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公开(公告)号：CN110733568A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911075109.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。
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公开(公告)号：CN110723227A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911034446.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D55/108
Abstract: 本发明公开一种弹簧减震结构以及履带车，弹簧减震结构包括上连接件、下连接件和弹簧件，上连接件安装至车体；下连接件安装至承重轮，下连接件正对且间隔设于上连接件的下方，以在间隔处限定出夹持区域；弹簧件设于夹持区域，且两端分别连接上连接件和下连接件；在弹簧件弹性变形时，上连接件和下连接件具有相抵接和相分离的活动行程。本发明中，当车体受到的载荷较小时，弹簧件通过自身的弹性伸缩变形可吸收载荷带来的全部振动冲击；而当车体受到的载荷较大，且超出弹簧件的形变范围时，弹簧件带动上连接件和下连接件相抵接而受力，从而将弹簧件未吸收的剩余载荷传递至承重轮，使得车体可承受更大的载荷冲击。
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公开(公告)号：CN110527416A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810511689.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: C09D175/04 , C09D163/00 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明公开了一种环保散热性强的TPU涂料，包括以下成分（按质量百分比计算）：热塑性聚氨酯17-24%、环氧树脂12-16%、石墨烯4-8%、磷酸二氢3-6%、导热填料2-5%、聚乙烯基毗咯烷酮1.8-2.4%、异丙醇1.6-1.9%、聚乙二醇1.2-1.7%、导热胶黏剂2-6%、抗氧剂2-4.5%、乳化剂7-11%、颜料5-9%、相容剂为余量；本发明还公开了一种环保散热性强的TPU涂料的制备方法，包括以下步骤：称取原料、加热搅拌、常温冷却和混合搅拌；本发明的配方更加的科学合理，能够使得该涂料的散热导热性能得到很大提高，并且最大限度的减少了有毒物质的添加，能够保证用户的身体健康不会受到损害，环保性强，具有较大的市场竞争力，而且本发明的制备方法更加简单，设备要求低，具有很好的推广效果。
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公开(公告)号：CN110423958A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910623391.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向节及其加工工艺，按如下重量百分比计，汽车转向节包括：1.12～1.27％硅、0.21～0.24％碳、0.55～0.64％铜、0.15～0.25％锰、0.20～0.26％铬、0.09～0.11％钛、0.05～0.08％钨、0.12～0.15％镍、0.06～0.07％锑、0.07～0.09％钡、1.2～1.3％纳米碳化硅、1.5～1.6％纳米氧化锌、2.2～2.5％纳米碳纤维，余量为铁。本发明通过在合金中加入纳米碳化硅、纳米氧化锌和纳米碳纤维，通过纳米碳化硅、纳米氧化锌和纳米碳纤维与其他合金协同作用以提高转向节的强度、韧性以及抗弯曲和抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN110399658A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910619080.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电池可靠性分析技术领域，公开了一种电池的加速因子值计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测电池的寿命满足预设韦伯分布时，获取所述待测电池在预设温度应力条件下的寿命数据；根据所述寿命数据确定所述待测电池对应的寿命分布类型，并确定所述寿命分布类型对应的加速模型，所述加速模型具有多个加速因子；根据所述寿命数据，通过预设的密度函数公式计算有效数据；根据所述有效数据，通过所述加速模型计算所述待测电池在所述预设温度应力条件下各加速因子的因子值。通过上述方式，实现了加速因子的确定，从而降低了成本，提高了电池可靠性的分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114718717B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210229101.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 湖北文理学院
