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公开(公告)号：CN115511690A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110696747.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赵旺
Abstract: 本发明涉及一种图像处理方法和图像处理芯片，通过把一次处理大分辨率图像的过程，转换成多次处理小分辨图像的过程，对原图像分辨率没有限制，能适应各种分辨率的图像。如此，宽度大的图像就被分割成多块宽度小的图像，在每一块宽度小的图像高斯卷积的计算过程中，中间计算过程存储的每行图像宽度变小，从而能够大大减小图像处理芯片的硬件电路面积，并且还能保证高斯卷积滤波的计算精度。此外，所述方法通过设置复用区，在不同区块边界保证了极值点搜索的连续不间断，实现了相邻区块极值点搜索的无缝对接，确保了数据处理的连续性和准确性。
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公开(公告)号：CN214670250U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120757677.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人系统，该系统包括子母式机器人和若干基座，所述子母式机器人包括子机器人和母机器人，所述子机器人通过连接机构与母机器人相连，所述连接机构用于输送水或/和电；所述子机器人用于对地面进行清洁；所述母机器人用于与基座对接后为子机器人输送水或/和电；所述基座用于为子母式机器人供水或/和电。该系统通过设置多个基座，提高了清洁机器人的清洁范围和续航能力；子机器人用于进行清洁，母机器人可以根据子机器人的位置在不同基座之间移动，在不需要较长的线缆的情况下，可以清洁较大的范围，而且不会出现线缆或者水管卡住、缠绕的问题。
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