适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘

    公开(公告)号:CN110254538B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201910548775.5

    申请日:2019-06-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘,包括车架;所述车架的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构,每个所述曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构,每个所述车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮;每个所述曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮在上下方向上一定距离的移动,并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮在水平方向上一定角度的转动。本发明基于模块化设计理念,分别对三角形履带式车轮、曲柄链接机构、车轮转动机构进行设计,在遇到行进障碍时可对每个车轮进行独立调整,适合在复杂道路上更好的行驶。

    一种双8字形轨迹无碳小车
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109876468A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910236380.1

    申请日:2019-03-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种双8字形轨迹无碳小车,包括动力机构、传动机构和转向机构,定滑轮安装在支撑框架顶端,缠绕线一端缠绕在绕线轴上,另一端绕过定滑轮后与砝码连接,高速轴一端通过传动齿轮组与绕线轴一端联动连接,主动轮和从动轮分别安装在高速轴两端,前轮座可转动安装在底板前端,前轮安装在前轮座内,摇杆固定在前轮座顶端,盘状曲柄固定在绕线轴另一端,盘状曲柄通过丝杆与摇杆的一端连接构成空间RSSR连杆机构。本发明结构简单紧凑,便于加工,利用砝码的重力势能,通过单轮驱动、单轮转向以及单连杆机构的设置形式使无碳小车实现稳定的双8字运行轨迹,不仅能量利用率高,运行稳定,而且可对轨迹的大小、形状、方向进行微调,实用性强。

    高碳高合金模具钢原奥氏体晶界的系统显示方法

    公开(公告)号:CN107121322A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710315356.8

    申请日:2017-05-08

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: G01N1/32 G01N1/44 G01N21/85

    Abstract: 本发明公开了一种高碳高合金模具钢原奥氏体晶界的系统显示方法,该方法根据试样的热处理过程来选择不同的腐蚀剂;加热温度超过1100℃,保温时间超过400s,选择使用第二金相腐蚀剂;反之,加热温度低于1100℃,保温时间在400s以内,则选择使用第一金相腐蚀剂;处理步骤为:制备试样,配制腐蚀剂,腐蚀试样和采集图像。应用本发明方法能够系统的显示不同热处理条件下高碳高合金模具钢试样的晶界,能够清楚分辨高碳高合金模具钢原奥氏体晶粒大小,解决了高碳高合金模具钢耐腐蚀、晶界显现困难的技术问题,非常有利于晶粒尺寸的测量和晶粒度的评定。

    一种可柔性调节辊型曲线的轧辊

    公开(公告)号:CN102527727B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210010260.8

    申请日:2012-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种可柔性调节辊型曲线的轧辊,在轧辊本体的通心孔内部采用静配合方式装入多组电热温控胀棒,直接利用电感热(或电阻热)使电热胀棒产生径向扩张变形并形成内胀驱动力,由此来推动轧辊辊体产生径向变形。其中,每两个电热胀棒之间装有绝热定距环,使热流沿径向定向传导,胀棒推动辊体产生径向变形。当分别对各组电热胀棒供给不同的电流时,可分段调节轧辊辊型。由此,本发明可生成各种连续可变的高阶辊型曲线,实现板形的柔性调节。本发明具有补偿轧辊磨损,消除局部高次浪形的功效。

    一种过盈量可调控的支撑辊

    公开(公告)号:CN102527728A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210015091.7

    申请日:2012-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种过盈量可调控的支撑辊,包括芯辊和安装在芯辊外部的辊套;芯辊带有通心孔,在通心孔中安装有一组或多组电热组件,芯辊端部装有连接法兰和用于供电和信号输出的滑环;当辊套与芯辊之间的过盈配合应力不足以满足轧制要求甚至发生相对滑动时,给芯辊进行供电加热电热组件使辊芯产生径向膨胀,增加辊套与芯辊之间的预紧力;通过对多组电热胀棒供电调节组合轧辊辊型曲线。本发明的支撑辊采用套装结构,辊套可采用高强耐磨合金材料,芯辊可采用价格较低的锻钢(或铸钢)材料,可大大降低制造成本。当辊套磨损严重时,可直接更换辊套,芯辊可以重复使用。当使用组合支撑辊调控板凸度或板形时,可分段胀控调整辊型。本发明通过芯辊胀径,始终保持芯辊与辊套的过盈配合量值,可大大提高组合轧辊的使用寿命。

