公开(公告)号：CN207161646U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201721123715.1

申请日：2017-09-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 安子军 ,  姜威 ,  张悦 ,  刘子强

IPC: F16H13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种实时消隙钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域。本实时消隙钢球减速器包括输入轴(1)、右端面有外摆线封闭槽的端盖(3)、减速钢球组(6)、左端面有内摆线封闭槽、右端面有环形槽的行星盘(7)、碟簧(10)、等速钢球组(11)、导向钢球组(12)、壳体(17)、左端面有环形槽和导向槽的输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)。输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)之间装有碟簧(10)，并通过导向钢球组(12)连接，输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)只允许轴向相对移动，不允许周向相对转动。本实用新型解决了传统减速器无法实时消隙的问题，也解决了传统消隙结构轴向移动不顺畅的问题，实现减速器实时无回差运转。

公开(公告)号：CN201187561Y

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200820076990.7

申请日：2008-04-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 安子军 ,  杨作梅

IPC: F16H13/08 ,  F16H57/12

Abstract: 本实用新型公开一种时时无回差传动二级精密钢球行星减速器，涉及一种机械传动减速器领域。本实用新型所述的减速器包括输入偏心轴(1)、端面有摆线封闭槽的中心盘(2)、组合式行星盘、端面有摆线封闭槽的输出盘(轴)(8)及机架(9)，组合式行星盘由端面有摆线封闭槽的行星盘(4)、蝶形弹簧(5)、销轴(6)和端面有摆线封闭槽的行星盘(4′)组成。第一行星盘4和第二行星盘4′之间装有碟形弹簧(5)并通过销轴(6)联接，第一行星盘4和第二行星盘4′之间只允许相对轴向移动、不允许相对转动。组合式行星盘安装在输入偏心轴(1)的偏心部分上。本实用新型解决了精密钢球行星减速器无隙钢球啮合副因磨损出现间隙导致减速器产生传动回差和因啮合副热膨胀产生啮合碾轧甚至卡死问题，实现减速器的时时自动无回差传动。

公开(公告)号：CN201187562Y

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200820076991.1

申请日：2008-04-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 安子军 ,  杨作梅

IPC: F16H13/08 ,  F16H57/12

Abstract: 本实用新型公开一种时时无回差传动一级精密钢球行星减速器，涉及一种机械传动减速器领域。所述的减速器由输入偏心轴(1)、端面有摆线封闭槽的中心盘(2)、端面有2～4个环形槽的输出盘(8)及机架(9)组成。组合式行星盘由端面有摆线封闭槽的第一行星盘(4)、端面有2～4个环形槽的第二行星盘(4′)、蝶形弹簧(5)和销轴(6)组成。第一行星盘4和第二行星盘4′之间装有碟形弹簧(5)并通过销轴(6)联接，第一行星盘4和第二行星盘4′之间只允许相对轴向移动、不允许相对转动。组合式行星盘安装在输入偏心轴(1)的偏心部分。本实用新型解决了精密钢球行星减速器无隙钢球啮合副因磨损出现间隙导致减速器产生传动回差和因啮合副热膨胀产生啮合碾轧甚至卡死问题，实现减速器的时时自动无回差传动。