一种无伴随运动两转一移并联机构

    公开(公告)号:CN205614653U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620345841.0

    申请日:2016-04-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种无伴随运动两转一移并联机构,它包括定平台、动平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支,上述三条活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三自由度球面子链构成,该球面子链包含三个轴线汇交于一点的转动副,上述定平台转动副、动平台转动副分别与定平台、动平台倾斜布置,且倾斜角度相等;定平台转动副的轴线与动平台转动副的轴线相交于空间一点。本实用新型具有两个转动自由度和一个移动自由度,可以实现绕空间一定范围内任意点的连续转动,能有效地避免伴随运动的发生,给机构的运动控制带来很大方便,具有广阔的应用前景。

    一种多转动中心两转一移并联机构

    公开(公告)号:CN205614651U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620345459.X

    申请日:2016-04-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种多转动中心两转一移并联机构,其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支,每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、转动副R3和转动副R4依次连接构成,转动副R1的轴线与移动副P1的轴线相互平行;转动副R2的轴线与转动副R1的轴线相互垂直;转动副R3的轴线与转动副R2的轴线相互平行;转动副R4的轴线与转动副R3的轴线相互垂直;上述移动副P1、转动副R4分别与定平台、动平台倾斜连接,且倾斜角度相等,转动副R1的轴线和转动副R4的轴线相交于空间一点。本实用新型具有两个转动自由度和一个移动自由度,可以实现绕空间一定范围内任意点的连续转动,具有广阔的应用前景。

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