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公开(公告)号：CN100452093C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200480023582.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/4638 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 提供一种能够稳定地确定行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置。由边缘点检测装置(ED )从图像中的轮廓线中检测出多个边缘点，由段群作成装置(SD)基于各边缘点间的距离与方位的连续性而作成线段，并对存在规定的关系的多个线段进行分组化，从而作成段群。并且，由曲线检测装置(CD)检测出与该段群相吻合的曲线。而且，由车道边界线位置确定装置(LD)，在构成最接近行驶车道中心的曲线的段群具有规定的长度以及反复周期时，确定为最内侧标记线，将与其外侧相邻的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN109792507A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060190.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 周边监视装置例如具备：检测部，检测车辆的行进方向的路面的凹凸状态；获取部，获取重叠于基于拍摄图像数据的图像的、跟随路面的凹凸状态那样的显示方式的车辆的行进方向上的引导指标，上述拍摄图像数据从拍摄包含车辆的行进方向的周边区域的拍摄部输出；以及控制部，使跟随凹凸状态那样的显示方式的引导指标重叠于图像并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN107818581A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710560373.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G01C9/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/602 , B60R2300/605 , G06T17/05 , H04N7/181 , G06T7/60
Abstract: 一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。
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公开(公告)号：CN104661879A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201380047454.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G01S7/539 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/934 , G01S2015/935
Abstract: 本发明提供一种停车支援装置，其不用预先获得物体的高度信息，即可获得物体在停车路面上的高度信息。这样的停车支援装置具有：照射部，其至少面向自身车辆的横向外侧方向照射超声波；接收部，其接收超声波照射的物体反射的反射波；物体判断部，其伴随着自身车辆进入目标停车区域，接收位于目标停车区域的内侧的物体反射的反射波，基于获得的反射波数据，从特定的物体的检测状态的变化来判断物体的高度特征。
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公开(公告)号：CN102362291A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013286.7
申请日：2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100424724C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200480023596.1
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06K9/4647 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置(HD)，其由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置(BD)，其基于垂直方向边缘直方图中的分布的周期性与正边缘以及负边缘的分布的组合，来判定是否存在方块状的标记线；车道边界边缘检测装置(MD)，其检测出存在于方块状的标记线的存在范围的(相对于行驶车道中心)外侧的垂直方向的边缘点。并且，由车道边界线位置确定装置(LD)将与垂直方向的边缘点相吻合的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN111612701A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010111748.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 平槙崇
Abstract: 本发明提供一种在污垢产生时作为应急处置而利用修复图像由此能够维持便捷性并且确保可靠性的取得系统平衡的周边监视装置。周边监视装置具备：获取部，其获取在车辆移动时由被设置于车辆并能够拍摄车辆的周围的拍摄部拍摄的拍摄图像；复原处理部，在污垢存在于拍摄图像的情况下，以污垢不存在的方式复原被污垢隐藏的拍摄图像的污垢区域从而生成复原图像；以及显示判定部，在不将复原图像作为表示车辆当前的周围状况的图像进行显示的非显示条件成立之前，允许复原图像的显示。
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公开(公告)号：CN103493097B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180070108.2
申请日：2011-04-15
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 平槙崇
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/00248 , G06K9/0061 , G06K9/00832 , G06K9/00845 , G06K9/4604 , G06T7/74 , G06T2207/30041 , G06T2207/30268
Abstract: 对与构成下眼睑的边缘的像素相匹配的下眼睑探索窗口（W2）进行变形，将下眼睑探索窗口（W2）与构成下眼睑的边缘的像素相拟合。接着，将变形后的下眼睑探索窗口（W2）的重心的位置设定为下眼睑的基准位置。由此，即使下眼睑探索窗口（W2）的形状与下眼睑的边缘的形状不同，也能够高精度地设定下眼睑的基准位置。因此，能够高精度地检测出驾驶员的眼的开度，而且，能够高精度地判断驾驶员的清醒度。
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公开(公告)号：CN104470762A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037432.3
申请日：2013-07-02
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 提供一种能够恰当地设定使自身车辆停止的目标停车空间的停车辅助装置。该停车辅助装置具有：物体检测部，在自身车辆行驶的过程中，从该自身车辆朝向自身车辆的一侧方侧的方向的不同的方向发送振动波，针对朝向不同的方向发送的各振动波，获取与该振动波对应的反射波；角部确定部，基于通过该物体检测部获取的反射波，确定在一侧方侧存在的其它车俩的角部；目标停车空间设定部，基于通过该角部确定部确定的其它车俩的角部，设定自身车辆的目标停车空间。
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公开(公告)号：CN101313576B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200680043152.3
申请日：2006-11-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60R11/0235 , B60R11/04 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置，自动地显示对应于驾驶员的意图的车辆周边的图像。红外线照相机(2)拍摄驾驶员(7)的脸部。由驾驶员(7)的脸部图像检测驾驶员(7)的视线方向及脸部朝向。基于驾驶员(7)的视线方向和脸部朝向判断驾驶员(7)所注视的方向。驾驶员(7)所注视的方向在属于CCD照相机(1A、1B、1C)的拍摄范围时，由CCD照相机(1A、1B、1C)中之一拍摄的车辆(100)周边的图像被自动地显示在监视器(6)上。
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