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公开(公告)号:CN113911733B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111322918.4
申请日:2021-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送装置及空调两器生产线,输送装置包括输送机构,输送机构包括:第一输送线;第二输送线,工件通过第一输送线和第二输送线在第一生产设备和第二生产设备之间转移;移载组件,移载组件的至少部分沿第一预设方向设置在第一输送线和第二输送线之间,移载组件包括用于夹紧或释放工件的夹紧结构,夹紧结构沿第二预设方向作直线往复运动,以夹取第一输送线和第二输送线中的一个上的工件,并带动工件沿第二预设方向移动后,将工件放置在第一输送线和第二输送线中的另一个上。该输送装置解决了现有技术中的由于两器在防腐喷涂设备和烘干机上定位位置不同,不便于实现两器在防腐喷涂设备和烘干机之间转移的问题。
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公开(公告)号:CN116079380A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211635189.2
申请日:2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种套焊环机构,包括:夹持装置,夹持装置包括用于夹持目标工件的夹持空间,夹持空间的大小可调节地设置;落料组件,设置在夹持装置的侧方,落料组件包括落料通道和承载槽,承载槽位于落料通道的出料端,承载槽的至少部分与夹持空间相对设置;套环组件,设置在落料组件远离夹持装置的一侧,套环组件沿靠近或远离落料组件的方向可移动地设置,通过套环组件的至少部分伸入至承载槽内并将承载槽内的物料推送至目标工件上。本发明解决了现有技术中的生产空调两器的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN113953791B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202111349287.5
申请日:2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料套环装置及换热器生产线,上料套环装置包括承载件、移动件、套环组件和上料组件,承载件具有第一进料通道和第一容纳空间;移动件沿水平方向作直线往复运动;套环组件和上料组件均设置在移动件上;在移动件朝向靠近承载件的方向移动时,套环组件通过第一开口插入第一容纳空间内以带动第一容纳空间内的环形件套设在管件上;上料组件使第一进料通道内的一个环形件掉落至套环组件的上方;在移动件朝向远离承载件的方向移动时,上料组件阻挡第一进料通道内的环形件,套环组件从第一容纳空间内退出以使环形件落至第一容纳空间。该上料套环装置解决了现有技术中的U型管加工装置的上料和套环采用两道工序生产效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN114266722A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111350322.5
申请日:2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊环位置的检测方法,包括:获取目标对象的图像;判断所述目标对象上是否存在所述焊环;若所述目标对象上不存在所述焊环,输出不合格信号;在所述目标对象上存在所述焊环时,判断所述焊环的数量是否匹配目标数量;在所述焊环的数量不匹配目标数量时输出不合格信号;确定所述目标对象上的焊环在所述目标对象上的位置;根据所述焊环的位置,判断所述焊环是否完全落入目标区域;若所述焊环完全落入所述目标区域时,输出合格信号;若所述焊环不完全落入所述目标区域时,输出不合格信号。基于本发明的技术方案,能够准确识别弯头上的焊环是否位于要求范围内。
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公开(公告)号:CN113877986B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111193159.6
申请日:2021-10-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机,包括弯管机主体,弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆,弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作;芯杆包括芯杆头,芯杆头用于插设在管件内,弯管机还包括:检测装置,与机架连接,检测装置包括相机,相机的拍摄端朝向芯杆头设置,以对芯杆头进行拍照;控制系统,与检测装置通讯连接,控制系统接收相机拍摄的实际图像,并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。
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公开(公告)号:CN114192632B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202111495105.5
申请日:2021-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工结构及弯折模具,加工结构包括第一座体、第二座体及第一紧固件,第二座体上设有第一工作模,第一工作模相对第二座体可移动设置,第一工作模及第一座体用于分别对物料限位,第二座体与第一座体可相对转动,用于折弯物料,第一紧固件具有第一夹紧状态及第一调整状态,当第一紧固件处于第一夹紧状态时,第一紧固件与第二座体连接并配合夹紧第一工作模,当第一紧固件处于第一调整状态时,第一紧固件沿远离第二座体的方向移动,使第一工作模能够相对第二座体移动。上述加工结构,可对物料进行折弯,并能够对第一工作模相对第二座体的位置进行调整,提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN115922245A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211531264.0
申请日:2022-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管体加工设备,包括:送料机构,用于运送待加工管;折弯机构,折弯机构包括夹持部件和折弯组件,送料机构与折弯机构相配合,以通过送料机构将待加工管运送至折弯机构处,并由夹持部件夹住待加工管;套环机构,套环机构包括顶杆组件,套环机构的至少部分可调节地设置,以使顶杆组件具有与夹持部件相对的套环位置和用于避让待加工管的避让位置;其中,顶杆组件的至少部分可运动地设置,以在夹持部件夹紧待加工管后、且顶杆组件处于套环位置时,通过驱动顶杆组件运动以使顶杆组件推动位于套环机构的焊环直至焊环套设在待加工管上。该管体加工设备解决了现有技术中的加工进液管的设备自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN115635222A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211399943.7
申请日:2022-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种套环控制方法、系统及存储介质,其涉及空调器配件技术领域。其中,所述方法包括:伺服控制器接收套环控制器发送的设定移动距离,并根据设定移动距离控制电缸移动;位置传感器获取电缸的移动距离作为k‑1次移动距离,并将k‑1次移动距离发送至套环控制器,k≥2;套环控制器根据设定移动距离及k‑1次移动距离通过PID方法计算k次移动距离,并将k次移动距离发送至伺服控制器;伺服控制器根据k次移动距离控制电缸移动以进行套环。本发明的方案不仅无需人工检验套环准确度,省时省力,而且还因使用PID方法对移动距离进行调节,确保了套环的准确率,从而提高了套环的效率。
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公开(公告)号:CN113635012B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110957161.X
申请日:2021-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备,其包括输出组件和套设部件,输出组件包括输出通道和止挡件,止挡件的至少部分可运动地穿设在输出通道内,以使输出通道内的多个沿输出通道的延伸方向布置的套环依次运动至输出通道的预设位置;套设部件可运动地设置并包括套设杆和推动部,通过使套设杆穿设在预设位置处的套环内,以带动套环运动;推动部套设在套设杆上并相对套设杆沿套设杆的轴向可运动地设置,通过使套设杆插进预定管道内,以使推动部将套设杆上的套环推动至预定管道上。本装配设备解决了现有技术中向铜管进行套环操作的效率较低的问题。
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