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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119142362A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311644169.6
申请日：2023-12-04
Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。
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公开(公告)号：CN108099903B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710187220.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。在交叉口转弯的车辆包括：速度检测器，被配置为：检测车辆的行驶速度；传感器，被配置为：确定车辆与在交叉口行驶的目标车辆之间的交汇时间；和控制器，被配置为：基于交叉口的最小转弯半径来计算车辆在交叉口的转弯半径；基于车辆的行驶速度和计算出的转弯半径中的至少一个来估计在交叉口转弯的车辆与目标车辆之间的碰撞预计时间和允许车辆经过目标车辆而不与目标车辆碰撞的碰撞避免时间；以及当确定出的交汇时间不小于估计出的碰撞预计时间并且不大于估计出的碰撞避免时间时，估计出车辆与目标车辆碰撞，从而发送警告信号。
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公开(公告)号：CN108099899B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201710265847.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，并且本发明公开了一种具有用于检测其他车辆的系统的车辆。该车辆包括车辆传感器，其配置为感测车辆的转向角度和偏转率。车辆还具有计算系统，其配置为从车辆的一点来检测在可调整角度范围内的其他车辆。利用车辆的当前转向角度和偏转率中的至少一个来调整用于检测其他车辆的角度范围。
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公开(公告)号：CN106608259B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201610478668.6
申请日：2016-06-27
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 全大奭
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动装置和方法。该自动紧急制动装置包括：对方车辆信息收集器，使用车辆中的多个传感器收集与对方车辆有关的对方车辆信息；本车辆信息收集器，使用多个传感器收集与本车辆有关的本车辆信息；以及处理器，被配置为基于对方车辆信息和本车辆信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间，并将第一时间与第二时间进行比较，并且基于第一时间与第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力。
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公开(公告)号：CN108099899A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710265847.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60T7/12
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W30/045 , B60T7/12 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，并且本发明公开了一种具有用于检测其他车辆的系统的车辆。该车辆包括车辆传感器，其配置为感测车辆的转向角度和偏转率。车辆还具有计算系统，其配置为从车辆的一点来检测在可调整角度范围内的其他车辆。利用车辆的当前转向角度和偏转率中的至少一个来调整用于检测其他车辆的角度范围。
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