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公开(公告)号:CN204575298U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520321271.7
申请日:2015-05-19
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于图像复原的湍流水体目标探测系统,包括LED发射模块、气泡发生模块、信号接收模块、互相关处理模块和图像复原模块,该系统通过双探测器同时获取湍流水体成像探测目标图像及气泡图像,根据气泡图像测出湍流场速度,建立退化模型,采用半盲解卷积算法,进行目标图像复原,实现图像复原的针对性,获取清晰的目标图像,解决了湍流水体探测目标图像的降质问题,提高了图像复原质量。满足小型化、低成本、高性能、节能环保等要求。
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公开(公告)号:CN207600413U
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201721217259.7
申请日:2017-09-21
Applicant: 湖北大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能气动量仪,其包括气动量仪本体,与所述气电转换传感模块电性连接的嵌入式计算机控制模块,以及与所述嵌入式计算机控制模块电性连接的无线通信模块,所述气动量仪中过滤器出口通道处的气电转换传感模块,用于对过滤器出口流出的气体压力进行测量,并将测量得到的气压信号转化为电信号反馈给嵌入式计算机控制模块,从而实现测量信号的高精度采集;所述嵌入式计算机控制模块通过所述无线通信模块提供的无线通信路径无线接收外部信息或向其他设备无线传送气电转换传感模块测量得到的气体压力信息,从而实现企业的信息化集成生产;且实现远距离的接受各种数字化的信息,便于量仪软件系统的在线升级与维护。
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公开(公告)号:CN207571587U
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201721559881.6
申请日:2017-11-16
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于PSD测距和CCD夜视成像的自动避障航行无人机,包括图像采集及夜视辅助模块、自动航行模块、天线收发模块以及电源管理模块;所述图像采集及夜视辅助模块,用于接收探测目标及障碍物的图像成像点,并保证无人机在白天夜晚均能正常工作;所述自动航行模块,用于实现无人机的自动规避障碍物航行;所述天线收发模块,用于与远端终端交互;所述电源管理模块,用于给系统提供电源。该自动避障航行无人机,利用PSD与LD在夜晚发出的激光形成三角测距,通过ARM芯片得到前方障碍物与无人机的距离,使自动导航模块选择路径实现无人机自动避障航行,而CCD数码相机可以实时抓拍及拍摄,获取探测目标的信息。
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公开(公告)号:CN207571578U
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201721557487.9
申请日:2017-11-16
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于PSD测距和CCD夜视成像的水下自动航行器,包括图像采集及夜视辅助模块、自动航行模块、图像显示模块以及电源管理模块;所述图像采集及夜视辅助模块,用于接收探测目标及障碍物的图像成像点,并保证水下航行器在白天夜晚均能正常工作;所述自动航行模块,用于实现水下航行器的自动规避障碍物航行;所述图像显示模块,用于显示抓拍目标图像;所述电源管理模块,用于给系统提供电源。该水下自动航行器,利用PSD与LD在夜晚发出的激光形成三角测距,通过ARM芯片得到前方障碍物与水下航行器的距离,使自动导航模块选择路径实现水下航行器自动避障航行,而CCD数码相机可以实时抓拍及拍摄,获取探测目标的信息。
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公开(公告)号:CN206712951U
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201720357750.3
申请日:2017-04-07
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开设计一种基于图像复原的主动红外夜视辅助驾驶系统,是将主动红外成像系统与FPGA+DSP的实时图像处理系统结合,采用对红外线采集到的图像进行基于FPGA+DSP实时图像复原,以提高夜间图像的质量和分辨率,从而对红外成像的图像进行处理进而得到清晰的目标图像。包括:图像采集模块、图像复原模块,报警模块、图像显示模块、电源管理模块;所述图像复原模块用于将图像采集模块采集到的实时采集图像进行复原,是将基于FPGA+DSP的实时图像复原技术,对采集图像进行复原处理,使图像复原成清晰图像;通过DSP对图像中的目标进行方位探测、大小探测、移动探测、热源判断,将结果通过FPGA变成控制信号传送给报警模块的发声装置进行警示作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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