公开(公告)号：CN109719369B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910004573.4

申请日：2019-02-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  李伟鹏 ,  王英俊 ,  海明天 ,  屈原缘

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  G06F17/17

Abstract: 本发明公开了一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法，用于焊接过程中实时纠偏。该方法利用多极电容传感器采集电容至工件的距离信息，得到多点的位置后由三次样条插值算法拟合出电弧预轨迹，再将得到的高度函数转化成电流函数作为标准电流信号输入电流跟踪电路，通过控制磁控电弧传感器的脉冲占空比完成实时纠偏，实现自动化焊接。

公开(公告)号：CN108213650B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201810092351.8

申请日：2018-01-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  屈原缘 ,  贾爱亭 ,  陈实 ,  李鹏

IPC: B23K9/08

Abstract: 一种直流控制磁单极旋转进行分段控弧的方法，它主要是解决现有的通过励磁电流控制磁场的不稳定性，对磁化材料要求高，以及电弧行为不好控制使电弧摆动轨迹不确定，扫描的范围小，焊缝有效信息量获取少导致的跟踪不精确等技术问题。其技术方案要点是，利用直流电控制磁场的单极绕着焊枪轴分段旋转，将电弧圆周摆动的预期轨迹均等分割成多段小弧度的区间，在每个小弧度区间中，通过用直流电制造出与焊枪轴有偏角的纵向磁场使电弧自身旋转并偏离轴线，然后利用磁场牵引电弧进行小弧度的摆动，电弧在每个区间的运动合起来实现圆周摆动，通过测量电弧圆周摆动在不同位置时焊接电流的变化来获取焊缝信息实现焊缝自动跟踪。

公开(公告)号：CN109226936A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811078562.2

申请日：2018-09-14

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  陈实 ,  李鹏 ,  屈原缘 ,  谭炽泉

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/127 ,  B23K9/12

Abstract: 本发明公开了一种旋转电弧式自适应复杂曲面堆焊方法，它主要解决曲面堆焊中获取数据不精准，自动化质量不高的问题。其技术方案要点是：将旋转电弧传感技术与复杂曲面堆焊方法相结合，利用堆焊坡口识别传感器对坡口形貌进行采样，该传感器由信号采集装置、堆焊坡口识别控制器、不规则坡口自适应调节器组成；其中识别控制器预处理采样数据，采用动态增益积分法分析各采样数据得出复杂坡口两侧尺寸偏移变化量，采用对比自学习算法并结合旋转电弧焊接静态模型公式得到在焊炬轴线方向上的偏移量；同时自适应调节器结合复函数补偿模型分析的反馈信号，计算得到电弧旋转速度控制模型，实时调整电弧扫描有效范围以保证旋转电弧在复杂曲面上的自适应性。

公开(公告)号：CN109128440A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811028463.3

申请日：2018-09-04

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  李鹏 ,  陈实 ,  谭炽泉 ,  吴宏宝 ,  屈原缘

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32 ,  B23K103/10

CPC classification number: B23K9/1274 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及了一种基于超声电弧的铝合金TIG跟踪方法，用于解决铝合金TIG单道焊熔深浅、焊接效率低、人工焊接焊缝质量差的缺点。该方法设计了小角度的二次曝光全息干涉法，利用该方法确定氧化物活性剂、氯化物活性剂、氟化物活性剂以及它们之间的混合活性剂对电弧等离子体的影响，选择聚弧效果最好的一组活性剂作为实验材，涂覆选择的活性剂并对TIG电弧同轴方向加载超声，焊接开始后，把焊接电流的波形提取出来，设计半保留滤波的包络线取值，进行跟踪，通过小角度二次曝光全息干涉法来验证该方法的可行性。本方法具有普通超声电弧复合焊接的优点，而且把超声电弧和表面活性剂融合起来。

公开(公告)号：CN108202185A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201810046610.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  陈实 ,  芦川 ,  谭炽泉 ,  屈原缘

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种基于双传感式的管管相交相贯线焊缝跟踪方法。其技术方案要点是：利用双传感式机构上的类球阀活动关节装置调节前后两个传感器绕焊枪旋转，通过调节传感头空间方位，分别检测到相贯线焊缝信息和熔池信息；采用一种混连型多传感器数据融合的工作流程结构，结合SVD分解原理和Bar‑shalom算法，将前置传感器检测到的焊缝信息进行预处理后与相贯线焊缝空间曲线方程进行第一次融合，将后置传感器接收到的反映熔池信息的信号光在经过信号处理后与上述融合数据进行第二次融合，经过两次的数据提取和融合，实现对焊缝跟踪信息数据的高效处理；本方法是基于一种全状态闭环反馈控制的相贯线焊缝跟踪，可以显著提高相贯线焊缝跟踪的精度。