直线运动与旋转运动转换的装置及包括该装置的设备

    公开(公告)号:CN209818671U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201920015424.3

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种直线运动与旋转运动转换的装置及包括该装置的设备,其中该装置包括内侧壁设有螺旋槽的套筒、伸入套筒内且可沿套筒轴向滑动的导杆和用于防止导杆沿自身轴线转动的限位结构,导杆设有与螺旋槽相配合的凸起,凸起伸入螺旋槽内;当导杆从第一位置滑动至第二位置时,凸起沿螺旋槽滑动以带动套筒转动。如此设置,其设计简单,易于实现,结构紧凑,占用空间小,通过将各传动部件安装在小型装置内,实现导杆的直线运动转化为套筒的旋转运动,不会产生较大的噪声,各部件便于加工制造,降低了投入成本,解决了现有技术中使用气缸来实现运动转换时设备结构复杂、占用空间大,连接管路杂乱,增加设备成本,噪声大的问题。

    夹持定位装置
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209600868U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920370497.4

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 夹持定位装置,涉及包装设备领域。夹持定位装置包括支承台、第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元,支承台具有支承面,支承面的法向沿第一方向;第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元均安装于支承台上,第一夹爪及第二夹爪伸于支承面上方,第一夹爪和第二夹爪沿第二方向相对布置,第二方向与第一方向垂直;第一夹爪具有第一夹持部,第二夹爪具有第二夹持部,沿第二方向,第一驱动单元驱动第一夹持部和第二夹持部同步靠近或同步远离。夹持定位装置在夹持包装结构时,由于第一夹爪与第二夹爪同步运动,使得不论包装结构的尺寸如何,均能将包装结构定位在支承面上沿第二方向的中部,对包装结构定位的对中性好,定位位置准确稳定。

    四通阀部件定位工装
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208992036U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821365254.3

    申请日:2018-08-23

    Abstract: 本实用新型涉及工装技术领域,具体涉及一种四通阀部件定位工装。所述四通阀部件定位工装包括:底座;夹持件,通过夹持四通阀部件中的管路件以对管路件进行限位;以及连接组件,设置在底座与夹持件之间,用于连接底座与夹持件,其中,连接组件包括若干连接杆,以及设置在连接杆上的调节关节,以对夹持件的位置和角度进行调节,在四通阀部件进行焊接操作时,夹持件通过对管路件进行夹持实现限位紧固,同时通过连接组件中的调节关节实现夹持件位置和角度的调整,使得四通阀部件可以获得良好可靠的定位,同时定位的精度更高,提升了定位效果。

    一种机器人片状工件搬运夹具及其机器人和移送流水线

    公开(公告)号:CN208544820U

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201820936535.3

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本实用新型公开一种机器人片状工件搬运夹具及其机器人和移送流水线,所述机器人片状工件搬运夹具安装于机器人的操作部,所述搬运夹具包括支撑架;至少一个夹爪,设置在所述支撑架上;驱动装置,驱动所述至少一个夹爪在片状工件的厚度方向夹紧所述片状工件的两侧面。解决了现有技术中用于移送片状工件的搬运夹具采用水平夹取的方式,需要二次定位才能够牢固地固定工件导致搬运夹具的工作效率低和结构复杂体积大的问题,且水平摆放的片状工件还会占用更多施工空间,容易和其它部件产生位置干涉的问题。

    一种管路自动套弹簧装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210255010U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201921037615.6

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种管路自动套弹簧装置,本装置包括主框架、压爪、弹簧送料机构、弹簧定位夹具、弹簧推杆和进液管输送机构,所述进液管输送机构与压爪相连,所述压爪固定在主框架的一端,可夹取进液管;所述弹簧推杆固定在与压爪相对的另一端主框架上,且与压爪位于同一直线上,所述弹簧推杆可沿直线向压爪所在方向运动;所述弹簧定位夹具设置在主框架的中部,本装置实现了自动套弹簧的工作过程,节约人力成本,同时实现进液管的精确定位工作,提高套弹簧工作质量,避免因管路定位不准而造成套弹簧机构与管口碰撞而产生安全隐患的问题。

    一种蒸发器载具
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208992673U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821528893.7

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本实用新型提供的蒸发器载具包括,机架,设置有承载板,若干个蒸发器设置在所述承载板上;第一夹持组件,连接在所述机架上,所述第一夹持组件用以提供使所述蒸发器贴紧所述机架的力;以及第二夹持组件,设置在所述机架上,用以夹紧所述蒸发器的进液口。本实用新型通过将蒸发器设置在承载板上,所述第一加持组件夹紧所述蒸发器的本体结构和所述第二加持组件夹持所述蒸发器的进液口结构,实现了对所述蒸发器完全限位在所述蒸发器载具上,在装配时,可通过外部装置直接移动所述蒸发器载具,完成与下一部组的组装工作,有效解决了人工移动过程中导致的蒸发器本体损伤和进液口偏离的问题。

    空调竖机夹具及空调生产线

    公开(公告)号:CN208992292U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821528892.2

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本实用新型涉及工装夹具技术领域,具体涉及一种空调竖机夹具及空调生产线。空调竖机夹具包括夹具组件,夹具组件包括安装框架;夹持件,可滑动地安装在安装框架上,且夹持件具有与待夹持的空调配合的夹持结构;驱动组件,安装在安装框架上,并与夹持件配合;以及动力元件,安装在安装框架上,用于对驱动组件的运动提供动力;其中,夹持件在驱动组件的驱动下具有夹取空调的夹取位置以及张开空调的张开位置,在夹持件的夹取位置,空调在工业机器人的机械臂的带动下从平放状态运动至竖立状态,进而空调在工业机器人的机械臂的带动下从平放状态运动至竖立状态,实现了空调的自动竖机操作,解决了采用人工竖机操作劳动强度大,生产效率较低的问题。

    一种胶带施加装置
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208413449U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201820792849.0

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 一种胶带施加装置,包括机架,以及设置在所述机架上的:传送机构(21),用于从胶带源(3)上拆除胶带并传输至夹取位置;夹取机构(23),用于从所述夹取位置处夹取胶带并拉伸至预设位置,以使胶带与待粘贴对象对应;粘贴装置,对处于所述夹取位置与所述预设位置之间的胶带施加压力,使胶带粘贴到待粘贴对象上;切割机构(25),用于从胶带上切除已粘贴至待粘贴对象上的部分胶带。上述胶带施加装置的优点在于自动完胶带传送、拉伸、粘贴和切割的全过程,胶带拉取长度准确,胶带粘合品质高。

    手推车
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208181098U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201820767578.3

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本实用新型涉及货物运输技术领域,具体涉及一种手推车。所述手推车包括主体组件;提升装置,沿主体组件高度方向上可相对移动地安装在主体组件上;以及动力组件,用于驱动提升装置在主体组件的高度方向上相对移动;其中,提升装置在主体组件的高度方向上具有第一工作位置和第二工作位置,在第二工作位置,提升装置与主体组件底部之间具有与收纳平台高度相适配的高度差,进而在对手推车从收纳平台进行收纳或取出时,只需操作提升装置提升至第二工作位置,此时推动手推车即可将处于第二工作位置的提升装置平移至收纳平台上,整个收纳取出过程人员只需进行手推车的平移操作,降低了手推车从具有一定高度的收纳平台取出收纳的难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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