运动，由此，驱动件可以同时驱动清洁组件及升降组件，从而实现清洁组件的清洁及升降，简化驱动机构的整体结构，以缩小清洁装置的整体结构，便于操作使用。
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公开(公告)号：CN117357009A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311529975.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/292
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，包括底座、侧壁及烘干结构，底座与侧壁之间围设形成容置空间，容置空间用于容置清洁主体，烘干结构包括出风组件及风道组件，出风组件设于底座内且与风道组件气流连通，风道组件设于底座内具有面向容置空间的第一出风口。如此，采用底置式烘干结构，将出风组件和风道组件均设置在底座内，缩短出风组件的出风行程，相比出风组件后置的方案，大大的缩短了风道长度，提高烘干效率，同时节省清洁基站后侧的空间，使体积小型化。
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公开(公告)号：CN116998964A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311126769.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁基站及扫地机，清洁基站包括基站主体，基站主体具有用于承载清洁机器人的底座，底座上设置有用于容纳拖布组件的容纳槽，拖布组件沿第一预设方向延伸，底座上设置有与容纳槽连通的风道结构，风道结构包括进风口和多个出风口，进风口与多个出风口均连通，以使由进风口进入风道结构的气流由多个出风口流出；其中，多个出风口沿第一预设方向间隔设置，以使由各个出风口流出的气流吹送至拖布组件上，本发明的清洁基站解决了现有技术中的扫地机的清洁基站不适用于干燥其他拖布而导致其他拖布干燥不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115886663A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640647.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对接导向双功能模块、基站和扫地机，包括动态对接单元和，支撑座。所述动态对接单元包括相互连接的导向件和对接接头，所述导向件和所述对接接头的相对位置固定，所述导向件的导向方向与所述对接接头的对接方向平行；所述支撑座用于与基站连接，所述动态对接单元设于所述支撑座，且所述动态对接单元相对于所述支撑座可在预设范围内活动。所以所述导向件和所述对接接头相对于所述支撑座为同步运动，进而提升对接精度，避免漏水情况发生。
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公开(公告)号：CN115844262A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640648.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机及扫地系统。扫地机包括主体、尘盒以及排尘风道管。尘盒及排尘风道管安装于主体内，尘盒构造形成有垃圾入口及间隔设置的两个排尘口，两个排尘口均通过排尘风道管连通至主体外。上述扫地机，其尘盒具有两个相互间隔的排尘口。当扫地机与集尘基站配合后，集尘基站可通过排尘风道管及排尘口与尘盒内部连通，并通过对尘盒内产生吸力形成气流，尘盒内的垃圾在气流的作用下经排尘口进入排尘风道管，最终排出。两个间隔的排尘口可以分别在尘盒两处引导产生两股气流，拓宽了气流的覆盖范围，减少了气流死角，有效降低尘盒内形成涡流的概率，避免垃圾在涡流的作用下发生积存，还增大了尘盒内部气流的扰动，同样可避免垃圾积存。
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