一种磁流变液阻尼器阻尼力的非参数动力学计算方法

    公开(公告)号:CN106870620A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710125122.7

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: F16F9/535 G06F17/5086

    Abstract: 本发明公开了一种磁流变液阻尼器阻尼力的非参数动力学计算方法,根据实验或者工程所得的“阻尼力‑速度”曲线,对其滞环特性的复杂程度调整多项式模型次数,将实际曲线分为正加速度(上升段)和负加速度(下降段)两部分,通过对这两部分曲线的分别拟合,保证了模型在“阻尼力‑速度”曲线上的拟合准确性;根据高次多项式出现Runge现象的两端区域,则使用Bingham力学模型拟合,在保证精度的基础上降低模型次数;结合使用多项式模型和Bingham力学模型,对传统单一使用多项式模型和Bingham力学模型进行改良,保证了模型的拟合精度,同时避免高次多项式Runge现象的产生,从而实现对“阻尼力‑速度”特性曲线进行更好地拟合的目的。

    一种机电一体化脉动控制器

    公开(公告)号:CN105927695A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610462916.8

    申请日:2016-06-23

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: F16F9/535 F16F9/3207 F16F9/3235 F16F2224/045

    Abstract: 一种机电一体化脉动控制器,主要包括工作缸、下端盖、分液隔膜、液压油腔、上端盖、充气阀、密封圈、限位套、活塞杆、伺服控制器、浮动活塞、补偿气室、磁流变液、铁芯、电磁线圈、垫片、活塞外套筒、阻尼通道和导线。本发明内部结构简单,能够根据需求得到精确的阻尼力,从而减少脉动,达到半主动控制的效果。能够吸收飞机液压管路中的高频脉动和变频脉动。减振效果更加明显。简单方便,结构紧凑,具有很强的实用性。用户可以根据需求加载控制程序。能够快速高效地吸收液压冲击和脉动。具有很强的适用性,可以安装在飞机液压管路上,用于减少液压管路中的压力和流量脉动与冲击。

    参数自适应调整皮囊式液压蓄能器

    公开(公告)号:CN101476571B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910073744.5

    申请日:2009-01-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种参数自适应调整皮囊式液压蓄能器。所述参数可变蓄能器装置的第二气腔(41)通过高压电磁阀(46)、高压气体管道(7)与所述在线调整蓄能器装置的第一气腔(11)相连通,所述参数可变蓄能器装置的进油阀阀套(36)通过进油口接头体(35)安装到液压系统上。本发明采用阀控液压缸控制气腔容积和气体压力,由DSP控制中心计算合适的参数值,实现了自动调整,因而克服了以前蓄能器参数选择不准确及一旦蓄能器参数确定即不能调整的缺陷。由于采用电磁线圈调整磁流变液腔中的磁场大小和采用步进电机控制进油口通油面积大小,所以能够动态改变蓄能器阻尼系数,既满足了吸收系统压力冲击和脉动的快速性与稳定性要求,同时满足了同一蓄能器多种功用的要求。

    一种自感应磁流变减振管夹

    公开(公告)号:CN206206792U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621216207.3

    申请日:2016-11-11

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 权凌霄 郭猛 李斌

    Abstract: 一种自感应磁流变减振管夹,其包括固定顶盖、上下管夹、减振橡胶套筒、微型能量转换单元、固定底板。减振橡胶套筒的橡胶空腔内填充有磁流变液材料,微型能量转换单元将金属线圈设置在减振橡胶套筒内,且缠绕在磁流变液材料的外侧,线圈两端与MEMS振动式微能源器件电连接,管路振动时,MEMS振动式微能源器件吸收管路的振动能并转化为电能,使线圈通电后产生磁场,磁流变液材料在磁场作用下发生固化,且固化程度随磁场强度增强而增强,从而改变减振橡胶套筒的刚性,增加对管路的夹紧程度,最终减弱管路的振动。本实用新型可实现管路的减振吸振,可根据管路振动程度自我调节管夹刚性和夹紧程度,并可实现振动能量的吸收再利用。

    一种机电一体化脉动控制器

    公开(公告)号:CN205824027U

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201620627128.5

    申请日:2016-06-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种机电一体化脉动控制器,主要包括工作缸、下端盖、分液隔膜、液压油腔、上端盖、充气阀、密封圈、限位套、活塞杆、伺服控制器、浮动活塞、补偿气室、磁流变液、铁芯、电磁线圈、垫片、活塞外套筒、阻尼通道和导线。本实用新型内部结构简单,能够根据需求得到精确的阻尼力,从而减少脉动,达到半主动控制的效果。能够吸收飞机液压管路中的高频脉动和变频脉动。减振效果更加明显。简单方便,结构紧凑,具有很强的实用性。用户可以根据需求加载控制程序。能够快速高效地吸收液压冲击和脉动。具有很强的适用性,可以安装在飞机液压管路上,用于减少液压管路中的压力和流量脉动与冲击。

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