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公开(公告)号：CN104094728A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410374017.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种作物收割打捆机，包括割台、输送槽、喂料装置、打捆机构及动力行走系统，割台切割作物后将其拨向输送槽，输送槽将其输送至喂料装置，喂料装置再将作物喂入打捆机构，经打捆机构进行打捆，成捆的物料经卸料后落入存储箱内，最后集中转运至指定场所，动力行走系统实现打捆机的行走功能及提供输送槽与打捆机构的动力。本发明通过一次性完成割倒、捡拾、打捆、收储等工序，及时为下茬作物腾田空地，缓解茬口矛盾；同时，将作物转运至固定场所集中后熟，避免阴雨天气对作物籽造成霉变损失，提高作物生产经济效益。
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公开(公告)号：CN114839197B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210350465.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本申请涉及稻谷内部损伤检测技术领域，尤其涉及一种稻谷损伤检测装置及检测方法，该装置采用供料模块驱使稻谷朝向排序模块的方向移动；排序模块对稻谷进行单粒轴向排队，排序模块上设有光孔；光源模块向所述光孔发射光线；视觉传感器模块获取经过所述排序模块的稻谷在所述光线下的图像；并采用主控单元根据所述图像信息检测稻谷的内部损伤情况，这样，通过各模块的配合工作，可以自动实现对稻谷内部损伤情况的检测，能够准确获取较大数量稻谷的内部损伤率。
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公开(公告)号：CN116114456A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211731779.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种白萝卜联合收获机，包括行走底盘，行走底盘上设有机架，机架的前端安装有深松机构和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构，搂叶机构的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构，一级夹持输送机构的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构进行同步输送的二级夹持输送机构以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构，深松机构、搂叶机构和一级夹持输送机构均以能调节安装高度的方式安装在行走底盘上。该白萝卜联合收获机是一种集深松、缨叶聚拢、夹持输送、切割为一体的多功能联合作业收获机，具有多功能联合作业、场景适用性较强和实用性较强的优点。
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公开(公告)号：CN110663508B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910923507.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭挤浆式搅拌装置及具有其的育秧泥浆机，封闭挤浆式搅拌装置包括：搅拌装置壳体，搅拌装置壳体的一端设有进料口，搅拌装置壳体的另一端设有出料口；搅拌轴，转动安装在搅拌装置壳体内，搅拌轴靠近进料口的一端设有切土刀，搅拌轴靠近出料口的一端设有搅龙叶片；圆盘挡板，安装在搅拌轴上，且位于切土刀和搅龙叶片之间，圆盘挡板的外沿与搅拌装置壳体的内壁之间留有供泥浆通过的间隙。该封闭挤浆式搅拌装置及育秧泥浆机通过在切土刀和搅龙叶片之间设置圆盘挡板，在圆盘挡板的外沿与搅拌装置壳体的内壁之间设置供粒径合格的泥浆通过的间隙，能够将土壤进行充分的打碎，提高泥浆的质量。
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公开(公告)号：CN115367490A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210878994.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，采用控制系统自动控制主输送装置、副输送装置、叠盘机构进行流水线工业式播种育苗叠盘，主输送装置、副输送装置将育苗盘输送至叠盘机构，由叠盘机构完成育苗盘的叠加，主输送装置、副输送装置再完成后续的输送，本发明能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘，该叠盘方法具有数量可控、水平可调节、缓冲落盘防震等效果，保证装置作业的一致性，使得育苗盘的叠放更加准确有序，叠盘装置具有减振缓冲机构，减少叠盘时对育苗盘的振动冲击，避免已播种产生移位，从而保障发芽率及后续育苗生长的一致性和均匀性，提高叠盘效果，节约了劳动力，提高了育苗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367485A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210878369.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于育苗播种流水线的育苗盘自动叠盘装置，由机架、育苗盘输送机构、育苗盘叠盘机构和控制系统组成，控制系统控制育苗盘输送机构和育苗盘叠盘机构，将育苗盘输送至叠盘机构，由叠盘机构完成育苗盘的叠加及后续的输送，本发明能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘，叠盘的数量可控，叠盘装置具有水平调节机构，保证装置作业的一致性，使得育苗盘的叠放更加准确有序，叠盘装置具有减振缓冲机构，减少叠盘时对育苗盘的振动冲击，避免已播种产生移位，从而保障发芽率及后续育苗生长的一致性，提高叠盘效果，节约了劳动力，提高了育苗效率。
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公开(公告)号：CN110915427B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911301251.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多用脱粒滚筒，包括主轴和安装在主轴上的若干支架，若干支架绕主轴间隔布置，各支架上设有复合齿杆，复合齿杆设有多个第一脱粒齿和多个第二脱粒齿，复合齿杆转动安装在支架上并能在第一角度和第二角度之间转动，复合齿杆处于第一角度时在主轴径向方向上第一脱粒齿高于第二脱粒齿，复合齿杆处于第二角度时在主轴径向方向上第二脱粒齿高于第一脱粒齿，多用脱粒滚筒还包括用于驱动各复合齿杆转动的转动驱动组件。该多用脱粒滚筒兼具多种作物脱粒功能，具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、脱粒效果好、调节简便灵活等优点。
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公开(公告)号：CN113455186A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110956653.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种倒伏水稻机械化收割割台及其控制方法，包括割台本体，割台本体的两侧安装有分禾器，割台本体的上方安装有拨禾轮，拨禾轮的下方安装有切割机构，切割机构的后方安装有输送搅龙，割台本体上安装有用于将倒伏水稻竖向扶起以使切割机构切割水稻茎秆的扶禾装置。本发明的扶禾装置可以实现倒伏水稻切割前被动扶起，缩小了自然倒伏角，提高割刀切割能力，显著降低了割台损失率。进一步的，该割台整体结构简单、安装换接便捷，可在现有全喂入水稻联合收割机割台上快速改进应用。
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公开(公告)号：CN113207446A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110528479.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种差速脱粒滚筒及其脱粒系统，脱粒滚筒包括喂入搅龙组件、低速脱粒滚筒组件和高速脱粒滚筒组件，低速脱粒滚筒组件包括低速筒体和低速轴，喂入搅龙组件和低速筒体均与低速轴同轴固接，低速轴的一端设置为动力输入端，高速脱粒滚筒组件包括同轴固接的高速筒体和高速轴，高速轴的一端与低速轴的另一端枢接，另一端设置为动力输入端。本发明的差速脱粒滚筒的两个滚筒的动力采用非同侧输入的方式，相较于现有差速脱粒滚筒采用齿轮传动且将动力输入方向为同侧的方案，解决了现有差速脱粒滚筒前后滚筒转速比无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN113207445A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110629047.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提出一种能够调节脱粒间隙的脱粒装置，包括左凹板筛、右凹板筛和脱粒间隙调节组件；左凹板筛位于脱粒装置的脱粒滚筒的左侧，右凹板筛位于脱粒滚筒的右侧，左凹板筛、右凹板筛和脱粒滚筒之间形成脱粒空间；脱粒间隙调节组件连接于脱粒装置的机架并用于分别调节左凹板筛和右凹板筛与脱粒滚筒之间的脱粒间隙。本发明的技术方案中，采用左凹板筛和右凹板筛代替传统的一体式凹板筛，再通过脱粒间隙调节组件分别调节左、右凹板筛与脱粒滚筒的相对位置，以精确调节脱粒滚筒左右两侧以及底部的脱粒间隙，进而达到提高脱粒效果的目的；此外，由于左凹板筛和右凹板筛与脱粒滚筒之间的脱粒间隙改变范围大，因此本发明具有适用范围广的优点。
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