    一种薄带材极限可轧厚度的判别方法

    公开(公告)号:CN117436309A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311457666.5

    申请日:2023-11-03

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 于辉 黄紫藤 李伟

    Abstract: 本发明涉及一种薄带材极限可轧厚度的判别方法,轧辊弹性压扁会导致薄带轧制过程中出现实际压下率越来越小的现象,而轧制工艺会对轧件可轧性产生直接影响,为此本发明基于赫兹弹性理论和Tresca屈服判据对变形区轧件弹塑性状态进行判别,提出了以等效应力极值点和极限单位宽度轧制力对轧件可轧性和极限可轧厚度的判别方法。当等效应力极值点大于轧件屈服强度时可轧,相反则不可轧。采用弹塑性转变临界点所对应的极限单位宽度轧制力可较好地预测给定工艺下轧件可轧性,并反推给定轧制力下的极限可轧厚度,且解析值与模拟值吻合较好。本发明提出的方法可为后续进一步拓展至多辊系统和复杂轧制工艺下轧件可轧性的判别奠定理论基础。

    一种用于液压管路的宽频压力脉动衰减器及其工作过程

    公开(公告)号:CN114922884B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202210488716.5

    申请日:2022-05-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于液压管路的宽频压力脉动衰减器及其工作过程,包括上缸筒、下缸筒、内管、上端盖、环形端盖、密封中板、下端盖、双重弹性膜机构、可调刚度的质量弹簧谐振机构、充放气阀和管接头;所述上端盖和密封中板分别设置在上缸筒两端;所述环形端盖设置在上端盖和上缸筒之间;所述下缸筒设置在上缸筒底端;所述下缸筒的顶端设置在密封中板和上缸筒之间;所述下端盖设置在下缸筒底端;所述双重弹性膜机构呈环状设置在上缸筒内部;所述可调刚度的质量弹簧谐振机构设置在下缸筒内部;所述上缸筒和下缸筒布置在内管的圆周外侧;所述管接头设置在内管顶端;本发明结构紧凑,能适应不同液压管路的工作压力,对宽频压力脉动具有良好的衰减效果。

    一种多区段辊间接触压力柔性调控支撑辊

    公开(公告)号:CN115532839A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211081017.5

    申请日:2022-09-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种多区段辊间接触压力柔性调控支撑辊,包括:辊套、力源发生单元、支撑杆、端盖、供热结构和供电结构,供电结构与供热结构相连;力源发生单元设置有多个,间隔且同轴安装在轴套内部开设的通孔中;端盖设有两个,分别与轴套的两端相连;力源发生单元与端盖之间通过多个支撑杆相连;力源发生单元与供热结构相连,通过直接加热、换热或热传递方式使得力源发生单元温度升高,力源发生单元受热膨胀产生胀形力作用于辊套内表面,以辊套为媒介,多区段辊间接触压力柔性调控支撑辊与轧辊接触从而改变辊间接触压力,进而实现对下级轧辊辊形曲线进行调节。本发明具有辊间接触压力多区段灵活调控能力以及装置承载能力高等特点。

    基于质量-弹簧系统的流体脉动衰减器及其消振方法

    公开(公告)号:CN114458855B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210118978.2

    申请日:2022-02-08

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于质量‑弹簧系统的流体脉动衰减器及其消振方法,包括内缸体、端盖、油腔、外缸体、机械弹簧、气腔、通气孔、连接杆和截止阀;内缸体同轴设置在外缸体内部,内缸体的内部构成油腔;内缸体与外缸体之间圆周均布有若干轴向气腔;内缸体和外缸体位于气腔内的部分分别沿轴向设置有对应的凸台;通气孔连通各气腔;端盖固定密封在外缸体两端且中心与内缸体内部油腔连接;连接杆设置在外缸体一侧且一端与气腔连通,另一端连接截止阀。未接入油路时,振动薄板之间紧密配合形成圆筒形内缸体;接入油路时,当系统中出现压力脉动和冲击时,振动薄板可以将流体压力脉动能量转换为弹簧和振动薄板的机械能,如此循环,从而对液压管路系统实现减振降噪效果。

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