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公开(公告)号：CN209632492U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920400626.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公布了一种用于锁紧加工的机械手臂，它包括嵌套在一起的主臂和副臂，所述副臂活动穿插并伸出主臂下端，所述副臂下端与扳手头相接，所述副臂内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接杆连接，所述扳手头内设置有传动杆，所述传动杆与连接杆传动连接，所述传动杆一端伸出扳手头与螺帽夹持装置连接。本实用新型的目的是提供一种用于锁紧加工的机械手臂，能够在狭小的空间内完成螺栓的拆装。
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