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公开(公告)号：CN111227730A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010132060.4
申请日：2020-02-29
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种雾化装置、雾化器及清洁机器人，该雾化装置包括进气管、喷气尖嘴、雾化出口和虹吸管，该雾化装置的进气管连接外部的真空泵的一个排气口，该雾化装置的雾化出口设置有雾化挡板,进气管和喷气尖嘴相连通，喷气尖嘴喷出的气流流经虹吸管的表面开口区域，使得虹吸管内被吸出的待雾化的液体被快速气流雾化输出。前述的雾化装置在进气端复用常规清洁机器人的吸尘装置来构成雾化器，雾化器利用了真空排放的一部分“废气”推动前述雾化装置释放出雾化的气体,完成雾化作业，简化设计，降低成本。其中，前述的雾化器还装配于清洁机器人中，实现待雾化的液体在不同位置扩散,提高雾化工作的自动化水平。
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公开(公告)号：CN111227723A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010178438.4
申请日：2020-03-14
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明提出一种软质地表检测装置及清洁机器人,软质地表检测装置包括压力传感器、抵顶机构和固定支架，压力传感器固定安装在固定支架上且位于抵顶机构的上方，抵顶机构可活动地安装在固定支架上且位于移动机器人的机体下方,固定支架固定安装在移动机器人的机体中，移动机器人相对于软质地表下沉时，抵顶机构相对于固定支架抬升且保持抵顶压力传感器，从而利用可活动的抵顶机构快速传导这一变化而带来的作用力给压力传感器，实现较高精度的接触式检测。
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公开(公告)号：CN106843239B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710234042.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于地图预测的机器人运动控制方法，主要是结合外部传感器和机器人内部地图信息，做出墙面的预估计算，让机器人按照预估的墙面进行行走。本发明提供的基于地图预测的机器人运动控制方法，其有益效果在于：基于地图预测的方式，可以适应各种不同的墙面，包括不同的颜色，不同的形状，减少运行的时间；还可以在运行过程中不断修正地图预测准确度，实现优良的沿墙行为。
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公开(公告)号：CN110514744A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910770711.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种地面介质的判断阈值的修正方法及其检测方法，该修正方法用于控制装配有声音发射器和声音接收器的移动机器人在刚启动移动过程中检测识别地面介质，通过主动收发声音信号来获取当前地面介质的首次检测结果，然后只通过声音接收器被动接收声音信号获取当前地面介质的待调节检测结果，并根据两种检测结果的异同去校正被动接收声音信号情况下的判断阈值，使得待调节检测结果被判断为与首次检测结果一致。同时将修正方法调节修正的判断阈值运用到后续的地面介质检测中，既可以减少机器移动过程中主动收发声音带来的噪声问题，又可以解决机器长期运转过程存在的老化和环境噪声的干扰问题。
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公开(公告)号：CN110313873A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910583907.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种智能移动机器人系统及智能移动机器人，其中，智能移动机器人的顶壳盖面处装配有支持手动的手控装置，该手控装置包括手杆、检测单元和连接部，连接部可活动地设置于智能移动机器人的顶壳盖面的卡位槽中，手杆可转动地安装于连接部，连接部所在位置的预设方向的检测点上对应设置有检测单元；其中，检测单元分布在卡位槽的边缘处。与现有技术相比，本发明通过人为配合检测传感器的触发作用，使得用户在使用机器人的手持手杆时，仅需对手杆施加瞬间的作用力就能触发控制机器人朝着预设方向自主移动，满足用户使用与机器人连接的手杆的习惯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109528089A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811378147.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种被困清洁机器人的继续行走方法、继续行走装置、清洁机器人及芯片，所述继续行走方法包括：当检测到所述清洁机器人在一个局部区域内不能自行脱困时，存储实时采集的所述环境路标数据，并转换标记到所述全局地图中，同时控制所述清洁机器人向外界发送被困指示信号；当所述清洁机器人接收到响应于所述被困指示信号的第一解困信号时，控制所述清洁机器人在外界信号的作用下进行脱困；当检测到所述清洁机器人的机身产生第二解困信号时，控制所述定位数据采集装置实时采集当前环境路标数据，然后在所述参考路标数据库内搜索与所述当前环境路标数据相匹配的样本路标数据，进而确定一个目标区域，再在所述目标区域内继续工作。
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公开(公告)号：CN109431395A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811560948.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种基于气囊的水箱出水机构、渗水控制方法、芯片及清洁机器人，所述水箱出水机构包括水箱105、电控装置101、用于调节水箱105内部气压的气囊103和用于挤压气囊103的挤压块102；挤压块102用于根据电控装置101输出的预设工作频率的控制信号及气囊103被挤压所产生的回弹作用力的共同作用下往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱105内外气压差向外匀速渗水；水箱105的底面有出水孔109，用于根据水箱105内外部的气压差向外渗透水滴，同时大气压将水箱105外部的空气压入水箱105内部，使得水箱105内外部空间气压平衡而不继续渗水。相对于现有技术，提高水箱出水机构的气密性。
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公开(公告)号：CN109185611A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811135668.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种基于万向轮的升降装置，包括驱动电机、万向轮、传感机构和控制器，所述传感机构和驱动电机都与所述控制器连接，所述升降装置还包括一个带螺纹的内丝杆和丝杆咬合底座；所述传感机构在竖直方向的不同位置处各设置一个限定检测装置，丝杆咬合底座的开口处设有与所述传感机构中的限定检测装置配合设置的感应板；所述内丝杆套设于所述驱动电机的输出轴上，所述丝杆咬合底座与所述内丝杆咬合连接，所述万向轮设于所述丝杆咬合底座的底部，当所述驱动电机带动所述内丝杆旋转时，所述万向轮随着所述内丝杆的旋转移动到竖直方向的不同高度位置，触发所述传感机构中对应高度位置的限定检测装置，实现控制万向轮所在机器设备的高度。
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公开(公告)号：CN108415432A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810193145.6
申请日：2018-03-09
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/027 , G05D1/0272
Abstract: 本发明涉及一种机器人基于直边的定位方法，在机器人的行走过程中，通过记录沿障碍物的边缘走过的直边为定位边，可以为后续机器人行走误差较大，满足预设定位条件时进行误差修正提供修正数据，从而避免了机器人的行走误差越积越大而导致无法进行准确的行走和导航，提高了机器人定位的准确性和行走效率。
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公开(公告)号：CN108406731A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810572514.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种基于深度视觉的定位装置、定位方法及机器人，该定位装置是一种可移动的视觉定位装置，包括：后置图像采集模块，用于采集地标图像以实现定位；深度识别模块，用于识别地面及地面上的物体；图像处理模块，包括图像预处理子模块和特征匹配子模块，用于处理后置图像采集模块和深度识别模块输入的图像信息；惯性处理模块，用于实时感应惯性传感器的位移信息；融合定位模块，用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合以实现定位。相对于现有技术，装设于前部分的3维深度传感器实时为面向后倾斜的摄像头提供新的地标信息以配合完成定位，使得定位导航过程中计算资源减少，提高同步定位效率。
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