公开(公告)号：CN1577198A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410059860.9

申请日：2004-06-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 岩崎克彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  片冈宽晓 ,  田中优 ,  岩田良文

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。

公开(公告)号：CN2840130Y

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN200420009662.7

申请日：2004-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓 ,  田中优

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。