公开(公告)号：CN112776810A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110124969.X

申请日：2021-01-29

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  林德液压(中国)有限公司

Inventor： 李欣同 ,  许力杰 ,  赵金光 ,  董兆胜 ,  乔志刚

IPC: B60W30/18 ,  B60K17/356

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的前桥马达转速和后桥马达转速，并根据所述前桥马达转速和所述后桥马达转速确定所述当前车辆进入脱困模式以及确定所述当前车辆的被困状态；根据所述被困状态控制前桥马达排量和后桥马达排量，以驱动所述当前车辆移动至脱困；在所述当前车辆脱困后，确定所述当前车辆退出所述脱困模式后控制所述当前车辆的当前前桥马达排量和当前后桥马达排量分别调整至目标前桥马达排量和目标后桥马达排量，以驱动所述当前车辆进入正常行驶状态。本发明实施例的技术方案。以实现车辆自动平稳脱困，同时，不增加额外成本，节约资源。

公开(公告)号：CN221372302U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322848060.6

申请日：2023-10-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 董兆胜 ,  赵金光 ,  张西田 ,  乔志刚 ,  胡军 ,  孙静波 ,  李晓霄 ,  田月

IPC: E02F3/42 ,  E02F9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂液压缸控制系统，属于液压设备领域。本实用新型采用的技术方案为，一种挖掘机动臂液压缸控制系统，包括第一动臂液压缸、第二动臂液压缸，所述第一动臂液压缸以及第二动臂液压缸内均设有活塞杆，两组所述活塞杆分别将第一动臂液压缸内腔、第二动臂液压缸内腔自下而上依次分隔成大腔和小腔，两组所述大腔之间设有第二油路，两组小腔之间设有第一油路；本实用新型通过小腔再生阀，可实现动作下降过程大腔流量至小腔的回收，减少能量消耗，具有节能、控制简单及维修方便的优点，实现挖掘机动臂下降操作过程的多模式能量再生及储存控制，提高了系统的控制灵活性及经济性。

公开(公告)号：CN218118168U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202221777819.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  林德液压(中国)有限公司

Inventor： 董兆胜 ,  田月 ,  赵金光 ,  张西田 ,  乔志刚 ,  胡军

IPC: F15B11/08 ,  F15B19/00 ,  F15B13/02

Abstract: 本申请公开一种工程车辆的液压系统和工程车辆，属于工程机械设备技术领域，液压系统包括泵油器、与泵油器连接的行走液压支路和与泵油器连接的动作液压支路，其中，行走液压支路与动作液压支路并联，还包括：油量调节组件，安装在行走液压支路上，用于调节行走液压支路的液压油量；状态检测单元，用于检测行走液压支路和动作液压支路的状态信息；控制单元，分别与状态检测单元和油量调节组件连接，控制单元接收状态信息，并可控制油量调节组件执行调节动作。本申请通过增加状态检测单元和油量调节组件，能够避免工程车辆在同时执行上车动作和行走动作时因负载问题导致液压油量分配不合理出现的行走动作较快，上车动作较慢的不协调问题。

公开(公告)号：CN213744202U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022221705.X

申请日：2020-09-30

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  林德液压(中国)有限公司

Inventor： 董兆胜 ,  高文攀 ,  赵金光 ,  张西田 ,  乔志刚 ,  李欣同 ,  田月

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种液压缸的控制系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该液压缸的控制系统包括液压缸、液压泵和再生阀，液压缸包括有杆腔和无杆腔；液压泵包括第一吸排油口和第二吸排油口，第一吸排油口与有杆腔连通形成第一油路，第二吸排油口与无杆腔连通形成第二油路；再生阀连接于第一油路和第二油路之间，以将第一油路和第二油路连通形成再生油路，再生阀的液控油口与第二吸排油口相连，以控制再生油路的通断。该液压缸的控制系统为一个独立的闭式泵控系统，具有节能、控制简单及维修方便的优点；通过再生阀可实现液压缸活塞杆伸出过程中有杆腔为无杆腔补油，满足无杆腔对流量的要求，同时避免在负载情况下无杆腔吸空情况的出现。