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    脸部特征点检测装置及程序
    21.
    发明公开
    脸部特征点检测装置及程序 失效

    公开(公告)号：CN102362291A

    公开(公告)日：2012-02-22

    申请号：CN201080013286.7

    申请日：2010-03-26

    Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

    Inventor： 中西悟 ,  二宫芳树 ,  内藤贵志 ,  小岛真一 ,  竹前嘉修 ,  大见拓宽 ,  足立淳 ,  平槙崇

    IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00

    CPC classification number: G06K9/00281 ,  G06T7/73

    Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。

    路面行驶车道检测装置
    22.
    发明授权
    路面行驶车道检测装置 失效

    公开(公告)号：CN100424724C

    公开(公告)日：2008-10-08

    申请号：CN200480023596.1

    申请日：2004-09-22

    Applicant: 爱信精机株式会社

    Inventor： 柿并俊明 ,  平槙崇 ,  秋田时彦

    IPC: G06T7/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: G08G1/167 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/4647 ,  G06T7/12 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30256

    Abstract: 本发明提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置(HD)，其由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置(BD)，其基于垂直方向边缘直方图中的分布的周期性与正边缘以及负边缘的分布的组合，来判定是否存在方块状的标记线；车道边界边缘检测装置(MD)，其检测出存在于方块状的标记线的存在范围的(相对于行驶车道中心)外侧的垂直方向的边缘点。并且，由车道边界线位置确定装置(LD)将与垂直方向的边缘点相吻合的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。

    周边监视装置
    24.
    发明公开
    周边监视装置 无效

    公开(公告)号：CN111612701A

    公开(公告)日：2020-09-01

    申请号：CN202010111748.4

    申请日：2020-02-24

    Applicant: 爱信精机株式会社

    Inventor： 平槙崇

    IPC: G06T5/00 ,  B60R1/00 ,  B60S1/56

    Abstract: 本发明提供一种在污垢产生时作为应急处置而利用修复图像由此能够维持便捷性并且确保可靠性的取得系统平衡的周边监视装置。周边监视装置具备：获取部，其获取在车辆移动时由被设置于车辆并能够拍摄车辆的周围的拍摄部拍摄的拍摄图像；复原处理部，在污垢存在于拍摄图像的情况下，以污垢不存在的方式复原被污垢隐藏的拍摄图像的污垢区域从而生成复原图像；以及显示判定部，在不将复原图像作为表示车辆当前的周围状况的图像进行显示的非显示条件成立之前，允许复原图像的显示。

    眼睑检测装置、眼睑检测方法
    25.
    发明授权
    眼睑检测装置、眼睑检测方法 失效

    公开(公告)号：CN103493100B

    公开(公告)日：2016-04-06

    申请号：CN201180070289.9

    申请日：2011-04-19

    Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 平槙崇 ,  中林敦 ,  宇佐美祐之 ,  仁科多美子 ,  饭田广明

    IPC: G06T7/60

    CPC classification number: G06K9/00845 ,  G06K9/0061

    Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。

    停车辅助装置
    27.
    发明公开
    停车辅助装置 无效

    公开(公告)号：CN104470762A

    公开(公告)日：2015-03-25

    申请号：CN201380037432.3

    申请日：2013-07-02

    Applicant: 爱信精机株式会社

    Inventor： 平槙崇 ,  足立淳 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  渡边一矢

    IPC: B60R21/00

    CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936

    Abstract: 提供一种能够恰当地设定使自身车辆停止的目标停车空间的停车辅助装置。该停车辅助装置具有：物体检测部，在自身车辆行驶的过程中，从该自身车辆朝向自身车辆的一侧方侧的方向的不同的方向发送振动波，针对朝向不同的方向发送的各振动波，获取与该振动波对应的反射波；角部确定部，基于通过该物体检测部获取的反射波，确定在一侧方侧存在的其它车俩的角部；目标停车空间设定部，基于通过该角部确定部确定的其它车俩的角部，设定自身车辆的目标停车空间。

    眼部检测装置和眼部检测方法
    29.
    发明授权
    眼部检测装置和眼部检测方法 失效

    公开(公告)号：CN101583971B

    公开(公告)日：2012-01-11

    申请号：CN200780044903.8

    申请日：2007-12-03

    Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 铃木智晴 ,  平槙崇 ,  大上健一 ,  高桥健太郎 ,  中西悟 ,  小岛真一

    IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00

    CPC classification number: G06K9/00248 ,  G06K9/00597

    Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备：图像输入部(21)，其获取面部图像；眼睑边缘标记部(24)，其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补；以及眼睑判定部(27)，其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合，将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24)，在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中，根据适合于规定的条件的程度，将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26)，其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时，去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25)，其在下眼睑候补中，将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。

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