公开(公告)号：CN113691113A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110937882.4

申请日：2021-08-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 谢汉融 ,  张良浩 ,  于安波 ,  花峰海

IPC: H02M1/32 ,  H02M1/36

Abstract: 本发明公开了一种变频器电源的输出保护装置、方法和变频器，该装置包括：控制单元，在变频器电源启动的情况下，控制第一供电回路断开，并控制第二供电回路接通；限流单元，对电源输出端的供电电流进行限流；检测单元，检测限流单元的输出电流，若限流单元的输出电流超过设定电流则输出第一检测结果，若限流单元的输出电流未超过设定电流则输出第二检测结果；控制单元，根据第一检测结果继续控制第一供电回路断开，并继续控制第二供电回路接通；根据第二检测结果的控制第一供电回路接通，并控制第二供电回路断开。该方案，通过对变频器的电源输出端负载电流进行限流控制，能够使得电源输出端供电稳定，有利于提升变频器的安全性。

公开(公告)号：CN111010846B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201911104448.7

申请日：2019-11-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 花峰海 ,  张良浩 ,  乔一伦 ,  刘玲 ,  于安波

IPC: H05K7/20 ,  H02M1/00

Abstract: 一种板式变频器的换热器基板、换热器、变频器及变频器的温度自动调节方法，涉及变频器技术领域，该板式变频器的换热器基板包括两块基板，其中一块基板的底面开设有流道槽，流道槽内分割形成多个供冷媒流过的方形槽，两块基板之间形成密封将流道槽密封在两块所述基板之间，其中一块基板开设有冷媒入口和冷媒出口，冷媒入口和冷媒出口分别与流道槽的两端连通。通过在两块形成密封的基板之间开设流道槽，同时将流道槽内分割形成多个供冷媒流过的方形槽，使流经流道槽内的冷媒从每个方形槽内流过，增大了散热面积，增加了散热性能，可以防止局部过冷产生冷凝水，同时特殊结构设计的流道槽可以匹配多种规格大功率器件的安装，可大大降低变频器的成本。

公开(公告)号：CN112039024A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011045169.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郭伟林 ,  张良浩 ,  于安波 ,  张统世 ,  乔一伦

IPC: H02H7/08 ,  H02P6/34 ,  H02P21/14 ,  H02P27/08 ,  G01R31/34 ,  G01R33/12

Abstract: 本发明公开了一种电机退磁检测方法、电机控制系统和变频器设备。其中，该方法包括：采用预设电机离散模型对目标电机进行磁链检测，得到磁链检测值；将磁链检测值与第一电机磁链阈值进行比较，输出第一级故障信号；若第一级故障信号的信号标识值为第一预设标识值，则确定电机退磁率大于第一预设退磁率阈值，关断脉冲宽度调制PWM脉冲，以控制目标电机停机；在目标电机停机后，计算停机磁链值；将停机磁链值与第二电机磁链阈值进行比较，输出第二级故障信号；若第二级故障信号的信号标识值为第二预设标识值，则确定电机退磁率大于第二预设退磁率阈值，禁止目标电机再次启动。

公开(公告)号：CN110995086A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911256651.6

申请日：2019-12-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 于安波 ,  张良浩 ,  张统世 ,  乔一伦 ,  刘玲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P27/08 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述电机上设有分别对a、b、c三相电流进行采集的a、b、c相电流传感器，所述方法，包括：通过所述a、b、c相电流传感器分别采集所述电机的三相电流幅值；根据采集的所述三相电流幅值确定所述电机是否有传感器故障；若确定有传感器故障，则对所述电机进行电流预测，以得到所述电机的三相电流预测值；根据所述三相电流幅值和所述三相电流预测值进行所述a、b、c相电流传感器的故障判断。本发明提供的方案能够准确定位故障传感器，使电机借助冗余的电流传感器不停机继续运行。

公开(公告)号：CN109347387A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811320909.X

申请日：2018-11-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡余生 ,  郭伟林 ,  张良浩 ,  于安波

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，提供一种基于模型预测的电机控制方法及控制装置，其包括：利用获取的控制指令和电机参数，以电机离散模型计算预测电压值；对所述预测电压值进行坐标转换，得到α轴分量和β轴分量；以所述α轴分量、所述β轴分量以及参考电压矢量，计算获得不同扇区的相邻矢量作用时间；根据所述相邻矢量作用时间计算得出交轴电流误差对称的零矢量作用时间；以所述零矢量作用时间计算开关导通时间点；调制输出PWM脉冲，作用于控制电机。本申请通过预测模型精确计算了使电流纹波最小的零矢量和有效矢量作用时间，获得了使电流纹波最小的非对称占空比。

公开(公告)号：CN115793510A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211239642.8

