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公开(公告)号：CN119225347A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310766354.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人避障方法、移动机器人和芯片，所述避障方法通过实时的线激光点云数据与局部地图中标记的点云数据的对比和融合，大大提高了局部地图的精度，从而使得机器人能够实时避障，且运行更加流畅。同时也可以精准地得到障碍物的长度信息，改善了现有技术中只能利用线激光数据高度信息的弊端，且基于障碍物的长度信息对障碍物分类后，移动机器人可以规划更多的避障策略。
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公开(公告)号：CN119197509A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310766489.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种局部地图更新方法、移动机器人和芯片，所述局部地图更新方法通过实时的线激光点云数据与局部地图中标记的点云数据的对比和融合，大大提高了局部地图的精度，从而使得机器人能够实时避障，且运行更加流畅。本申请可以仅通过单摄像头单线激光(即一个线激光模组)实现所述局部地图更新方法，与激光雷达相比，降低了成本，与视觉传感器相比，提高了精度。
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公开(公告)号：CN112511065B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011491542.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开机器人启动加速运动中的PID调节方法，该PID调节方法适用于机器人执行加速运动，包括：步骤1、对机器人的驱动轮的当前行走速度与当前调节周期内配置的目标速度的速度差值进行P调节，使得机器人的驱动轮的当前行走速度增大，进而缩小当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的速度差；步骤2、根据前述步骤1调节的当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的大小关系，确定对前述步骤1调节的当前行走速度进行增量式PI调节的方式，在前述步骤1的基础上增大机器人的驱动轮的当前行走速度，以缩小前述步骤1调节的当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的速度差。提高机器人加速行走过程中的顺畅程度。
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