IPC: F02B43/10 , F02B43/02 , F02B55/14 , F02B55/04 , F02B53/00 , F04C18/02 , F04C29/04 , F02B33/36 , F04C23/02
Abstract: 本发明公开一种氢燃料内燃机、氢燃料动力系统以及氢燃料汽车，氢燃料内燃机包括壳体、第一静涡盘结构、第二静涡盘结构、第一动涡盘结构、第二动涡盘结构、进气管道以及点火装置，第一静涡盘结构包括设于壳体，第二静涡盘结构设于壳体，第一动涡盘结构转动安装于壳体内，第一动涡盘结构与第一静涡盘结构以及第二静涡盘结构限定出两个第一腔室，第二动涡盘结构转动安装于壳体内，第二动涡盘结构与第二静涡盘结构限定出第二腔室，第二腔室设置为膨胀室或者燃烧室，对应的，两个第一腔室分设为燃烧室和压缩室，或者，膨胀室和压缩室，压缩室通过连通管道连通燃烧室，膨胀室的中部设有进气口，进气管道连通燃烧室，点火装置设于燃烧室。
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公开(公告)号：CN118343011A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410403266.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 湖北文理学院 , 江西众一智慧科技有限公司 , 艾聚新能源(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆应急充能技术领域，公开一种智能应急式移动补能装置、车辆及方法，该方法包括：通过指令接收模块在接收到充电请求时，确定充电请求对应的待充电车辆；场景匹配模块获取待充电车辆的场景信息，并根据场景信息确定第一充能模式；模式切换模块获取待充电车辆对应的充电需求信息，并结合第一充能模式确定目标充能模式；车辆定位模块在确定目标充能模式时，生成当前装置至待充电车辆的第一路线。由于本发明能根据待充电车辆的场景信息结合充电需求信息确定目标充能模式，能够满足不同场景下的充电需求，进而能够生成当前装置至待充电车辆的第一路线，有利于对待充电车辆及时进行能源补给。
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公开(公告)号：CN117103244A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310689065.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B25J9/16 , G06T7/00 , G06T7/20 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06T7/50 , B25J19/04 , B07C3/00 , B07C3/18
Abstract: 本发明涉及一种物流机器人拣货控制方法、装置、电子设备及介质，应用于物流机器人，其先获取目标货物存放处的深度图像和颜色图像，所述深度图像和所述颜色图像均以所述物流机器人为第一视角拍摄，然后根据所述深度图像的深度信息，得到所述目标货物的位置信息，再根据所述颜色图像中的文字信息，得到所述目标货物的标签信息，最后根据所述位置信息发出控制信号以控制所述物流机器人拾取所述目标货物，并根据所述标签信息发出控制信号以控制所述物流机器人放置所述目标货物。相比于现有技术，本发明在整个分拣过程无需额外设置定位装置，无需人为在场地中划设引导线，使物流机器人可完全自主运行，无需人工干预，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN116862866A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310824304.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提供了一种路面裂缝分割检测方法及装置，包括：获取各类环境道路的裂缝图像数据，对裂缝图像数据进行预处理，得到训练集和测试集，对训练集中的裂缝图像数据进行标注，得到标注训练集；在预设网络模型中增加多头注意力机制模块和金字塔模块并将预设激活函数进行改进后得到初始网络模型，通过标注训练集对初始网络模型进行机械训练，得到目标网络模型；根据目标网络模型对测试集进行分割检测，得到分割检测结果。本发明通过多头注意力机制模块，减少参数的数量，提高模型的训练速度，节约计算资源，通过目标激活函数，使训练出的网络具有较好的泛化能力，提高预测结果的准确性，还通过金字塔模块，实现对道路裂缝分支末端微小细节的感知。
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公开(公告)号：CN116778705A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210977041.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种交通流预测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取当前交通流拓扑图，基于当前交通流拓扑图通过预设时空图卷积网络模型预测未来交通流信息，预设时空图卷积网络模型用于从时间维度和空间维度预测交通流信息；由于本发明通过预设时空图卷积网络模型从时间维度和空间维度对当前交通流拓扑图进行学习来预测未来交通流信息，即使预测时间变长也能发现交通流信息在时间维度和空间维度下的长期依赖性，从而提高预测的精度。
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