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公开(公告)号：CN116866701A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310717384.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，所述方法包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于小于第一面积的区域内；若宠物所处位置在第一时间内都处于小于第一面积的区域内，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。本申请实现机器人对宠物安全的主动监测，解决用户不能及时发现宠物突发安全意外的问题，优化用户体验。
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公开(公告)号：CN116652955A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310717298.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开一种基于宠物吠叫的移动移动机器人控制方法，所述基于宠物吠叫的移动移动机器人控制方法包括：控制移动机器人实时获取宠物吠叫声，并检测宠物吠叫声是否符合预设异常条件；当移动机器人检测到宠物吠叫声符合预设异常条件，则控制移动机器人基于宠物吠叫声实时确定宠物所处位置；控制移动机器人朝宠物所处位置移动，并进行环境异常检测；控制移动机器人基于环境异常检测结果执行对应的环境异常反馈工作。本申请将宠物的吠叫声作为移动机器人执行环境异常检测的触发条件，能够低成本实现环境异常情况的监测，基于宠物所处位置缩小移动机器人所需进行环境异常检测的范围，提高移动机器人计算资源的利用有效性，环境异常检测效率高。
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公开(公告)号：CN114287830B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111515581.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
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公开(公告)号：CN116176143A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211579630.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393 , B41J11/00 , B41J3/00
Abstract: 本申请公开一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人，所述移动打印机器人控制方法包括：移动打印机器人接收打印请求；基于打印请求获取待打印文件和指定运送位置；计算移动打印机器人完成待打印文件的打印工作所需的第一时长；计算移动打印机器人移动至指定运送位置所需的第二时长；根据第一时长和第二时长控制移动打印机器人执行相应的并行打印运送流程，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时待打印文件的打印工作已完成。本申请从工作耗时的角度合理安排移动打印机器人的并行打印运送流程，提高移动打印机器人的打印和运送效率，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时，移动打印机器人已完成打印文件的打印工作。
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公开(公告)号：CN114586691A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210192228.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种智能投料机器人的投料方法、智能投料机器人及系统，所述方法包括：智能投料机器人通过识别待投料食槽所对应的投料标签，获取待投料食槽所对应的投料配方，并根据待投料食槽对应的投料配方对待投料食槽进行投料。本发明提供的智能投料机器人的投料方法能够针对不同食槽进行差异化投料，且智能投料机器人中设有多种饲料存储仓，通过投料标签与投料配方的对应关系实现投料配方可调节，解决了目前投料机器人存在的饲料单一、饲喂对象单一和饲喂配方单一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114287830A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111515581.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
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公开(公告)号：CN114227694A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210019643.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于地插检测的机器人控制方法、芯片及机器人，所述控制方法具体包括：获取地插分布信息；根据地插分布信息判断机器人规划运动路线区域内是否存在地插；若机器人规划运动路线区域内存在地插，则获取机器人规划运动路线区域内机器人将经过的最近的地插对应的第一地插信息；根据第一地插信息控制机器人重新规划运动路线。本发明根据实时获取的第一地插信息规划运动路线，在保证机器人不被地插卡死的情况下，有依据的合理提升机器人运动路线流畅度。
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公开(公告)号：CN114052570A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111443961.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，所述可伸缩扫地组件包括旋转底盘、若干组刷具和伸缩控制器；其中，旋转底盘用于控制刷具旋转实现可伸缩扫地组件的旋转清扫；若干组刷具均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，以实现可伸缩扫地组件的清扫功能；旋转伸缩控制器设置于旋转底盘内部，分别与若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制若干组刷具的伸缩状态。本发明通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩调节精度。
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公开(公告)号：CN113875605A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111252445.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法，所述圈舍清洁机器人具体的包括：第一移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧，用于实现圈舍清洁机器人移动；第二移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部，用于实现圈舍清洁机器人移动；第一升降控制装置，用于控制第一移动结构的升降高度；第二升降控制装置，用于控制第二移动结构的升降高度。本发明提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能，解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道，对公共通道造成二次污染的问题，提高圈舍环境整体整洁度。
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公开(公告)号：CN215738712U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121890985.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：若干个静电吸附孔，按照预设图形均匀地分布于扫地机器人的顶盖；静电吸附装置，设置于扫地机器人的顶盖若干个静电吸附孔下方，用于产生静电吸附环境中的灰尘和毛屑；清扫装置，设置于凸出于扫地机器人底盘外部的位置，用于清扫扫地机器人行进平面的垃圾；吸收装置，设置于扫地机器人机身内部，包含吸收输入端口和吸收输出端口，用于吸收静电吸附装置吸附的灰尘和毛屑和/或吸收清扫装置清扫的垃圾；尘盒，设置于扫地机器人机身内部延伸至扫地机器人底盘的位置。本实用新型解决了利用风机直接吸收空气中灰尘和毛屑耗电量较大的问题，避免出现因风机吸力过大而伤害宠物皮毛的情况。
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