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公开(公告)号：CN118220183A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410193279.3
申请日：2024-02-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构全矢量线控底盘结构及控制方法。在底盘结构中，可扩张虚拟轴包括连接件、电动轮和周边域控制器；电动轮包括分别具有独立的执行控制器的线控驱动子系统、线控制动子系统、线控转向子系统和线控悬架子系统；两个电动轮分别设置在连接件的左端和右端；两个电动轮的各个执行控制器分别用于接收来自周边域控制器的驱动转矩、制动力矩、转向角度和阻尼力指令；功能扩展机构用于与连接件前后连接，以实现多个可扩展虚拟轴和多个功能扩展机构组成可重构的多轴全矢量底盘。本发明具有可扩展性和固有安全属性，扩大了底盘的应用范围，提高车辆动力学安全边界。
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公开(公告)号：CN118155420A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410423163.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/10 , G06F18/23 , G06F16/9035
Abstract: 本申请涉及一种高风险车辆的聚集停放筛查方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取多个车辆的运行数据；根据多个车辆的运行数据构建车辆特征数据库，并对车辆特征数据库进行预处理，且对预处理后的车辆特征数据库进行DBSCAN聚类分析，得到多个聚集点；基于多个聚集点确定多个几何重心点，并根据多个几何重心点的地点属性筛选得到满足预设停放时长的聚集停放点数据库集合，并根据聚集停放点数据库集合确定每个聚集停放点的风险系数，并根据每个聚集停放点的风险系数得到聚集停放筛查结果。由此，通过建立基于DBSCAN聚类分析的车辆聚集点风险监察模型，解决了监管新能源汽车停放点时无法精确监测停放点风险的问题，极大地提高了车辆监管的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117828753A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311765386.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 清华大学 , 福耀玻璃工业集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种汽车印刷花点图案的优化设计方法及装置。方法包括：对车辆的前挡玻璃上的第三遮阳区进行预填充处理，得到第三遮阳区对应的网格顶点集合；基于第三遮阳区的闭合边界轮廓线对所述网格顶点集合内的每个网格顶点进行分类，得到网格顶点集合对应的边缘网格顶点集合和内部网格顶点集合；对边缘网格顶点集合、内部网格顶点集合和黑花边内层图案中心点集合，确定第三遮阳区内的边缘网格边集合和内部网格边集合；基于预设迭代优化算法对边缘网格顶点集合、内部网格顶点集合、边缘网格边集合和内部网格边集合进行迭代优化处理，得到每个初始花点图案的图案中心位置；基于图案中心位置，对初始花点图案的尺寸进行调整，得到车辆的印刷花点图案。
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公开(公告)号：CN108120729B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711451912.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明涉及CT检测技术领域，特别涉及一种CT检查系统和CT成像方法。本发明所提供的CT检查系统，包括放射源装置、探测装置、旋转监控装置和成像装置，其中：探测装置获取探测数据的频率为放射源装置出束频率的N倍；旋转监控装置检测探测装置的旋转角度并在探测装置每旋转预设角度时向成像装置发送信号；成像装置根据旋转监控装置所发送的信号以及探测装置的探测数据确定放射源装置每次出束时探测装置的转动位置信息，并基于放射源装置每次出束时探测装置的探测数据及转动位置信息生成CT图像。本发明能够较为准确地确定放射源装置每次出束时探测装置的转动位置信息，从而可以有效减少图像形变，提高检测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622315A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311663146.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，包括自上而下同轴依次相连的折叠方向盘、伸缩机构、锁止机构和路感模拟机构。当伸缩机构在缩短极限位置与中间特定位置之间进行伸缩运动时，折叠方向盘处于折叠状态，当伸缩机构由中间特定位置伸长至伸长极限位置时，带动折叠方向盘由折叠状态打开至展开状态，当伸缩机构由伸长极限位置缩短至中间特定位置时，带动折叠方向盘由展开状态收回至折叠状态；路感模拟机构在手动驾驶时提供模拟路感；锁止机构在自动驾驶或车辆断电时锁止折叠方向盘。本发明可以实现在手动驾驶模式时提供必要的路感且在自动驾驶模式时增加驾驶舱活动空间，还能在自动驾驶模式及断电情况下锁止方向盘。
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公开(公告)号：CN116773558B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211696837.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种检测装置及检测系统，所述检测装置包括：第一传送机构、射线成像检测机构、堆叠机构、第二传送机构和断层成像检测机构。第一传送机构用于传送电芯；射线成像检测机构对电芯进行检测；堆叠机构适于将电芯堆叠成电芯组；第二传送机构用于传送电芯组；断层成像检测机构适于对电芯组进行检测。由此，通过检测装置对电芯进行检测，可在提高检测效果的同时提高检测效率，保证电芯成品具有较高安全性。
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公开(公告)号：CN117341805A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310348167.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种双绕组电机线控转向执行器、系统及角度检测方法，其中，转向执行器包括：连接机构；转向机构，用于传递转向扭矩至连接机构，以带动车轮转向，其中，转向机构上无检测组件的设置，检测组件用于检测车辆的转向角；减速机构，用于传递转向扭矩至转向机构；双绕组电机，用于输出转向扭矩，其中，转向机构包括第一角度传感器和第二角度传感器，根据第一角度传感器和/或第二角度传感器检测的转子角度计算车辆的转向角。由此，解决了相关技术中对于线控系统转向执行机构占用空间大、体积大且成本高，容错率低，并且在转角出现故障后，无法根据故障类型进行针对处理，无法保证车辆行驶安全等问题。
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公开(公告)号：CN117291965A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311572096.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本公开提供一种CT图像重建方法、装置和系统、存储介质。CT图像重建方法包括：获取目标物上的N个目标点在指定时刻的坐标值，N为大于1的自然数，其中目标物为在CT扫描设备中进行CT扫描的物体；利用N个目标点在指定时刻的坐标值和CT扫描设备的旋转中心坐标值，确定目标物的偏转角度；利用偏转角度和旋转中心坐标值，对位于目标物的当前扫描区域中的每个点的坐标值进行校正，以得到每个点的校正坐标值；利用每个点的校正坐标值和在指定时刻获取的投影数据，得到重建的CT图像。
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公开(公告)号：CN117048699A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311249912.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车转向器、系统、车辆及控制方法，其中，包括：控制一侧车轮转向的第一转向电机；控制另一侧车轮转向的第二转向电机；设置于第一转向电机和第二转向电机之间的模式切换部件，切换第一转向电机和第二转向电机之间的转向齿条分离或耦合，以切换两侧车轮进入独立转向模式和耦合转向模式。由此，解决了相关技术中左右车轮独立转向和耦合转向切换控制部位体积较大，防水和防尘要求较高，系统部件难以固定极易疲劳损坏等问题。
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