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公开(公告)号：CN115327553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211245342.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
Abstract: 本发明涉及样本生成的技术领域，揭露了一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法，所述方法包括：采集行驶环境激光雷达点云特征数据；对采集的激光雷达点云特征数据进行点云数据聚合处理；提取聚合处理后点云数据簇的线性特征，并使用多元数据分割技术对线性特征进行重构；基于重构的拓扑特征生成的行驶环境；利用基于启发式算法以及所采集数据的诱导变异策略生成激光雷达样本，并生成其测试行驶环境；构建行驶环境一致性评估模型，若真实行驶环境与测试行驶环境的一致性较高则说明生成样本有效。本发明实现基于诱导变异策略的快速激光雷达样本生成，基于行驶环境一致性评估的样本有效性判断，快速生成有效的激光雷达样本。
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公开(公告)号：CN112378673A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010911677.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，该用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型包括车架、车身、前轮组件、后轮组件和反射增强膜，车架包括管架和设置在所述管架上端的车把手；前轮组件包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架转动连接的前轮胎；后轮组件包括设置在所述车架后端的后轮架以及与所述后轮架转动连接的后轮胎；反射增强膜分别设置在所述前轮架、后轮架以及车身上。踏板式摩托车模型与真实车辆在智能驾驶车载传感器中具有相同的物理属性，如相同的毫米波雷达反射、红外反射和视觉外观，本发明中结构采用极轻以及耐冲击设计，以避免在发生碰撞时损坏测试设备和测试车辆。
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公开(公告)号：CN112161816A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011160511.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明提供用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；电气模块，安装在所述平台主体内，用于根据不同控制信号控制相应的单元作出反馈。与相关技术相比，本发明提供的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台其具有超薄尺寸，灵活智能，试验精度高，可满足多目标协同的辅助测试工况。
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公开(公告)号：CN119002466B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411473778.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G05D1/229 , G05D1/245 , G01C21/34 , G01C21/16 , G01C21/28 , G01C25/00 , G01M17/007 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及惯导控制的技术领域，公开了一种用于车辆测试的惯性导航系统控制方法，所述方法包括：从惯性测量单元中的加速度计和陀螺仪获取初始车辆运动数据并对采集的数据进行静态校准得到校准后的车辆运动数据，在低GPS信号环境中，根据校准后的车辆运动数据利用高精度数值积分估计车辆的位置信息，根据估计得到的车辆位置信息拼接形成测试车辆行驶轨迹；利用预先存储的高精度地图数据，通过轨迹对比分析校正车辆位置判断是否存在偏差，若存在偏差则进行轨迹校正生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行操作，以提升智能车辆在复杂道路条件下的定位精度和运动控制能力。
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公开(公告)号：CN119002466A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411473778.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G05D1/229 , G05D1/245 , G01C21/34 , G01C21/16 , G01C21/28 , G01C25/00 , G01M17/007 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及惯导控制的技术领域，公开了一种用于车辆测试的惯性导航系统控制方法，所述方法包括：从惯性测量单元中的加速度计和陀螺仪获取初始车辆运动数据并对采集的数据进行静态校准得到校准后的车辆运动数据，在低GPS信号环境中，根据校准后的车辆运动数据利用高精度数值积分估计车辆的位置信息，根据估计得到的车辆位置信息拼接形成测试车辆行驶轨迹；利用预先存储的高精度地图数据，通过轨迹对比分析校正车辆位置判断是否存在偏差，若存在偏差则进行轨迹校正生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行操作，以提升智能车辆在复杂道路条件下的定位精度和运动控制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819117B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411300611.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆关键特性精准控制的技术领域，公开了一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法与系统，所述方法包括：构建测试场景的状态空间和动作空间，采集不同测试场景下的轨迹操作数据并进行向量表示，形成测试轨迹操作数据序列并进行偏好学习，构成不同测试场景下的轨迹操作奖励函数；构建测试场景车辆关键特性精确控制模型并进行优化求解，进而进行测试场景车辆关键特性精准控制。
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公开(公告)号：CN118819117A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411300611.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆关键特性精准控制的技术领域，公开了一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法与系统，所述方法包括：构建测试场景的状态空间和动作空间，采集不同测试场景下的轨迹操作数据并进行向量表示，形成测试轨迹操作数据序列并进行偏好学习，构成不同测试场景下的轨迹操作奖励函数；构建测试场景车辆关键特性精确控制模型并进行优化求解，进而进行测试场景车辆关键特性精准控制。
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公开(公告)号：CN112857836A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110263553.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出一种智能驾驶专用自行车模型，该智能驾驶专用自行车模型包括车体和假人，其中，车体包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；假人包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；在运动状态下，所述前轮和/或后轮与地面接触并产生转动以驱动踏板组件和腿部组件运动。可解决现有的自行车模型不能模拟出真人骑行时的腿部动作和车轮的转动特征的问题。
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公开(公告)号：CN111103151A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010024368.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置、摆腿装置；摆臂装置包括设置在上躯干中的第一电机，第一电机驱动两大臂交叉摆动；摆腿装置包括基座、第二电机、曲柄摇杆机构和升降台；基座设置在上躯干上，第二电机设置在基座上；曲柄摇杆机构分设在基座的两侧，其曲柄与第二电机连接，其摇杆与大腿连接，曲柄摇杆机构驱动两大腿交叉摆动；升降台与基座的下部滑动连接并在基座上做靠近或远离第二电机的往复运动，升降台的下端还与运动平台连接。本发明解决了现有的人体模型无法模拟人运动时候的摆腿摆臂姿态以及身体在竖直方向的升降姿态的问题。
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公开(公告)号：CN214538542U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120510817.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆连接的摆臂，与所述摆臂连接的悬架；所述动轮驱动组件包括第二驱动件，与所述第二驱动件连接的圆柱齿轮对，以及与所述圆柱齿轮对连接的行走轮，以及设置在所述悬架上的收缩件。与相关技术相比，本实用新型提供的紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，其结构紧凑，具有较小的整体尺寸，拥有较高的移动速度，能够适用于装载更多的道路目标物。
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