公开(公告)号：CN105416275A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510575391.4

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山下智久 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘 ,  尾山启介

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/8086 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10

Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。

公开(公告)号：CN105416274A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510573847.3

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 友泽元克 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  福川将城 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/00 ,  B60W30/18009

Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。

公开(公告)号：CN106687350A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580048067.5

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 友泽元克 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  今井规夫 ,  山下智久 ,  星野刚志 ,  福川将城 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石岛宏亘 ,  高桥清志

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/207 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。

公开(公告)号：CN105416398A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510572133.0

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山下智久 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  桑山高史 ,  石嶋宏亘 ,  尾山启介

IPC: B62D15/02

Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，电子控制单元进行如下处理：在车辆(1)的周边区域检测可停车区域；根据车辆(1)的当前位置，计算停车引导路径(L)，停车引导路径(L)用于将车辆(1)引导至可停车区域所含的停车目标位置(78)；执行引导控制，在该引导控制中，按照停车引导路径(L)，至少执行操舵控制，将车辆(1)引导至停车目标位置(78)；在引导控制的执行过程中，如果满足了用于结束引导的结束条件，则结束引导控制，并且执行第一处理和第二处理中的至少一种处理；在第一处理中，将操舵控制结束时的操舵角保持规定期间；在第二处理中，使操舵角从或操舵控制结束时的操舵角开始向中间位置逐渐减少。

公开(公告)号：CN104661880A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380050334.3

申请日：2013-09-27

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  田中优 ,  久保山刚 ,  山下智久

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G08G1/14 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00812 ,  G06T2207/30264 ,  B60R21/00

Abstract: 本发明的实施方式的停车辅助装置具有：区域检测部，检测能够停放车辆的可停车区域；线检测部，检测设于行车平面上的停车区划线；目标位置计算部，在利用区域检测部检测到可停车区域且利用线检测部检测到停车区划线，而停车区划线位于可停车区域外的情况下，使用来自区域检测部的可停车区域的检测结果来计算停车目标位置。

公开(公告)号：CN104661879A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380047454.8

申请日：2013-08-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平槙崇 ,  足立淳 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  渡边一矢

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G01S13/931 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  G01S7/539 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2015/934 ,  G01S2015/935

Abstract: 本发明提供一种停车支援装置，其不用预先获得物体的高度信息，即可获得物体在停车路面上的高度信息。这样的停车支援装置具有：照射部，其至少面向自身车辆的横向外侧方向照射超声波；接收部，其接收超声波照射的物体反射的反射波；物体判断部，其伴随着自身车辆进入目标停车区域，接收位于目标停车区域的内侧的物体反射的反射波，基于获得的反射波数据，从特定的物体的检测状态的变化来判断物体的高度特征。