公开(公告)号：CN116860001A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310948137.9

申请日：2023-07-31

Applicant: 烟台海上航天科技有限公司 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 吴晟 ,  张超兰 ,  晋玉强 ,  蒋年 ,  刘超 ,  黄一峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人机编队控制技术领域，具体涉及一种基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统，包括：根据无人机的非线性运动学模型构建微分约束方程；根据领航者的期望控制目标，设定领航者指标函数和跟随者指标函数；根据离散化后的微分约束方程对领航者的指标函数和跟随者的指标函数进行更新；建立通信丢失函数更新领航者的代价函数和跟随者的代价函数；若有障碍物出现，则建立无人机与障碍物距离方程，添加针对最优代价函数的约束条件。本发明中，建立带有数据丢失的通信模型：将数据丢失情况建模为一组二值变量，根据数据丢失概率和丢失模式等参数，建立带有数据丢失的通信模型，提高预测准确度。

公开(公告)号：CN218455703U

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202222773405.1

申请日：2022-10-21

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 王舜 ,  孙凯悦 ,  吴晟 ,  刘新 ,  李晨辉 ,  周科瑞 ,  罗玉东 ,  段永强

IPC: G01N33/18 ,  F03B13/14 ,  F03D9/25 ,  F03D9/11 ,  H02S10/10 ,  H02S10/12 ,  H02S10/20 ,  H02J7/35 ,  H02J7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种海洋牧场智能水质监测系统，涉及海洋水质监测技术领域，包括水上平台和水下平台，水上平台与水下平台之间连接有固定件，水下平台的下端设置有支架，支架上设置有传感器探头和防生物附着模块，其中，水下平台包括从上至下依次设置的第一腔室、第二腔室和第三腔室，第二腔室的内部设置有第一流道，且第一流道内设置有波浪能发电机组一，第三腔室的内部设置有第二流道，且第二流道内设置有波浪能发电机组二，且第一流道和第二流道的两端为斜切面。该海洋牧场智能水质监测系统的第一流道和第二流道采用中间小两端大的收缩扩张的结构形式，使得海水在流道中心处的流速增大，进而可提高波浪能的利用效率。

公开(公告)号：CN216232994U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202123155088.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 ,  山东尔湾海洋智能科技有限公司

Inventor： 吴晟 ,  李路路 ,  朱铁峰 ,  李柏霖 ,  李世川

IPC: B64D7/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机飞行平台技术领域，尤其涉及一种稳定性好的大载重无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定安装有两组固定支架，固定支架的底端固定安装有调节组件，调节组件包括两组平行设置的固定板，固定板之间通过转动杆转动连接有载重平台，载重平台包括载重管件，载重管件的外侧一端固定安装有固定环，且其外侧环形阵列式地沿其长度方向开设有若干组条形滑槽。本实用新型使得无人机在使用的过程中能够较为方便地对武器进行搭载使用，且消除武器本身在使用过程中产生的后坐力，提高稳定性；使得载重平台在搭载武器进行使用的过程中能够根据实际使用情况对武器的角度进行调整，更好地保证使用过程中的精度。

公开(公告)号：CN218453428U

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202223069865.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 李路路 ,  韩云鑫 ,  张诚 ,  朱昊天 ,  徐重阳 ,  刘新 ,  吴晟

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/08 ,  H02J7/35 ,  G01N33/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种海洋剖面探测浮球系统，涉及海洋环境监测技术领域，包括位于海洋内的探测浮球，以及设置在探测浮球内的采集控制装置，所述探测浮球包括上半球玻璃罩、与上半球玻璃罩拼接成圆球形的下半球玻璃罩，以及控制上半球玻璃罩、下半球玻璃罩沉浮的控制机构，所述控制机构包括与下半球玻璃罩连接的油囊，以及设置在下半球玻璃罩内且用于对油囊进行注油和排油的控油件，所述控制机构与采集控制装置为电性连接。该海洋剖面探测浮球系统通过控制机构和压力传感器可以控制探测浮球在海洋内进行上下移动，使得探测浮球能够进入水下，探测水下各项参数指标。

公开(公告)号：CN217384303U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221266930.8

申请日：2022-05-25

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 胡泽琛 ,  徐凡 ,  孙天阳 ,  刘新 ,  吴晟 ,  徐重阳

IPC: G01D18/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种高精度水下温深测量装置，属于仪器仪表技术领域，包括壳体、温度传感器、压力传感器、控制系统、锂电池和接线柱；所述壳体由底壁、侧壁和顶壁围成密封的空腔，所述温度传感器固定在壳体底壁外侧，所述压力传感器固定在壳体底壁内侧，所述压力传感器与底壁设置有储水腔，所述储水腔通过开孔与壳体外部相通，所述控制系统和锂电池固定在壳体内部，所述接线柱固定在壳体顶壁外侧；所述控制系统与温度传感器、压力传感器、锂电池和接线柱电连接，所述锂电池与接线柱电连接。本实用新型将温度与压力检测集成在一起，使数据准确性高、误差小，可用于各种场合的水下温深探测，同时兼具直读式和自容式功能，方便数据的存储与传输。

公开(公告)号：CN217216507U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220966247.9

申请日：2022-04-25

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 孙凯悦 ,  吴晟 ,  刘新 ,  尚杰 ,  蒋年 ,  胡泽琛 ,  黄一峰

IPC: H03F1/56 ,  H03F1/26 ,  H03F3/45 ,  G01R1/28

Abstract: 本实用新型涉及低噪声准理想直流电流源技术领域，尤其涉及一种用于薄膜电阻器件低频噪声测量的直流电流源电路,包括耦合连接的差分放大电路和电压跟随器电路，所述差分放大电路包括第一电阻、第二电阻、第一集成运放和低噪声直流电压源，所述电压跟随器电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第二集成运放，本实用新型的有益效果是：可以为薄膜电阻器件低频噪声的测量提供低噪声高输出阻抗的直流电流源，从而消除噪声测量过程中接触噪声的影响。