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公开(公告)号：CN218484825U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221192428.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种下肢康复外骨骼的力反馈系统，其包括大腿测力绑腿装置、小腿测力绑腿装置、脚踝测力底板和足底测力传感器，大腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的大腿结构上，小腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的小腿结构上，脚踝测力底板固定连接在外骨骼的脚踝立板底端。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。本实用新型具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。
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