等效畸变电压直接检测方法及逆变器非线性因素补偿方法

    公开(公告)号:CN111551781B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202010420427.2

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种等效畸变电压直接检测方法,包括:将电机控制系统中参考电压由傅里叶级数展开的物理意义进行展开,建立参考电压与各畸变电压之间的关系方程式;对参考电压与畸变电压之间的关系方程式进行简化,以使逆变器非线性因素引起的等效畸变电压的系数为常数;通过控制系统实时得到简化后的关系方程式一边的结果,再对结果进行低通滤波,进而得到逆变器非线性因素引起的等效畸变电压。本发明还公开了一种逆变器非线性因素补偿方法,基于上述检测方法得到的等效畸变电压,对逆变器非线性因素进行补偿。本发明具有补偿精度高、适用范围广、动态响应好等优点。

    一种水凝胶柔性应变传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN112724339A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110364529.1

    申请日:2021-04-06

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种水凝胶柔性应变传感器及其制备方法,包括如下步骤:步骤一、将单体丙烯酰胺、氯化钙、酪蛋白酸钠、聚多巴胺溶液混合溶于去离子水中溶解得到混合溶液;步骤二、混合溶液中加入化学交联剂N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺,搅拌后,再加入单层氧化石墨烯分散液,室温条件下搅拌得到预聚合溶液;步骤三、向预聚合溶液中加入引发剂和催化剂;步骤四、将聚合溶液注入反应模具得到水凝胶;步骤五、将水凝胶清洁并干燥,安装导电铜电极,封装成柔性应变传感器。制得的水凝胶应变传感器具有高拉伸性、高灵敏度以及可粘附性,可直接附着在人体皮肤上,实现微小或大幅度的人体运动的实时监测。

    等效畸变电压直接检测方法及逆变器非线性因素补偿方法

    公开(公告)号:CN111551781A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010420427.2

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种等效畸变电压直接检测方法,包括:将电机控制系统中参考电压由傅里叶级数展开的物理意义进行展开,建立参考电压与各畸变电压之间的关系方程式;对参考电压与畸变电压之间的关系方程式进行简化,以使逆变器非线性因素引起的等效畸变电压的系数为常数;通过控制系统实时得到简化后的关系方程式一边的结果,再对结果进行低通滤波,进而得到逆变器非线性因素引起的等效畸变电压。本发明还公开了一种逆变器非线性因素补偿方法,基于上述检测方法得到的等效畸变电压,对逆变器非线性因素进行补偿。本发明具有补偿精度高、适用范围广、动态响应好等优点。

    室温声表面波甲基膦酸二甲酯传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118501253B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410962476.7

    申请日:2024-07-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种室温声表面波甲基膦酸二甲酯传感器及其制备方法和应用,属于气体传感器技术领域,该室温声表面波甲基膦酸二甲酯传感器包括铌酸锂衬底、设置于所述铌酸锂衬底上的两个平行且间隔设置的叉指换能器、溅射在所述铌酸锂衬底和所述叉指换能器上的二氧化硅绝缘层以及涂覆于所述二氧化硅绝缘层上并位于两个所述叉指换能器之间的氯化铜/氧化锆敏感层。本发明开发出了用于检测甲基膦酸二甲酯的新型复合材料,在室温下便能够对甲基膦酸二甲酯气体具有优异的气敏性能,显著提高了声表面波甲基磷酸二甲酯传感器的灵敏度。

    一种牵引电机速度传感器故障实时诊断方法

    公开(公告)号:CN118311299A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410727076.8

    申请日:2024-06-06

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种牵引电机速度传感器故障实时诊断方法,属于电机故障诊断技术领域,该方法结合电机参数计算得到转差率,构造基于前馈频率自适应调节的SOGI‑PLL算法,得到A、B相电流的估计频率,根据转差率和估计频率得到转速并生成速度残差序列,基于速度残差序列,利用双边CUSUM算法进行决策诊断,实时诊断速度传感器故障。本申请提出的基于前馈频率自适应调节的SOGI‑PLL算法,实现了电流基波频率的大范围内实时检测;并且本发明克服了传统方法依赖多轴电机速度信号且在空转或滑行工况下存在误报的问题,实现了通用性和适应性更强的速度传感器故障诊断功能。

    一种永磁体高效利用的高转矩密度电机转子结构

    公开(公告)号:CN115276285A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211177652.3

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁体高效利用的高转矩密度电机转子结构,包括转子,所述转子包括转子铁芯、导磁桥、主永磁体以及副永磁体,所述主永磁体数量为多块,且多块所述主永磁体沿所述转子铁芯的圆周方向组配于所述转子铁芯内,每块所述主永磁体沿所述转子铁芯的轴向方向的端部的两侧分别设置两块所述副永磁体,两块所述副永磁体通过所述导磁桥覆盖连接,所述副永磁体的数量是所述主永磁体的四倍,所述主永磁体沿转子铁芯的径向磁化,所述副永磁体沿转子铁芯的轴向磁化。本发明的有益效果:相比于传统内置式永磁同步电机,在永磁体总用量相同和电机总体积大致不变的条件下输出转矩平均值提高了超过8%,实现了永磁体的高效利用和电机的高转矩密度。

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