公开(公告)号：CN111198373A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911111954.9

申请日：2019-11-14

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 菅江一平 ,  井奈波恒

IPC: G01S15/10

Abstract: 本发明提供距离检测装置以及物体检测装置。以更简单的电路结构取得发送波与接收波的正确的相关值。作为本发明的一个例子的距离检测装置具备：发送器，其发送与发送信号对应的发送波；接收器，其将被物体反射后的发送波作为接收波接收；存储部，其存储发送信号；相关处理部，其取得从存储部读出的发送信号、与对应于接收波的接收信号的相关值；以及检测部，其在相关值表示发送信号与接收信号以规定以上的等级类似了的情况下，基于发送波被发送了的时刻与接收波被接收到的时刻之差，检测到物体的距离。

公开(公告)号：CN110596712A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910505361.4

申请日：2019-06-12

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 菅江一平

IPC: G01S15/10 ,  G01S7/526

Abstract: 作为一个例子，获得不丢失已经检测出的物体地继续检测的物体检测装置。实施方式的物体检测装置具备：收发部，在各个不同的时机发送多个发送信号，并作为接收信号接收被存在于周围的物体反射回来的多个发送信号的每一个；获取部，基于第一发送信号的发送时机与被物体反射回来的第一发送信号亦即第一接收信号的接收时机的时间差来获取到物体的距离亦即第一距离，并基于第一发送信号与第一接收信号的频率差来获取物体的相对速度；推断部，基于第一距离和相对速度，来推断接着第一发送信号发送的第二发送信号的发送时机下的到物体的距离亦即第二距离；以及调整部，基于第二距离对第二发送信号的波的数量或者发送时间进行调整。