申请日：2022-10-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陆平 ,  张统世 ,  于安波

IPC: G05B19/042 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种变频器控制装置、电机及其控制方法，该装置包括：FPGA芯片，采样变频器的第一运行数据、以及变频器所控制的电机的第二运行数据；确定第一运行数据中的第一运算数据和第二运行数据中的第二运算数据；同时向第一DSP芯片和第二DSP芯片发送使能信号和相应运输数据；第一DSP芯片，基于使能信号，接收第一运算数据进行运算，产生第一PWM驱动信号，反馈至FPGA芯片；第二DSP芯片，基于使能信号，接收第二运算数据进行运算，产生第二PWM驱动信号，反馈至FPGA芯片。该方案，通过FPGA芯片对两块DSP芯片进行协同控制，能够提高大功率变频器大多存在发电工况下的动态响速度和电动工况下的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN114094544B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202111332389.6

申请日：2021-11-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄强 ,  于安波 ,  花峰海 ,  丛国强

IPC: H02H7/12 ,  H02H7/22 ,  H02H1/00 ,  H02P29/024 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种变频器的保护装置、方法和磁悬浮机组，该装置包括：采样单元，采样变频器的母线参数，并对母线参数进行处理，得到第一母线参数；分级比较单元，将第一母线参数，与预先设定的N个分级阈值进行比较，以在第一母线参数大于或等于相应等级的分级阈值的情况下，得到N个比较结果；N个比较结果的等级不同，不同等级的比较结果对应的保护方式不同；N为正整数；控制芯片，根据N个比较结果的等级，发出相应的保护信号，以触发与相应等级的比较结果对应的保护方式，保护变频器。该方案，通过使用硬件检测磁悬浮机组变频器的母线电压，利用DSP芯片判断该母线电压是否过压，能够及时对磁悬浮机组变频器的母线电压进行检测和保护。

公开(公告)号：CN115313311A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211078473.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李思琪 ,  花峰海 ,  于安波 ,  黄强 ,  陈栋建

IPC: H02H7/12 ,  H02H5/04 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明公开了一种轴承电源故障反馈系统及轴承电源供电系统，其中轴承电源故障反馈系统包括触点反馈电路和控制电路，触点反馈电路包括第一开关器件，第一开关器件的控制端与轴承电源上的第一继电器连接，第一开关器件的第一端与故障反馈信号输出端连接，第一开关器件的第二端接地，故障反馈信号输出端还与第一电源端连接；控制电路包括第二开关器件，第二开关器件的控制端与故障反馈信号输出端连接，第二开关器件的第一端与第二继电器连接，第二开关器件的第二端接地，其中控制器信号输出端还用于与变频器内主断路器的欠压模块连接。由此可以在轴承电源的温度超过预设的温度阈值时使得变频器失电，保证轴承控制器的用电安全。

公开(公告)号：CN113595406A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110949596.X

申请日：2021-08-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈栋建 ,  于安波 ,  花峰海

IPC: H02M5/458 ,  H02M1/32 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种变频器的控制装置、方法和变频器，该装置包括：两个以上放电电阻组中的每个放电电阻组，被配置为在开关模块的控制下，能够单独地对母线电容的电量进行释放，也能够与其余放电电阻组一起对母线电容的电量进行释放；开关模块，被配置为在需要对母线电容的电量进行释放的情况下，根据母线电容的电量的释放需求，控制两个以上放电电阻组接入母线电容的放电通路的数量，记为N，N为正整数；以利用两个以上放电电阻组中接入母线电容的放电通路的N个放电电阻组，对母线电容的电量进行释放。该方案，通过使变频器的母线电容放电电阻的放电功率，能随实际需求变化，有利于提升变频器的安全性。

公开(公告)号：CN113364249A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110759022.6

申请日：2021-07-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙庚君 ,  于安波 ,  花峰海 ,  周维邦 ,  黄强

IPC: H02M1/08 ,  H02H7/20 ,  H03K17/567

Abstract: 本发明公开了一种IGBT驱动板的保护装置、方法和变频器，该装置包括：控制单元，被配置为发送驱动信号；驱动单元，被配置为以驱动信号为原边驱动信号，生成副边驱动信号，以利用副边驱动信号驱动IGBT模块；检测单元，被配置为检测原边驱动信号的波形和副边驱动信号的波形，以在副边驱动信号的波形异常的情况下，输出副边驱动信号的波形异常的故障信号；控制单元，还被配置为根据副边驱动信号的波形异常的故障信号，停止发送驱动信号，以实现在副边驱动信号的波形异常的情况下对IGBT驱动板的保护。该方案，通过使IGBT驱动板针对副边驱动信号在传输过程中受干扰情况，能够进行反馈及保护。