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公开(公告)号：CN107878327B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN111937378A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980023640.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种图像处理装置，具备：取得部，其取得由设置在车辆上的多个拍摄部拍摄到的、被拍摄区域局部重复的多个图像信息；第一设定部，其基于规定的值设定第一校正值和第二校正值，第一校正值用于校正第一关注区域的亮度，第二校正值用于校正第二关注区域的亮度，第一关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第二被拍摄区域重叠的第一重复区域，第一被拍摄区域是夹着车辆且相互间隔开的一对被拍摄区域中的一方，第二关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第三被拍摄区域重叠的第二重复区域；以及第二设定部，其使用第一校正值和第二校正值，设定用于校正第一被拍摄区域中的第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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公开(公告)号：CN110891830A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880047026.8
申请日：2018-02-22
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 周边监控装置例如包括：获取部，其获取基于从设置于车辆并对该车辆的周边进行拍摄的拍摄部输出的拍摄图像数据而以俯视形态显示车辆的周边的情况的周边图像、以及在周边图像中以俯视形态显示的表示车辆的本车图像；以及控制部，其使以俯视形态显示车辆以当前的转向角行驶的情况下的车辆状态的虚拟车辆图像，与本车图像一同显示于周边图像。
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公开(公告)号：CN109691089A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055648.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G08G1/16 , G09G5/00 , G09G5/36 , G09G5/377 , G09G5/38 , H04N7/18
Abstract: 实施方式的显示控制装置具备：获取部，其获取规定的数据、以及来自拍摄车辆的周边的拍摄部的拍摄图像数据；存储部，其存储表示车辆的三维形状的车辆形状数据；以及显示处理部，其在将车辆形状数据重叠于示出基于拍摄图像数据的车辆的周边的显示数据而进行显示时，基于规定的数据切换车辆形状数据的透过率。
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公开(公告)号：CN105644438B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510847450.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 提供能够以不会带来麻烦或不协调感的方式显示后轮的预测通过路线的车辆周边监视装置。实施方式的车辆周边监视装置具有：舵角获取部(28)(获取部)，获取车辆的前轮的操舵角；轨迹计算部(30)，计算后轮宽度轨迹，所述后轮宽度轨迹在通过前轮的操舵进行车辆的转弯时示出转弯内侧的后轮的移动预测前进路线；显示控制部(14d)，在车辆的操舵角达到规定值以上的情况下，在从拍摄车辆的侧方图像的拍摄部输出的侧方拍摄图像数据上重叠显示后轮宽度轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878327A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN103765489A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042223.3
申请日：2012-04-18
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/8093 , G08G1/168
Abstract: 不会看不清车辆周围的状况而且能够向驾驶员明确示出存在靠近车辆的障碍物的障碍物警报装置具备：拍摄图像获取部，获取通过拍摄车辆的周围的情景而得的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，判断在车辆的周围是否存在物体；移动方向判断部，判断物体的移动方向；明示图像输出部，在移动方向判断部判断为物体向关注拍摄图像的中央一侧移动的情况下，从关注拍摄图像的外缘部向中央一侧，依次在不同位置显示具有比关注拍摄图像的轮廓小的外形且在点亮规定时间之后熄灭的框指标，并且重复进行该显示。
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公开(公告)号：CN103079901A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180041883.5
申请日：2011-08-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置，基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置，并且，生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在周边图像上，其中，远处标志与后退开始位置相对应，近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧，前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。
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公开(公告)号：CN110959289B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880048732.4
申请日：2018-02-26
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式的周边监控装置，具备：获取部，其从拍摄部获取拍摄图像数据，所述拍摄部拍摄包括车辆的行进方向的路面、以及所述路面的上方区域的区域；存储部，其存储所述拍摄图像数据；图像处理部，其在将所述车辆的行进方向的周边图像显示至显示部的情况下，对于包括所述车辆的车底下或车底下附近的路面的第1区域，使用存储于所述存储部的先前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示，对于包括所述路面的上方区域的第2区域，使用由所述获取部获取到的当前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示。
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公开(公告)号：CN111194396A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201880057151.7
申请日：2018-02-19
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01C21/36 , B60R21/00 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。
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