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公开(公告)号：CN109465824B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811313923.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的调整方法及装置，其中，该方法包括：依据第一关节参数的第一取值设置机器人，获取所述机器人的第一重复定位误差，在所述第一重复定位误差不满足第一预设条件的情况下，调整所述第一关节参数的取值，以使得调整后的机器人的重复定位误差符合第一预设条件，采用上述方案，通过大量分析，准确获取对机器人的重复定位误差影响较大的关节参数，及时调整这些参数，以保证机器人的重复定位误差。
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公开(公告)号：CN111496785B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010284403.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其自动回零方法、计算机可读存储介质。当对应的机械本体沿第一方向转动时，第一传感器检测障碍物且在检测到之后向处理模块发送第一信号，处理模块基于第一信号确定对应的机械本体处于初始位置并将确认结果发送至控制器，控制器使对应的机械本体停止转动；当对应的机械本体沿与第一方向相反的第二方向转动时，第二传感器检测障碍物且在检测到之后向处理模块发送第二信号，处理模块基于第二信号确定对应的机械本体处于极限位置并将确认结果发送至控制器，控制器使对应的机械本体沿第一方向转动直至第一传感器检测到障碍物。这可避免回零操作不正确，也可避免给操作人员造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN110928236B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911150393.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机器人受力数据的检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收待检测机器人的表面设置的多个检测模块传输的受力检测电压信号；对受力检测电压信号进行模数转换，得到受力数据值；基于受力数据值，确定待检测机器人的受力状态。本发明解决了相关技术中无法检测机器人受力情况，导致机器人容易受损的技术问题。
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公开(公告)号：CN111830872A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010699593.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取至少两个机器人的目标请求，其中，每个机器人的目标请求用于请求执行与每个机器人对应的目标事件；分别响应至少两个机器人的目标请求，执行与每个机器人对应的目标事件。本发明解决了对多个机器人进行控制的成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111829583A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010632038.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的测试方法及装置。该发明包括：通过机器人的自身传感设备采集机器人的第一参数，第一参数为机器人的运行参数；通过预设检测设备采集机器人的第二参数，其中，预设检测设备为外部检测设备；依据第一参数与第二参数，生成测试报告。通过本发明，解决了相关技术中在工业机器人的测试应用上，缺乏完备的测试系统的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761571A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010768361.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人运行过程中的运行参数以及通信参数；对运行参数以及通信参数进行分析，得到分析结果；根据分析结果判断机器人的当前运行状态是否正常，得到判断结果；根据判断结果生成机器人保护机制，并对机器人执行机器人保护机制。本发明解决了相关技术中机器人运行过程中存在异常，容易造成安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN111571600A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010490779.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定待码垛物品的特征信息；通过预设模型，确定与特征信息对应的码垛类型，其中，预设模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息以及与特征信息对应的码垛类型；控制码垛机器人基于码垛类型以及待码垛物品的特征信息，对待码垛物品执行码垛操作。本发明解决了相关技术中码垛机器人在更换待抓取产品的类型时，需要多种配置单，容易使得示教器程序变得比较复杂，导致程序运行中出现死机的技术问题。
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公开(公告)号：CN111496785A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010284403.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其自动回零方法、计算机可读存储介质。当对应的机械本体沿第一方向转动时，第一传感器检测障碍物且在检测到之后向处理模块发送第一信号，处理模块基于第一信号确定对应的机械本体处于初始位置并将确认结果发送至控制器，控制器使对应的机械本体停止转动；当对应的机械本体沿与第一方向相反的第二方向转动时，第二传感器检测障碍物且在检测到之后向处理模块发送第二信号，处理模块基于第二信号确定对应的机械本体处于极限位置并将确认结果发送至控制器，控制器使对应的机械本体沿第一方向转动直至第一传感器检测到障碍物。这可避免回零操作不正确，也可避免给操作人员造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN110348792A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910637764.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛的配置方法及装置、码垛的方法及装置。其中，该方法包括：显示码垛系统的第一界面，其中，第一界面中包括多个操作对象；基于第一界面中多个操作对象中的码垛选择对象确定工作码垛，其中，工作码垛的码垛对象的类型为多个；显示工作码垛对应的第二界面，其中，第二界面中包括多个操作对象；利用第二界面中的多个操作对象配置工作码垛，其中，工作码垛具有多边码垛功能。本发明解决了相关技术中在生产过程中码垛的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110253391A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910637034.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打磨装置，包括：固定部件；活动部件，活动部件相对于固定部件位置可活动地设置；打磨部件，打磨部件安装在活动部件上，打磨部件的至少部分可运动地设置；驱动部件，驱动部件为活塞缸，驱动部件与固定部件和活动部件均连接，以通过活塞缸的伸缩驱动活动部件相对于固定部件运动；压力控制部件，压力控制部件具有流体输入端和流体输出端，流体输入端用于与流体供给管路连接，流体输出端与活塞缸连接，以通过压力控制部件对输送给活塞缸的流体进行控制，以通过控制活塞缸的活塞杆伸缩来控制打磨部件与工件之间的压力。本发明的打磨装置解决了现有技术中的打磨装置在打磨过程中对工件各处的打磨压力不一致的问题。
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