公开(公告)号：CN105890592B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610190012.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王东 ,  廖嘉琦 ,  肖竹 ,  李晓鸿

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种基于Online‑WSVR算法的车辆位置信息预测方法，其步骤为：1)利用车内组合导航系统实时采集车辆的行驶状态信息；2)依据车辆之前一段时间的行驶状态信息，采用Online‑WSVR算法进行建模，且为每个时间点的数据分发权值，使其对建模系数的贡献不同，增大精确度；3)根据当前的行驶状态信息，利用Online‑WSVR的建模函数实时预测车辆下一刻的位置信息：如果当前GPS信号有效，则将预测出的下一刻经度与纬度信息擦除；如果当前GPS信号失效，则利用Online‑WSVR算法预测出车辆下一刻的经度与纬度信息，并将其写入训练集建模，作为之后预测的建模样本。本发明具有原理简单、适用范围广、定位预测精度高、价廉便携和可靠性好等优点。

公开(公告)号：CN112488185B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202011365027.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘晨曦 ,  肖竹 ,  王东 ,  刘代波 ,  蒋洪波

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/042 ,  G08G1/017 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种包含时空特性的车辆运行参数预测方法，系统，电子设备及可读存储介质，所述方法包括：S1:构建研究区域的多视角时空图，其中，以研究区域内的AOI区域为顶点，边为两个AOI区域的区域特征量；S2:将所述多视角时空图的信息以及研究时段的历史数据输入构建的MGC‑AN网络提取出时空特征；其中，历史数据为研究时段内各个AOI区域的历史车辆运行参数；S3:利用时空特征转换出研究时段内各个AOI区域的车辆运行参数预测结果。本发明通过图结构构建多视角时空图，再利用MGC‑AN网络提取多视角时空图以及历史数据中的时空特征，以一种全新的手段来实现车辆运行参数预测，尤其是可应用于私家车出行流量预测。

公开(公告)号：CN113629305A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110895934.6

申请日：2021-08-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王东 ,  吴英鹏 ,  谢天

IPC: H01M10/44 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/052

Abstract: 本发明提出了一种金属枝晶同步自动愈合的充电协议及其应用，用以解决现有传统恒电流充放电技术中枝晶过度生长造成电池性能衰减无法挽回，而现有手段存在在金属负极枝晶生长过程中只能在一定程度上缓解金属枝晶生长而无法完全消除金属枝晶并自动愈合金属负极的技术问题。本发明在常规充放电模式的单个循环中的放电和充电过程中分别加入反向电流，控制放电过程中的反向充电溶解量与正向放电沉积量的比值和充电中的反向放电沉积量与正向充电溶解量的比值。本发明利用反向电流溶解修复缓和枝晶，通过反向溶解修复效应与大电流的热修复效应相结合，能够更好的修复电极表面，且不涉及任何复杂的物理和化学改性，操作简单实用，容易实现实际工业化操作。

公开(公告)号：CN110488842A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910832754.6

申请日：2019-09-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 肖竹 ,  钱鑫 ,  王东 ,  曾凡仔 ,  蒋洪波

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于双向内核岭回归的车辆轨迹预测方法，包括：步骤1，获取车辆行驶过程中在信号中断时间段之前的第一行驶姿态信息时间序列和之后的第二行驶姿态信息时间序列，并分别采用滑动窗口从中获取有关行驶姿态信息的前向训练数据和后向训练数据；步骤2，利用前向训练数据和后向训练数据，分别训练两个核岭回归模型，得到轨迹前向预测模型和轨迹后向预测模型；步骤3，使用轨迹前向预测模型和轨迹后向预测模型，分别从前向和后向对中断时间段内的行驶姿态信息进行滚动预测，得到前向预测序列和后向预测序列，最后整合得到中断时间段内的行驶姿态信息时间序列。本发明方法对车辆轨迹预测具有更好的精确度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN105890592A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610190012.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王东 ,  廖嘉琦 ,  肖竹 ,  李晓鸿

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  G06K9/62

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/49 ,  G06K9/6289

Abstract: 本发明公开一种基于Online?WSVR算法的车辆位置信息预测方法，其步骤为：1)利用车内组合导航系统实时采集车辆的行驶状态信息；2)依据车辆之前一段时间的行驶状态信息，采用Online?WSVR算法进行建模，且为每个时间点的数据分发权值，使其对建模系数的贡献不同，增大精确度；3)根据当前的行驶状态信息，利用Online?WSVR的建模函数实时预测车辆下一刻的位置信息：如果当前GPS信号有效，则将预测出的下一刻经度与纬度信息擦除；如果当前GPS信号失效，则利用Online?WSVR算法预测出车辆下一刻的经度与纬度信息，并将其写入训练集建模，作为之后预测的建模样本。本发明具有原理简单、适用范围广、定位预测精度高、价廉便携和可靠性好等优点。